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1、现代控制技术及PLC控制课程设计姓 名 学 号 班 级 机电101 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师 2013年7月5日 概述 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或
2、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向
3、滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。目 录 第一章 1、 引言.1 2、设计目的.1 3、设计内容 .1 4、设计目标.1第二章 1、分配I/O点.2 2、输入输出电路. .3 3、主电路原理图. .3 4、控制系统原理图. .4 5、流程图 . . 5 6
4、、梯形图.6 7、语句表.13第三章1、课程设计总结 .14 2、参考文献.15 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中
5、噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。2、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线3、设计内容1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时 M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障
6、时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 4、设计目标1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。2、根据控制要求，编制PLC应用程序。3、编写设计说明书，内容包括： 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。 PLC控制程序（梯形图和指令表）。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设
7、计的认识和建议等。5、通过对多种设计方案的比较，决定选择可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。综上所述，本次设计应选择S7-200控制更为合理。第二章1、分配I/O点 输入信号启动按钮SF1I0.0故障信号S1I0.1故障信号S2I0.2故障信号S3I0.3故障信号S4I0.4停止按钮SF2I0.5 输出信号接触器 QA1Q0.1接触器 QA2Q0.2接触器 QA3Q0.3接触器 QA4Q0.4
8、2、输入输出电路设计3、主电路原理图本次设计因为有四级皮带机，故需要四个电机来拖动，当然需要有一些短路、过载等保护，继电器、空开的选型后面后详细介绍，具体的主电路接线图如下：4、控制系统原理图 5、 流程图 6、梯形图LD I0.0AN I0.5 = Q0,4R M0.4,1LD M0.1= M0.1LD M0.1TON T37,50LD T37S Q0.3,1= M0.2LD M0.2TON T38,50LD T38= Q0.2= M0.2LD M0.2TON T39,50LD T39= Q0.1R M0.1,1LD M0.4= M0.4LD M0.4TON T40,50LD T40R Q0
9、.2,1= M0.5LD M0.5TON T41,50LD T41R Q0.3,1= M0.6LD M0.6TON T42,50LD T42R Q0.4,1LD I0.1R Q0.4 ,1= M0.7LD M0.7TON T43,50LD T43R Q0.2,1= M1.0LD M1.0TON T44,50LD T44R Q0.5,1= M1.2LD M1.2TON T46,50LD T46R Q0.3,1= M1.3LD M1.3TON T47,50LD I0.3R Q0.1,3= M1.4 LD M1.4TON T48,50LD T48R Q0.4,1LD I0.4R Q0.1,4第三章1、课程设计总结本次课程设计经过老师和同学们的帮助，终于圆满完成，在老师和同学们的帮助下，克服了不少困难，在做课程设计的过程中，我又学到了不少东西。这些在以后的学习和工作过程中会有不少的帮助。本次课程设计
