《三菱PLC学习课件 (1)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱PLC学习课件 (1)（64页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、三菱PLC基础学习 1 输出接口电路的隔离方式 2 输出接口电路的主要技术参数 a 响应时间 响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的 时间 继电器输出型响应时间平均约为10ms 晶闸管输出型响应时间为1ms以下 晶体管输出型在0 2ms以下为最快 b 输出电流 继电器输出型具有较大的输出电流 AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载 2A 1点 感性负载80VA以下 AC100V或AC200V 及灯负载100W以下 AC100V 或200V 的负载 Y0 Y1以外每输出1点的输出电流是0 5A 但是由于温度上升的 原因 每输出4合计为0 8A的电流
2、输出晶体管的ON电压约为1 5V 因此驱动半 导体元件时 请注意元件的输入电压特性 Y0 Y1每输出1点的输出电流是0 3A 但是对Y0 Y1使用定位指令时需要高速响应 因此使用10 100mA的输出电流 晶闸管输出电流也比较小 FX1S无晶闸管输出型 c 开路漏电流 开路漏电流是指输出处于OFF状态时 输出回路中的电流 继电器输出型输出接 点OFF是无漏电流 晶体管输出型漏电流在0 1mA以下 晶闸管较大漏电流 主要 由内部RC电路引起 需在设计系统时注意 海量免海量免费费技技术资术资料料请请加加QQ群 群 414157718 提供大量免 提供大量免费费技技术资术资料与技料与技术术交流 共同
3、提高技交流 共同提高技术术水平 广告勿水平 广告勿扰扰 声明 本声明 本资资料来源于网料来源于网络络 请请勿用于商勿用于商业业用途 若涉版用途 若涉版权问题请权问题请与与24小小时时内内删删除 除 3 输出公共端 COM 公共端与输出各组之间形成回路 从而驱动负载 FX1S有1点或4点一个公共端输 出型 因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载 5 电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用 如果没有一个良好的 可 靠得电源系统是无法正常工作的 因此PLC的制造商对电源的设计和制造也 十分重视 一般交流电压波动在 10 15 范围内 可以不采取其它措施而 将PLC直接连接到交流电网
4、上去 如FX1S额定电压AC100V 240V 而电压允许范围在AC85V 264V之间 允许瞬时停电在10ms以下 能继续工作 一般小型PLC的电源输出分为两部分 一部分供PLC内部电路工作 一部 分向外提供给现场传感器等的工作电源 因此PLC对电源的基本要求 1 能有效地控制 消除电网电源带来的各种干扰 2 电源发生故障不会导致其它部分产生故障 3 允许较宽的电压范围 4 电源本身的功耗低 发热量小 5 内部电源与外部电源完全隔离 6 有较强的自保护功能 PLC的工作原理的工作原理 由于PLC以微处理器为核心 故具有微机的许多特点 但它的工作方式 却与微机有很大不同 微机一般采用等待命令的
5、工作方式 如常见的键盘扫 描方式或I O扫描方 若有键按下或有I O变化 则转入相应的子程序 若无 则继续扫描等待 PLC则是采用循环扫描的工作方式 对每个程序 CPU从第一条指令开 始执行 按指令步序号做周期性的程序循环扫描 如果无跳转指令 则从第 一条指令开始逐条执行用户程序 直至遇到结束符后又返回第一条指令 如 此周而复始不断循环 每一个循环称为一个扫描周期 扫描周期的长短主要 取决于以下几个因素 一是CPU执行指令的速度 二是执行每条指令占用的 时间 三是程序中指令条数的多少 一个扫描周期主要可分为3个阶段 1 输入刷新阶段 在输入刷新阶段 CPU扫描全部输入端口 读取其状态并写入输入
