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1、实验一、变频器的面板操作及PU运行一、实验目的1.了解变频器的操作方法及显示特点。2.了解并熟悉变频器的各种运行模式。3.熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。二、实验内容（一）熟悉变频器的面板操作（参见附录B：二、13）1.仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在运行模式下显示Hz、A、的方法，以及变频器的运行方式、PU运行(PU灯亮)、外部运行(EXT灯亮)之间的切换方法。2.参数清除操作为了实验能顺利进行，在实验开始前要进行一次“全部清除”的操作，步骤如下：1）按下“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。2）按动MODE键至参数设定模式。3）旋动设定用旋钮至“CLr”（清零）。
2、4）按下SET键，显示“0”。5）旋动设定用旋钮至“1”。6）按下SET键，显示屏闪烁，参数清零完毕。3.参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。例如：将上限频率预置为50Hz：查附录B得：上限频率的参数号为“Pr.1”。1）按下按“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。2）按动“MODE”键至参数设定模式，此时显示“Pr.”。3）旋动设定用旋钮改变参数号，使参数号为“”。4）按下“SET”键，读出原数据。5）旋动设定用旋钮更改，使数据改为“50Hz”。6）按下“SET”键，写入给定值。如果此时显示器交替显示参数号Pr
3、.1和参数50.00则表示参数预置成功(即已将上限频率预置为50Hz)。否则预置失败，须重新预置。参看附录B查出下列有关的参数号，预置下列参数：下限频率为5Hz；加速时间为10s；减速时间为10s。4.设定频率的修改例：将设定频率修改为40Hz。请先设定Pr.53“频率设定操作选择”“0”(设定用旋钮频率设定模式)。1）按“PU/EXT”键，设定PU运行模式（PU灯亮）。2）旋动设定用旋钮修改为“40Hz”。3）在数值闪烁其间，按下“SET”键，写入给定值。4）约闪烁3秒后，显示回到“0.0”。（二）变频器的运行变频器的PU运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。1）预置基频Pr
4、.3为50Hz。2）预置基频电压Pr.19为380V。3）预置给定频率为60Hz。4）按下“RUN”键，电动机起动。测出相关数值，并将数值填入表1。5）按表中的频率值改变给定频率，测出各相应转速及电压值并将结果填入表1中。6）做出Uf曲线。7）按下“STOP/RESET”键，电动机停止。表1 各相应转速及电压值频率 (Hz)60504030205转速 (rmin)输出电压 (V)三、思考题1.预置上限频率Pr.150Hz时，是在什么样的运行模式下？在外部运行模式下（EXT灯亮时）能输入参数值吗？2.给定频率为60Hz、50Hz时，变频器对应的输出电压有何特征，为什么？3.如果将基频Pr.3的值
5、预置为60Hz，再观察给定频率为60Hz，50Hz时，变频器的输出电压与以前有何不同？为什么会出现这种现象？实验二、变频器的外部/PU组合运行模式1一、实验目的1.了解外部、组合运行模式1与PU运行的差别。2.掌握外部及组合运行模式1的方法。3.掌握变频器外部接线端子的功能及使用方法（参见附录B）。二、实验内容在做实验之前应当先做“清除”的操作。注意：“清除”操作后，相关参数必须重置！（一）运行模式1.外部运行：就是给定频率及起动信号，都是通过变频器控制端子的外接线（外部）来完成，而不是用变频器的操作面板输入的。2.外部/PU组合运行模式1（Pr.79=3）：运行频率设定可分别用设定用旋钮，多
6、段速选择，420 mA（仅当AU信号ON时有效）信号设定。起动信号由外部端子（STF、STR）给定。（二）外部运行1）按动“PU/EXT”键，选择外部运行模式（EXT灯亮）。2）将起动开关STF（或STR）处于ON，表示运行的RUN灯点亮（如果STF和STR同时都处于ON，电动机将不起动）。3）加速恒速：将频率给定电位器慢慢旋大，显示频率数值从0慢慢增加至50Hz。4）减速：将频率给定电位器慢慢旋小，显示频率数值回至0Hz，电动机停止运行。5）反复重复3）、4）步，观察调节电位器的速度与加、减速时间有无关系。6）要使变频器停止输出，只需将起动开关STF（或STR）置于OFF。（三）组合运行组合
7、运行模式1当Pr.793时，选择组合运行模式1，其含义为：起动信号由外接线给定，给定频率由操作面板给出。1）预置Pr.793。2）预置基频Pr.350Hz，预置基频电压Pr.19为380V。3）预置转矩提升（电压补偿）Pr.015。4）将起动开关STF（STR）处于ON，RUN灯亮。5）给定频率用设定用旋钮来预置，预置值为60Hz。6）改变给定频率值并且记录U的值填入表2。7）做出Uf曲线。8）比较此次的Uf曲线与实验一中的Uf曲线的差别。表2 f、U记录值f605040302010U三、思考题1.为什么本次测得的Uf曲线和实验一测得的Uf曲线不同。2.试总结PU、外部、组合运行的共同点与不同
