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1、 教学大纲机械电子工程专业教学大纲目录高等数学E教学大纲3工程制图1教学大纲7工程制图2教学大纲9工程数学教学大纲12专业认识教育教学大纲16机械测绘教学大纲18金工实习教学大纲20工程力学教学大纲23电工电子技术教学大纲27互换性与测量技术教学大纲34机械设计基础1教学大纲39机械原理课程设计教学大纲42电工电子实习教学大纲44C语言程序设计教学大纲48自动控制原理教学大纲54微机原理及应用教学大纲58机械设计基础2教学大纲64工程材料教学大纲68机电一体化系统设计教学大纲71机械零件课程设计教学大纲73传感器技术教学大纲75液压与气动教学大纲79机电传动控制教学大纲84计算机控制技术教学大
2、纲88计算机控制课程设计教学大纲92制造技术基础教学大纲94自动化生产线教学大纲98低压电器与PLC教学大纲101生产线工艺与物流系统设计教学大纲107机电传动系统实践教学大纲110生产实习教学大纲112毕业实习教学大纲114毕业设计（论文）及答辩教学大纲117机器人编程技术教学大纲120机器人技术教学大纲124机器人结构设计教学大纲128机器人结构课程设计教学大纲132机器人设计制作实践教学大纲134生产实习教学大纲136毕业实习教学大纲138毕业设计（论文）及答辩教学大纲141高等数学E教学大纲课程编号：10100905学 时：90学 分：6课程类别：专业平台课面向对象：机械电子工程专业本
3、科生课程英文名称：Advanced Mathematics E一、课程的任务和目的任务：高等数学E是面向机械、自动化、机自、纺织工程、服装设计与工程、化学（师范）、应用化学、药学、轻化工程等本科专业的一门必修的重要基础理论课。通过本课程的学习，主要使学生获得一元及多元微积分学、微分方程、无穷级数等的基本概念、基本理论、基本方法、基本运算技能及其应用。目的：为学习后继课程和进一步获得知识奠定必要的数学基础，同时培养学生一定的抽象思维能力、逻辑推理能力、空间想象能力以及自学能力，并加强学生创造性思维的训练。结合实例来展示数学理论的应用价值并结合Mathematica软件，在每一章的后面增加了数学实
4、验，以增强学生的应用能力。二、课程教学内容与要求（一）函数、极限、连续主要内容：极限与连续教学要求：理解函数的概念，了解函数的主要特性；理解复合函数和分段函数概念、了解反函数及隐函数的概念；掌握基本初等函数的性质及其图形，理解初等函数的概念。理解数列极限与函数极限的概念。了解极限的有关性质，掌握极限的四则运算法则。掌握用两个重要极限求极限的方法。理解无穷小的概念，了解其基本性质，掌握无穷小阶的比较方法；了解无穷大的概念及其与无穷小之间的关系；会用常见等价无穷小代换求极限。理解函数连续性的概念，会求函数的间断点及确定其类型。了解初等函数的连续性和闭区间上连续函数的性质。重点：利用重要极限求极限、
5、“等价无穷小替换”方法；难点：对极限的 “”、“” 定义的理解。（二）导数与微分主要内容：导数、微分。教学要求：理解导数的概念及其几何意义，了解函数的可导性与连续性之间的关系。熟练掌握基本求导公式；掌握导数的四则运算法则和复合函数求导法则；了解反函数的求导法则；掌握隐函数求导法则与对数求导法；了解导数的实际意义及相关变化率。了解高阶导数的概念，掌握初等函数的一阶、二阶导数的求法。了解几个常见的函数的阶导数的一般表达式。理解微分的概念，了解微分概念中包含的局部线性化思想，了解微分的四则运算法则和一阶微分的形式不变性。重点：导数的概念、各种求导法（复合函数、隐函数、幂指函数和参数方程、分段函数）。
6、难点：复合函数求导法、隐函数求导法。（三）中值定理与导数应用主要内容：微分中值定理与导数的应用。教学要求：了解罗尔(Rolle)定理、拉格朗日(Lagrange)定理，会罗尔定理及拉格朗日定理的简单应用，会用洛必达(Hospital)法则求未定式的极限。理解函数的极值概念，掌握判断函数的单调性和求极值及最值的方法，会求解简单的应用问题。会用导数判断函数图形的凹凸性，会求拐点。重点：洛必达法则、函数的单调性与极值、曲线的凹性与拐点、最值应用题；难点：洛必达法则、罗尔定理，拉格朗日中值定理的简单应用。（四）一元函数积分学主要内容：不定积分、定积分、定积分的几何及物理应用。教学要求：理解原函数与不定
7、积分的概念；掌握不定积分的基本性质。掌握不定积分的基本公式；掌握不定积分的换元积分法和分部积分法。理解定积分的概念及几何意义；了解定积分的基本性质。理解变上限的积分作为其上限的函数及其求导定理；掌握牛顿（Newton）-莱布尼茨(Leibniz)公式。掌握定积分的换元法与分部积分法。会用定积分求平面图形面积及简单的的立体体积。了解无穷限积分及其收敛性的概念，会用定义判别其敛散性。重点：原函数与不定积分的概念、换元积分法与分部积分法、牛顿莱布尼兹公式。难点：凑微分法、换元积分法中的三角代换（五）多元函数微积分学主要内容：多元函数的基本概念、偏导数、全微分、方向导数和梯度、极值求法及其应用。教学要