6、状态 寄存器 完成输入端刷新工作后 将关闭输入端口 转入程序执行阶段 在程 序执行期间即使输入端状态发生变化 输入状态寄存器的内容也不会改变 而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入 2 程序执行阶段 在程序执行阶段 根据用户输入的控制程序 从第一条开始逐步执行 并 将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器 当最 后一条控制程序执行完毕后 即转入输入 出 刷新阶段 3 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后 将输出状态寄存器中的内容 依次送到输出锁 存电路 输出映像寄存器 并通过一定输出方式输出 驱动外部相应执行元 件工作 这才形成PLC的实际输出 由此可见 输入
7、刷新 程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作 周期 由此循环往复 因此称为循环扫描工作方式 由于输入刷新阶段是紧 接输出刷新阶段后马上进行的 所以亦将这两个阶段统称为I O刷新阶段 实 际上 除了执行程序和I O刷新外 PLC还要进行各种错误检测 自诊断功能 并与编程工具通讯 这些操作统称为 监视服务 一般在程序执行之后进行 综上述 PLC的扫描工作过程如图1 4所示 显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短 扫描周期越长 响应速度越慢 由于每个扫描周期只进行一次I O刷新 即每一个扫描周期PLC只对输入 输出状态寄存器更新一次 所以系统存在输入输出滞后现象 这在一定程度 上降低了系统的响
8、应速度 但是由于其对I O的变化每个周期只输出刷新一 次 并且只对有变化的进行刷新 这对一般的开关量控制系统来说是完全允 许的 不但不会造成影响 还会提高抗干扰能力 这是因为输入采样阶段仅 在输入刷新阶段进行 PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的 而工业现场的干扰常常是脉冲 短时间的 误动作将大大减小 但是在快速 响应系统中就会造成响应滞后现象 这个一般PLC都会采取高速模块 总之 PLC采用扫描的工作方式 是区别于其他设备的最大特点之一 我们在 学习和使用PLC当中都应加强注意 FX1S的性能指的性能指标标 Fx系列 PLC个部分含义 若特殊品种缺省 通常指AC电源 DC输入 横式
9、端子排 其中继电器输出 2 A 1点 晶体管输出 0 5A 1点 晶闸管输出 0 3A 1点 例如FX2N 40MRD 其参数含义为三菱FX2N PLC 有40 个I O点的基本单元 继电器输出型 使用DC24V电源 FX1s性能规格 项目规格备注 运转控制方法通过储存的程序周期运转 I O控制方法 批次处理方法 当执行 END指令时 I O指令可以刷新 运转处理方法 基本指令 0 55至0 7 s 应用指令 3 7至几百 s 编程语言 逻辑梯形图和指令清 单 使用步进梯形图能生成SFC类型程序 程式容量内置2K步EEPROM存储盒 FX1n EEPROM 8L 可选 指令数目 基本顺序指令
10、27 步进梯形指令 2 应用指令 85 最大可用167条应用指令 包括所有的 变化 I O配置最大总I O由主处理单元设置 一般384点M0到M383 锁定128点 子系统 M384至M511 辅助继电 器 M线圈 特殊256点M8000至8255 一般128点S0至S127状态继电 器 S线圈 初始10点 子系统 S0至S9 100毫秒 范围 0至3276 7秒63点 T0至T55 10毫秒范围 0至3276 7秒31点当特殊M线圈工作时T32到T62 定时器 T 1毫秒 范围 0 001至32 767秒 1点 T163 一般范围 1至32767数16点 C0至C15 类型 16位增计数器
11、计数器 C 锁定范围 1至32767数16点 C16至C31 类型 16位增计数器 单相 C235至C238 4点 注意C235被锁定 单相c w起 始 停止输入 C241 锁定上 C242和C244 锁定 3点 高速计数 器 C 双相 范围 2147483648 21474836 48数 Fxo 选择多达4个单相 计数器 组合计数频率 不 大于5KHz 或选择一个 比相或A B相计数器 组合 C241 C247和C249 都锁定 3点 A B相 计数频率不大于2KHz FXos 当使用多个单相 计数器时 频率和必须 不 大于14KHz 只允许单 双相高速计数器同时 使 用 当使用双相计数器
