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1、2020 5 14 FANUC机器人助力家电制造智能化 二 案例分享 三 FANUC智能技术 一 上海FANUC介绍 2 成立于1997年11月 注册资本 1200万美元 50 50 员工人数510名 上海电气集团是中国装备制造业最大的企业集团之一 FANUC是全球工厂自动化行业领先的集团 由FANUC与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司 拥有强大的工程集成及技术服务能力 为广大的工业用户提供优质的产品 成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务 3 公司介绍 1956年 FANUCNC开发成功 FANUC的品牌由此开启1971年 FANUC成为世界上最大的数控系统厂家 占据全球70 市场
2、份额1972年 FANUC第一台小型加工中心问世 BT30机床领域销量世界第一1974年 FANUC第一台工业机器人问世 1976年投放市场1975年 FANUC第一台电火花线切割问世 并投放市场1984年 FANUC第一台全电动注塑机在发那科问世 并投放市场1997年 上海发那科成立 是最早进入中国推广机器人技术的跨国公司之一2008年 FANUC成为世界上第一个突破20万台机器人的厂家2010年 FANUC机器人入驻世博会 上海发那科喜迁宝山新工厂2010年 FANUC全电动注塑机全球销量第一 突破4万台 中国销量超万台2011 2014年 FANUC被福布斯 路透社评为全球100强最具创
3、新力公司之一 并位列英国 金融时报 全球500强 发那科品牌历史 4 2010年12月迁入宝山工厂 公司宝山一 二期工厂合计拥有近60 000平方米的占地面积 其中近40 000平方米的系统工厂 用于系统集成的研发制造 安装调试和出厂检查 2001年12月迁入浦东金桥工厂 2014年12月宝山技术中心 B栋 及二期工厂 C栋 开业 上海发那科工厂 5 机器人 智能机器 机器人在中国地区的销售 机器人在中国地区的服务 机器人应用系统在中国地区的综合解决方案 智能机器 小型加工中心 全电动注塑机 电火花线切割机 在中国地区的销售 服务及综合解决方案 机器人 机器人系统 小型加工中心 全电动注塑机
4、电火花线切割机 客户服务 上海发那科业务 6 机器人产品系列 260多种 7 FANUCROBODRILL DiAseries小型加工中心 FANUCROBOCUT CiAseries电火花线切割 FANUCROBOSHOT SiAseries全电动注塑机 智能机器系列 8 机器人系统一般工业 应用行业砖瓦建材 电力仪表 太阳能 玻纤 化纤 石化 日化 教育 家电 轨道交通 日用五金 工程机械 运动器材 食品 烟酒 饮料 医疗 粮油 电子 手机及相关辅件 汽车零部件 锻造 铸造 机加 笔记本 平板 个人电脑及辅件等 机床自动化 焊接 搬运 分拣 装配 打磨 9 机器人系统涂装行业 车身喷涂 玻
5、纤喷涂 胶衣喷涂 金属零部件喷涂 塑胶零部件喷涂 应用方案液体喷涂 双组份喷涂 玻纤喷切 粉末喷涂 陶瓷施釉应用行业汽车 航空 汽车零部件 复合材料 电子 工程机械 休闲 卫浴 农业设备 10 拥有专业的技术研发团队 具有丰富的设计制造经验 提供机器人自动化工程的方案设计 系统仿真 设计制造 系统集成 安装调试和技术支持的全方位服务 桁架式机加工自动化生产线交钥匙工程 冲压自动化生产线交钥匙工程 机器人技术研发及系统集成 11 拥有软硬件设施齐全的各类实验室 进行机器人应用的功能测试和确认 视觉及力觉应用测试 焊接工艺确认等 确保项目设计的准确可行 弧焊实验室 点焊实验室 力觉实验室 视觉实验
6、室 IT实验室 汽车工业喷涂实验室 一般工业喷涂实验室 机床自动化切削实验室 恒温实验室 电气总线与网络实验室 机器人技术研发及系统集成 12 国内的主要用户汽车产业 13 国内的主要用户汽车零部件 14 国内的主要用户一般工业 15 上海发那科的销售及服务网络 16 全球网络 17 FANUC机器人助力家电行业 FANUC智能技术 FANUC机器人 18 FANUC助力家电行业 19 机器人电视机组装线 机器人机加工连线 机器人电机滴漆炉搬运 镶嵌注塑取件 FANUC助力家电行业 20 机器人自动灌注 FANUC机器人助力电机行业 FANUC智能技术 FANUC机器人 21 FANUC智能技
7、术 FANUC智能技术 机器人的发展方向是能够智能化地作人的日常行为 IEEE专家 智能机器人 ROBOGUIDE 大脑 视觉传感器 力觉传感器 视觉 触觉 22 FANUC智能视觉技术 FANUC智能技术 23 智能机器人及离线编程应用 FANUC力传感器是专门针对FANUC机器人研制出的力觉检测设备 可同时检出施加在机器人工具前端任意方向的外力的6个分量的力和力矩 检测范围最大可达2500N 分为3轴力传感器与6轴传感器两类五个型号 力传感器 FANUC智能技术 24 视觉系统 FANUC智能技术 25 两个智能机器人精确装配机械单元 齿轮单元 一个机器人抓取齿轮本体 另一台机器人使用力传
8、感器装配齿轮工件 精确的工件插入 H7 h7 与周相匹配工件插入在倾斜的本体单元上插入一个工件两台机器人协调运动改变方向配合齿轮的装配 FANUC力觉传感器 FANUC智能技术 26 离合器装配 X Y Z 各层的中心位置并不一致 通过力传感器找到工件的中心 多层齿轮齿条的周向插入 多层 4到6层 齿轮齿条插入 27 人机协作 FANUC智能技术 28 无安全栅栏 人与机器人可以共享某个区域进行作业 人与机器人可以互相协调的进行重物搬运 零件的装配等协调作业 接触到人时 机器人会安全地停止 通过给人以安心感的绿色软护罩 缓和冲击力 防止人被夹住 智能机器人工业4 0的应用 FANUC智能技术 29 超越4 0案例分享 30 公司宝山一 二期工厂合计拥有近60 000平方米的占地面积 其中近40 000平方米的系统工厂 用于系统集成的研发制造 安装调试和出厂检查 欢迎各位莅临上海FANUC参观交流 31 谢谢