8、求：了解向量代数与空间解析几何的有关预备知识。了解多元函数的概念，了解二元函数的表示法与几何意义；了解二元函数的极限与连续的直观意义。理解多元函数偏导数与全微分的概念；掌握求函数偏导数的方法，掌握求复合函数的一阶、二阶偏导数的方法及隐函数微分法；掌握全微分方法。了解多元函数极值和条件极值的概念；会求二元函数的极值；会用拉格朗日乘数法求条件极值；会求解比较简单的最大值与最小值问题。理解二重积分的概念，了解基本性质；掌握直角坐标系、极坐标系下二重积分的计算。重点：求函数偏导数与全微分的各种方法、二元函数的极值、最值应用题；二重积分的计算。难点：多元复合函数、隐函数一阶偏导数的求法、极坐标系下二重积
9、分的计算。（六）微分方程及其应用主要内容：微分方程的基本概念、可分离变量的微分方程、一阶线性微分方程和常系数齐次线性微分方程。教学要求：了解微分方程，方程的阶、解、初始条件、初值问题等概念。熟练掌握一阶微分方程的可分离变量、齐次微分方程、一阶线性方程的基本解法。了解线性微分方程的解的性质、解的结构。熟练掌握二阶常系数线性齐次微分方程的解法。重点：可分离变量法、常数变易法、二阶常系数齐次线性微分方程的解法；难点：常数变易法、二阶常系数齐次线性微分方程的解法。三、对学生能力培养的要求1使学生具有比较熟练的高等数学基本计算能力，并树立较强的“应用意识”。2培养学生具有一定的“数学方式的理性思维”能力
10、，如逻辑推理能力，抽象概括问题的能力等，总学时90学时，分配如下：四、学时分配总学时90学时，分配如下：教学内容理论学时函数、极限、连续12导数与微分14中值定理与导数的应用10积分18定积分的应用4多元函数微积分学22微分方程及其应用10合计90五、与各课程的联系是大一新生第一学期开设的重要基础课程，为学生学习物理、化学及专业相关的后继课程提供重要的基础与工具。六、考核方式闭卷考试七、教材与参考书教材：孟军，朱荣胜编高等数学(第二版，附光盘).中国农业出版社.2007-8-1参考书：1陈辉，叶立军现代高等数学浙江大学出版社20062同济大学数学教研室微积分（上、下）（面向21世纪课程教材）高
11、等教育出版社2002执笔人：叶青芳 审核人：李峰伟 教学院长：楼智美 院长： 王建平工程制图1教学大纲课程编号：13101001学 时：30学 分：2课程类别：专业平台课程面向对象：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化等专业本科学生课程英文名称：Engineering Drawing (1)一、课程的任务和目的任务：学习投影法（主要是正投影法）的基本理论及其应用，研究解决空间几何问题以及绘制工程图样的理论和方法。目的：工程制图1是现代工程图学的重要组成部分，是机械设计制造及其自动化、自动化、机械电子电子工程等专业的必修技术基础课。它与工程制图2相结合，构成现代工程图学的完整内容。通过本
12、门课程的学习，应使学生掌握正投影法的基本理论及其应用，培养学生空间逻辑思维能力和空间几何问题的图解能力，具备绘制和阅读工程图样的基本能力。同时培养学生良好的自学能力以及认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。本课程不但与后继课程工程制图2直接相关，而且与其它专业基础课、专业课乃至毕业设计等都密切相关，是必须学好的一门重要课程。二、课程教学内容与要求（一）绪论1明确本课程的地位、性质、任务与学习方法。2了解我国制图发展简史和工程图学的发展概况。（二）制图的基本知识和技能1掌握国家标准有关制图的基本规定：图幅、比例、字体、图线和尺寸注法等。2能正确使用绘图工具和仪器，掌握常用的几何作图方法与平面图
13、形的画法，做到作图准确、图线分明、字体工整、图面整洁美观。3掌握徒手画图的基本方法。重点：国家标准有关制图的基本规定。难点：徒手画图的基本方法。（三）投影基础1 建立正投影的明确概念。2 熟练掌握点在第一角中的投影特性和作图方法。3 熟练掌握直线在第一角中各种位置的投影特性和作图方法。4 熟练掌握平面在第一角中各种位置的投影特性和作图方法。5 熟练掌握直线上的点的投影特性。6 熟练掌握在平面上作点和直线的方法。重点：点、直线、平面的投影特性（四）基本立体及其表面交线的投影1 熟练掌握基本平面立体的投影特性。2 熟练掌握在基本平面立体表面取点的方法。3 熟练掌握基本回转体的投影特性。4 熟练掌握
14、在基本回转体表面取点的方法。5 建立辅助平面的概念，熟练掌握基本立体表面上常见截交线和相贯线的画法。重点：基本平面立体的投影、基本平回转体的投影、截交线和相贯线。难点：截交线和相贯线。（五）轴测图1 掌握正等轴测图的画法。2 了解斜二等轴测图的画法。重点：正等轴测图的画法。三、对学生能力培养的要求1 掌握正投影的基本理论，作图方法及应用，培养学生空间思维能力。2 具有正确使用绘图仪器和工具进行手工绘图的技能。3具有工程技术人才应有的良好素质，认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。四、学时分配总学时30学时，分配如下：教学内容理论学时实验学时合计绪论11制图的基本知识和技能33投影基础1010基本立体及其表面交线的投影1212轴测图22机动22合计3030五、与各课程的联