8、点。3.观察实验中遇到的报警显示，通过查表，回答是何原因？如何修改参数？实验三、变频器的外部/PU组合运行模式2一、实验目的1.了解外部、组合运行模式2与组合运行模式1及PU运行模式的差别。2.掌握外部及组合运行模式2的方法。二、实验内容在做实验之前应当先做“清除”的操作。注意：“清除”操作后，相关参数必须重置！（一）运行模式外部/PU组合运行模式2：运行频率设定可分别用外部端子（多段速选择，DC 05 V，420mA）信号设定。起动信号由“RUN”键给定。（二）组合运行组合运行模式2当Pr.794时，选择组合运行模式2。1）预置Pr.794，Pr.3865（使电位器旋至最大时，对应的给定频率
9、为65Hz）。2）按下操作面板上的“RUN”键，RUN灯亮。3）加、减速：将电位器旋动从小大，观察频率的变化。4）将频率顺序调至65Hz，55Hz，45Hz，35Hz，25Hz，15Hz，5Hz，记录相对应的电压值。5）做出Uf曲线。6）按下“STOP”键停机。三、思考题1.为什么本次测得的Uf曲线和实验一测得的Uf曲线不同。2.试总结组合运行1与组合运行2的共同点与不同点。实验四、变频器常用参数功能的验证一、实验目的1.验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。2.了解多功能端子的含义和使用。3.了解多段速度的操作步骤，掌握多段速度的控制方法。二、实验内容（一）常见频率参数的功能
10、验证1.启动频率只有给定频率达到启动频率时，变频器才有输出电压。预置启动频率分别为：Pr.1320Hz，Pr.1330Hz。在外部运行模式下，记录电动机启动的瞬间变频器的输出电压，并比较两启动电压的大小有何不同。2.点动频率1）点动控制端子JOG的设置变频器没有JOG端子，但可通过Pr.60Pr.63中的一个设定某控制端子为JOG端子（参见附录B：四、3）。2）出厂时点动频率的给定值是5Hz，如果想改变此值可通过预置Pr.15（点动频率）、Pr.16（点动加、减速时间）两参数完成。设：Pr.1520Hz Pr.1610s在EXT运行模式下点动运行，并观察频率和电压值。3.上限频率它是指变频器输
11、出频率的上限值。设：Pr.150Hz当给定频率分别为40Hz和60Hz时，记录变频器的输出频率和电压值。4.频率跳跃三菱变频器通过Pr.31Pr.32，Pr.33Pr.34，Pr.35Pr.36给定了三个频率跳变区域，如果预置Pr.3330Hz，Pr.3435Hz，当给定频率在30Hz和35Hz之间，变频器的输出频率固定在30Hz运行，操作步骤如下：1）在EXT运行模式下，使Pr.3330Hz，Pr.3435Hz（用外部旋纽调节）。2）按动“MODE”键至监示频率。（或观察输出电压表）3）接通“STF”使电动机运行，面板显示变频器的输出频率。4）用频率给定电位器在3628Hz之间改变给定频率，
12、观察显示频率的变化规律。5）预置Pr.3335Hz，Pr.3430Hz，按照2）4）的步骤操作，观察频率的变化。（二）多段速运行用参数预置多段运行速度，（Pr.4Pr.6，Pr.24Pr.27，Pr.80Pr.87）用变频器控制端子进行切换。多段速度控制只在外部运行模式或组合运行模式（Pr.793，4）中有效。三菱变频器可通过接通、关断控制端子RH、RM、RL、REX选择多种速度。各开关状态与各段速度的关系如图42所示，其中，REX在三菱变频器的控制端子中并不存在，根据三菱多功能端子的选择方法，可用Pr.60Pr.63来定义某控制端子为REX端子。1.多功能端子的定义由附录B：四、3中的端子功
13、能选择可知：如果将STR端子定义为REX端子，可没Pr.638。2.如果不使用REX，通过RH、RM、RL的通断最多可选择7段速度：速度1：Pr.450Hz 速度2：Pr.530Hz 速度3：Pr.610Hz速度4：Pr.2415Hz速度5：Pr.2540Hz速度6：Pr.2635Hz速度7：Pr.278Hz按图41接线，在外部运行模式或组合运行模式下，合上STF开关，电动机按速度l运行。按图42的曲线，同时合上RH、RL开关，电动机按速度5运行等等。3.如果选用REX，配合RH、RM、RL的通断，最多可选择15段速度。1）设置速度8速度15的各段速度参数，设Pr.80Pr.87的参数为20H
14、z、28Hz、16Hz、32Hz、22Hz、45Hz、12Hz、42Hz。2）按图41接线，并按图43的曲线合上相应的开关，则电动机即可按相应的速度运行。4.改变参数的运行自行重新设置速度1速度15的数值，重做上述实验。三、思考题1.如果给定频率的值小于起动频率，变频器如何输出？2.如果给定频率的值大于上限频率的值，变频器的输出频率为多少？3.Pr.3330Hz、Pr.3435Hz和Pr.3335Hz、Pr.3430Hz这两种预置频率跳跃的方法，在运行结果上有何不同？4.预置3个频率跳跃区域，参考上述实验步骤，观察频率跳跃的情况。5.在PU运行模式下预置给定频率为50Hz，此时再进行多段速控制该如何操作？50Hz是否起作用？6.若速度l速度15的大小不按图43的顺序排列，多段速控制能否执行？实验五、多段速的PLC控制一、实验目的1.了解并掌握PLC控制变频器的接线方法。2.了解并掌握多段速控制时，PLC控制变频器的编程方法。二、实验内容（一）用PLC输出控制多段速端子在实验四中已知多段速控制端子是RH、RM、RL、（
