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1、1150mm六辊可逆冷轧机组技 术 规 格 书 *钢板有限公司2012年12月6日1、项目名称及用途1.1项目名称：1150mm六辊可逆冷轧机组。1.2用途：本设备用于成卷带钢的冷轧。2、机组性能2.1来料：经酸洗后的热轧带材。 材质：Q195、Q215、Q235、08Al、20、低合金钢板等 机械性能 最大屈服极限：s=360N/mm2 厚度：1.24mm 宽度：7001000mm 卷径（内/外）：610/2000mm 最大卷重：20 t2.2成品 厚度：0.251mm 宽度：7001000mm 卷径（内/外）：510/2000mm 最大卷重：20 t 厚度公差： 0.004mm（0.5mm
2、以下产品) 1%（0.5mm以上产品) 3、 主要技术参数 最大轧制力：13000KN 最大轧制力矩：80KN.M 轧制速度：0-425-1000m/min 穿带速度：18m/min 开卷张力：658KN 最大开卷速度：500m/min 卷取张力：18018KN（V640m/min） 11011KN (V640m/min) 最大卷取速度：1050m/min 工作辊规格：2703001150mm 中间辊规格：37040001150mm 支撑辊规格：105010001150mm 开卷机卷筒直径：560620mm（正圆610mm） 卷取机卷筒直径：510495mm 偏导辊规格：4001150mm 引
3、料辊规格：200950mm 展平辊规格：2201150mm 工作辊最大开口度：20mm 工作辊弯辊力（单边正/负）：350/210KN 中间辊单边弯辊力：350KN 中间辊横移量：200mm 冷却介质：乳化液 液压系统工作压力 弯辊、横移：1218MPa 一般液压传动：10MPa3、装机水平3.1全数字直流调速,可控硅供电。机组PLC控制。3.2全液压压下，AGC自动控制。3.3工作辊正负弯辊和中间辊正弯辊型调节、中间辊横移予设定与轧辊分段冷却相配合，以得到更好的板形。3.4开卷自动对中。3.5工作辊、中间辊快速换辊。3.6卷取机准确停车，圈数记忆，带尾自动减速停车。3.7轧制速度、张力自动控
4、制，仪表显示。3.8轧制线标高压下螺丝快速调整。3.9轧机轴承、展平辊轴承油雾润滑。3.10故障自诊断、报警，断带自动保护。3.11皮带助卷器助卷。4、机械设备 1150mm六辊可逆冷轧机组机械设备由开卷机、上卷车、开头矫直机、 左卷取机、卸卷车（两台）、机前装置、330/370/10501150mm六辊 可逆冷轧机列、机后装置、换辊装置、右卷取机和助卷器等组成。4.1 开卷机(一台)开卷机为带侧支撑的悬臂浮动结构,卷筒为四棱锥型式，由直流电机经减速机拖动卷轴，开卷机本体经导轨沿底座滑动，实现CPC对中。为方便开卷和防止松带，在卷轴上方设有压辊，压辊升降由液压缸拖动，侧支撑由液压缸推动开闭。主
5、要技术参数卷筒直径：610mm（正圆）卷筒涨缩范围：560620mm穿带速度：18m/min开卷速度：500m/min开卷张力：658KN浮动量：75mm开卷电机：Z5603B 660V 510KW 365/1200r.p.m4.2上卷车（一台）上卷车由升降小车、行走缸和缝道（两卷位）组成。升降小车为焊接结 构，小车的升降和行走均为液压缸传动。主要技术参数上升推力200KN升降行程：700mm行走行程：3500mm4.3开头矫直机（一台） 由开头伸缩摆动导板、压辊、夹送辊、三辊直头装置和切头剪所组成。 伸缩摆动导板、压辊升降、上夹送辊升降、上矫直辊升降均为液压传动。 上矫直辊由AC电机经万向接
6、轴和超越离合器拖动，满足穿带拖动和开卷升 速时的分离。上夹送辊由油马达传动,下夹送辊带有编码器。主要技术参数夹送辊规格：2701150mm上矫直辊规格：1751150mm下矫直辊规格：2001150mm上矫直辊传动电机：AC11KW剪切力：150KN4.4左卷取机（一台）左卷取机在开卷侧，为带侧支撑的四棱锥卷筒结构，由一台DC电机经 双级硬齿面减速机拖动卷筒，通过液压拔杆换挡，改变减速箱速比，实现不同张力和不同速度的分级调整。左卷取机的压辊装在开头矫直机的出口导板上。为方便卸卷设有推板装置。卷取电机和减速箱采用稀油循环润滑。主要技术参数卷筒直径： 510mm（正圆）卷筒涨缩范围：510495m