12、时 最大遍数速度必须不 大于14KHz 计算为 遍数边数为5时 2ph计 数 器速度 1ph计数器速 度 C251 C252和C254 都锁定 3点 一般128点 D0至D127 类型 32位元件的16位数据存储寄存器 锁定128点 D128至255 类型 32位元件的16位数据存储寄存器 外部调节范围 0至255 2点 通过外部设置电位计间接输入D8013 或D8030 3 当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联 时 也使用AND指令或ANI指令 电路块 就是由几个触点按一定的方式连接的梯形图 由两个或两个以上的 触点串联而成的电路块 称为串联电路块 由两个或两个以上
13、的触点并联连 接而成的电路块 称为并联电路块 触点的混联就称为混联电路块 三 三 OR ORI指令指令 符号名称功能操作元件 OR或常开触点并联连接X Y M S T C ORI或非常闭触点并联连接X Y M S T C 1 程序举例 2 例题解释 1 当X0或X3接通时Y1接通 2 当X2断开或X4接通时Y3接通 3 当X4接通或X1断开时Y0接通 4 当X3或X2断开时Y6接通 3 指令说明 1 OR ORI指令用作1个触点的并联连接指令 2 OR ORI指令可以连续使用 并且不受使用次数的限制 3 OR ORI指令是从该指令的步开始 与前面的LD LDI指令步进行并联连接 4 当继电器的
14、常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并 联时 也可以用这两个指令 四 串四 串联电联电路路块块并并联联指令指令ORB 并 并联电联电路路块块串串联联指令指令ANB 1 程序举例 2 例题解释 1 X0与X1 X2与X3 X4与X5任一电路块接通 Y1接通 2 X0或X1接通 X2与X3接通或 X4接通 Y0都可以接通 3 指令说明 1 ORB ANB无操作软元件 2 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块 3 将串联电路并联连接时 分支开始用LD LDI指令 分支结束用ORB指令 4 ORB ANB指令 是无操作元件的独立指令 它们只描述电路的串并联关系 5 有多个串联电路
15、时 若对每个电路块使用ORB指令 则串联电路没有限制 如上举例程序 6 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时 则ANB指令的使用次数 没有限制 7 使用ORB ANB指令编程时 也可以采取ORB ANB指令连续使用的方法 但 只能连续使用不超过8次 在此建议不使用此法 五 分支多重五 分支多重输输出出MPS MRD MPP指令指令 MPS指令 将逻辑运算结果存入栈存储器 MRD指令 读出栈1号存储器结果 MPP指令 取出栈存储器结果并清除 用于多重输出电路 FX的PLC有11个栈存储器 用来存放运算中间结果的存 储区域称为堆栈存储器 使用一次MPS就将此刻的运算结果送入堆栈的第一段 而
16、将原来的第一层存储的数据移到堆栈的下一段 MRD只用来读出堆栈最上段的最新数据 此时堆栈内的数据不移动 使用MPP指令 各数据向上一段移动 最上段的数据被读出 同时这个数据 就从堆栈中清除 1 程序举例 2 例题解释 1 当公共条件X0闭合时 X1闭合则Y0接通 X2接通则Y1接通 Y2接通 X3接通则Y3接通 2 上述程序举例中可以用两种不同的指令形式 这个地方应给学生明确 解释 3 指令说明 1 MPS MRD MPP无操作软元件 2 MPS MPP指令可以重复使用 但是连续使用不能超过11次 且两者必须 成对使用缺一不可 MRD指令有时可以不用 3 MRD指令可多次使用 但在打印等方面有24行限制 4 最终输出电路以MPP代替MRD指令 读出存储并复位清零 5 MPS MRD MPP指令之后若有单个常开或常闭触点串联 则应该使用A ND 或ANI指令 6 MPS MRD MPP指令之后若有触点组成的电路块串联 则应该使用AN B指令 上述步骤中 第19步ANB直接把第17 18步结果与出栈数据进行并联 zhrj 7 MPS MRD MPP指令之后若无触点串联 直接驱动线圈 则应该
