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1、ADAMS实例曲柄压力机运动分析其实这个曲柄压力机挺简单的。就四个构件。一个机座，是固定在地上的。 一个动力源，一个传递构件和一个冲头。 如下图所示： 动力源上带动一个曲柄，转动通过传力构件带动冲头上下平动。以下是曲柄压力机运动示意图。看起来冲头的行程挺小的，这个正常的。 一般的压力机都是这样的，因为要求力大，所以设备庞大，但实际行程小。 这种压力机一般用于冲压生产。 -1. 打开Adams/View，建立一个新模型，取个名字。比如我的模型名称为PressMachine 今天这个仿真，我们使用在别的cad软件中的造型，因此需要导入模型。 从file菜单中选择Import.,显示导入对话框。 首
2、先从File Type（文件类型）下来列表中选择Parasolid(*.xmt_txt,*.xmt_bin) 然后在file to read 的编辑框中填入导入文件的绝对路径，比如h:workadamsworkpm_model.xmt_txt 不过，真的这样，那多麻烦啊，Adams怎么不提高一个Browse.按钮啊！ 其实不是的，在Adams中，有编辑框的地方，只要是设计到引用的地方，可以两种方法，简单的是双击编辑框，其次是在编辑框内右键单击，对了，看见Browse了吗？呵呵，不会有抱怨了吧。 如此方法，指引到导入的parasolid文件。 至于file type，就看你的文件格式了。如果pa
3、rasolid文件是xmt_txt，那就选择ascii，意思是文本格式。如果是xmt_bin，就选择binary，意思是二进制文件。 至于下面关于model name和part name，就是模型名和零件名。 一个Adams数据文件可以包含多个模型，也就是model。每个model是一个仿真模型。 至于导入零件中，就是把导入的零件加到某个零件上。 此处我们选择model name。然后双击，从模型表中选择您的模型名。 一切搞定后，选择OK，或者Allpy就导入零件了。 我的计算机上最后的导入如图所示。-2. 模型导入成功后，你可以看看这个模型的样子。 记住用在基础教程中的方法（忘记了，快复习复
4、习，都熟悉起来。），比如按下r键，然后，用鼠标左键旋转观察模型。 按下f键，显示全部的模型。 点击主工具箱的render按钮，可以切换线框和着色显示。 对应上面的示意图，熟悉一下这个模型图吧！ -模型导入以后，我们有必要给各个零件取名。 好记的名字容易识别，特别是机构比较复杂的时候。 改模型名称的方法是，从模型上右键单击，从右键菜单中选择Part *，再在其子菜单中选择rename，就可以改名字了。 好吧，如此办法，给各个模型改名字吧。 你还可以改改模型的颜色。方法有很多种，比如，在需要改颜色的模型上右键单击，从右键菜单中选择Solid *，然后选择其子菜单下的Appearance，从弹出的对
5、话框中可以更改很多的东西。比如solid的名称、颜色等等。 -创建固定运动副(Fixed Joint) 接下来，我们可以搭建机构图了。 首先，我们要把基架固定到地上(ground)。 从主工具箱中，右键单击运动副库的图标，从弹出的运动副表中，选择右下角这个图标。则运动副工具箱出现在窗口的右边。 从Joints的列表中，选择最后一个运动副：Fixed（固定）。Fixed命令用于将两个构件固定连接在一起。我们的目的是要将基架固定到地上。 因此，从运动副工具箱下面的提示中选择，1 location-bodies impl.。 就是说直接选择固定点，默认另一个构件是地了。 其中Normal to Gr
6、id的意思是选择的时候，捕捉方向于栅格相关。 Pick Gemetry Feature的意思是从零件上选择特征（面，线，点）来确定某些方向。 比如指定旋转副的中心方向的时候。 如此设置，随意选择机座上一个点即可，比如选择下面的某个位置。如果固定成功，将在固定点显示固定运动副的图标。 想测量一下是否固定住了基架，是吗，容易。 从主工具箱中选择仿真按钮（第二排，右边这个），然后选择启动仿真。 看到效果了吗，别的运动副都会因为重力作用掉下去了，固定住的基架则不会动。-创建动力凸轮与机座之间的转动副(Revolute Joint): 现在我们来创建凸轮与机座之间的转动副。 其实相当于凸轮与地之间的转动