7、m钳口开口度： 10mm卷取张力： 18018KN（V640m/min） 11011KN (V640m/min)最大卷取速度：1050m/min卷取电机： Z7104B 660V 1000KW2 300/992r.p.m4.5卸卷车（两台）结构型式与上卷车相同。4.6机前装置（一台）机前装置由对中导板、测厚仪台架，右转向引料装置和右展平装置组成。对中导板用于带材对中，由液压马达驱动侧导板开合，其开口度可根 据带宽调整。 展平装置由上下偏置两对辊子组成，穿带时上辊抬起，轧制时上辊降下使带 材呈S形穿过，两对辊子间形成密封腔，起稳定展平带材的作用，在展平装置的前后设有上下两排喷嘴，吹除带材表面的残
8、液。右转向引料装置包括偏导辊、引料辊和摆动导板。引料辊为一摆动压 辊，由液压马达驱动 ，在逆向轧制时与摆动导板协作，将带头导入左卷取机钳口，在甩尾轧制时 ，协助卷取机将带头导入轧辊。偏导辊由直流电机拖动，在直流电机上设有一个编码器，在偏导辊的操作侧设有两个编码器，编码器的型号为：ZTK-D120H30脉冲数待定。主要技术参数偏导辊规格：4001150mm引料辊规格：200900mm展平辊规格：1501150mm偏导辊传动电机：Z4-112/4-1 ; 3.7KW ; 855rpm4.7 300/400/10501150mm六辊可逆冷轧机(一台)300/400/10501150mm六辊可逆冷轧机
9、由轧线 标高调整装置、支承辊平衡机构、辊系装配、机架装配、中间辊横移机构、接轴、减速箱、安全联轴器、走台排烟及液压润滑配管组成。4.7.1轧线 标高调整装置是由一台交流电机驱动两台蜗轮减速箱，通过压下螺丝调整轧线 标高，蜗杆轴上装有编码器，编码器的型号为：ZTK-D120H30脉冲数待定。4.7.2支承辊平衡机构,上支承棍平衡由安置在轧机上部的油缸牵动十字吊 架来完 成。4.7.3机架装配包含轨座、两片牌坊、上下横梁、缸块、导板及防溅门等 组成。4.7.4辊系装配中，工作辊、中间辊和支承辊均配有相应的滚动轴承及油雾 润滑配管。上下工作辊轴承座通过T形槽与安装在机架窗口中部的四个缸块中的活塞式油
10、缸连接，实现正负弯辊。其油缸密封均为进口密封。 上下工作辊轴承座通过T形槽与安装在机架窗口中部的四个缸块中的活塞式油缸连接，实现正负弯辊。其油缸密封均为进口密封。4.7.5联合减速机包括上下两层的齿轮减速和齿轮机座，通过两两串联的四台直流电机 分别驱动上下工作辊进行轧制。主要技术参数工作辊规格：3002701150mm中间辊规格：3703401150mm支撑辊规格：105010001100mm工作辊最大开口度：20mm工作辊弯辊力（单边正/负）：350/210KN中间辊单边弯辊力：350KN中间辊横移量：200mm冷却介质：乳化液液压系统工作压力弯辊、横移：1218MPa一般液压传动：10MP
11、a主电机：Z7104B 四台 660V 1000KW 450/1000r.p.m4.8机后装置(一台)机后装置由测厚仪台架，左转向引料装置、320mm圆盘剪和左展平装置组成。除增设圆盘剪外其它部分的结构与机前装置基本相同，但机后装置不设对中导板。主要技术参数圆盘剪剪切力：150KN4.9换辊装置（一台）4.9.1工作辊中间辊换辊装置该装置为一换辊车，带横移的双位换辊装置，可实现工作辊成对快速更换和工作辊、中间辊成对快速更换。换辊车由电机驱动，横移由液压缸驱动。4.9.2支撑辊换辊装置由长行程油缸牵引带滚轮的下支撑辊实现下支撑辊或上下支撑辊更换, 上下支撑辊间由专用垫架支撑。4.9.3在更换工作
12、辊、中间辊时活动盖板通过油缸驱动,使活动盖 板落下,以便换辊车靠近机架,下支撑辊或上下支撑辊更换时,活动盖板移至换辊车下。主要技术参数换辊行程：5000mm横移行程：960mm横移速度：60m/min4.10右卷取机（一台）与左卷取机结构基本相同，仅反向布置。4.11助卷器（一台）为卧式皮带助卷器，在薄带轧制时实现助卷，助卷器由行走车架、皮带、张紧装置、行走液压缸、回转缸和拖链组成。主要技术参数： 助卷带材厚度：0.251.5mm 助卷直径： 610mm 第17页永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07来源：internet浏览：504 主流的伺服电机
13、位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可
14、以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号