7、副。一个转动副一般由两个构件组成。如果其中一个构件是地（ground），则相当于固定在地上的转动副，就象一般机构图中常见的铰链一样。 本例子中，基架是固定在地上的，创建凸轮与基架之间的转动副相当于创建凸轮与地的转动副。所以说本质上这个转动副可以通过凸轮与地来创建的。 说清楚了，我们来创建这个转动副。 从运动副工具箱中选择转动副，下面的具体信息中，选择2 Bodies- 1 Location，另外，选择Pick Gemetry Feature ，按照提示（执行命令，要多看提示，尤其是刚开始，对各个命令还不是很熟悉的时候，看提示就相当于学习命令的使用。），Select the first body
8、，首先选择凸轮，任意在凸轮上点一下即可。其次选择基架。前面说了，选择地也行，效果一样的。（怎么选择地？很简单，在没有零件的地方随意点一下，大地随处可见。） 接下来是确定位置（提示是select the location）。其实，转动副重要的是轴的位置，因此，选择在轴心上即可。稍微把使用窗口放大凸轮附近区域，便于选择。选择凸轮的 一端，把鼠标放到端头的边缘上，Adams会自动捕捉特征点，此处是圆心了。确定鼠标放到端头的边缘上，圆心处有白色的小圆圈出现，点一下，则位置确定了。 接下来，会让用户指定旋转中心轴的方向。从刚才选择的位置出伸出一个白色的箭头。 一般情况下，我们可以使用很多方法确定方向，比
9、如选择一个与我们要指定的旋转轴方向平行的边缘线即可。此处，我们把鼠标移到另外一头，同样选择圆盘的圆心，则出现白色的方向线，对了，中心轴即确定，旋转副的创建也就完成了。 运动副也最好命名，易于管理。 ok，还行吗？不难吧。 创建的旋转副的图例如下： -创建凸轮与传动件之间的旋转副。 方法与上面的相同，至于旋转轴方向的确定也可以类似，不多讲了吧，要不我就快变成唐僧了。 细心的朋友可能会发现我这个旋转副的图标显示比较大。 这个图标的显示可以有两种方法更改。一是在Settings的Icons中设定图标的大小（或相对于默认大小的比例），这样要新创建的才能有效。已经创建好的则不会变。其次是通过修改图标的A
10、ppearance，修改图标的size或者scale。 -创建传动件与冲头之间的球副（Spherical Joint） 本质上讲，这里传动件与冲头之间的运动副仅仅是个旋转副就够了，不过实际设备可能会选择球副，这是为了防止侧向的挤压。 选择创建球副命令，选择2 Bodies- 1 Location，选择Pick Gemetry Feature两个选项。按提示依次选择传动件和冲头。最后确定球副中心的时候，放大显示连接部分，并切换到线框显示，选择传动件上球的球心，提示选择球球副方向矢量的时候，任意选择横向或者纵向都行。ok，球副创建完毕。 -创建冲头与机座之间的滑动副（Translational J
11、oint，也称为移动副） 最后一个运动副，是个滑动副。滑动副只有一个自由度，即两个件可沿滑动轴方向移动。 点击按钮选择创建滑动副按钮，选择2 Bodies- 1 Location，选择Pick Gemetry Feature两个选项。 按提示依次选择冲头和机座。 指定位置时，在机座或冲头的可能接触的位置选择一点。然后按箭头的方向选择滑动方向。 到此，本例中所有的运动副均已经创建完毕。可以回头检查一下是否正确，尤其是运动副的方向是否正确。 -进行仿真（Simulation） 如果您的运动副创建没有问题，那么现在就可以进行仿真了。 不过我还是要提醒你检查一下系统的自由度。 一个仿真系统的自由度如果为0,说明是个运动学问题。如果大于零，则存在动力学问题，如果小于零，则系统过约束，无法运动。 Adams中检查系统信息，可右键点击状态提示栏右下角的i图标，从弹出的菜单中选择一个“勾”符号。将弹出信息框，显示您的系统的统计信息，比如多少个构件，各种运动副的统计，以及整体自由度。 点击主工具箱上的Interactive Simulation Controls，主工具箱的下面将显示运动仿真的详细设置。 首先，要解释一下
