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1、厦门宇电AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS） 更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、 19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为 40mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继
2、器）。AI系列仪表可 以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且 功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传 统DCS系统更优越的潜力。AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次， 可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式
3、为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为480019200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将180台的仪表同时连接在一个通讯接口上。RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为 使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS4
4、85型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为 RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、 有一定抗雷击能力等优点。按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用1/2或1 /4负载等芯片的通讯接口来增加可连接仪表的数量。目前生产的AI仪表通讯接口采用低负载芯片并且一定的防雷击和防静电功能，无需中继器即可连接约60台 仪表。AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口
5、与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表 产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正 确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系 列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已， 不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。二、
6、通讯指令AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，但能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下：读： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码写： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为080（部分型号为0100），所以一 条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表
7、内部采用两个重复的128208（16进制为80HD0H）之间数值 来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。AI仪表 通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）。例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+80H=8AH），则 该仪表的地址代号为：8AH 8AH参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名。校验码：校验码采用16位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为：要读参数的代号256+8
8、2+ADDR写指令的校验码计算方法为以下公式做16位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：要写的参数代号256+67+要写的参数值+ADDR公式中ADDR为仪表地址参数值，范围是080（注意不要加上80H）。校验码为以上公式做二进制16位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。要写的参数值用16位二进制整数表示。返回数据：无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+校验码其中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用
9、户在上位机处 理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。不同型号仪表返回各数 据含义如下：仪表型号调节器温控器AI-708M巡检仪AI-708H/808H流量通道AI-808H温度/压力通道AI-301M频率调节器/IO模块PV测量值PV测量值瞬时流量测量值温度测量值，单位为0.1测量值PVSV当前给定值SV通道号（1-6）累积流量低位或批量控制测量值压力测量值，单位为0.001MPa当前给定值SVMV输出值MV状态字节B累积流量高位或批量控制给定值补偿前流量或频率值，单位0.1Hz调节输出值MV状态字节状态字节A状
10、态字节A状态字节A参数值表示要读或写的参数的值返回校验码：PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR按整数加法相加后得到的余数。计算校验码时，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算，溢出数忽略，余数作为校验码。状态字节A表示仪表部分状态，其含义如下（位7固定为0）：调节器及单显表（V7.0）AI-702M/704M/706M调节器、温控器及单显表（V7.5）位0上限报警（HIAL）上限报警（HIAL）HIAL位1下限报警（LoAL）下限报警（LoAL）LoAL位2正偏差报警（dHAL）0HdAL位3负偏差报警（dLAL）0LdAL位4输入超量程报警（orAL）超量程报
11、警（orAL）Oral位5AL1状态，0为动作0备用（0）位6AL2状态，0为动作00表示MV为输出值，1为状态字B巡检仪具备状态字节B。状态字节B的位06分别表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的输入状态，0表示为未接通或未输出，1 表示外部开关接通或有输出，OUTP或AUX做调节输出时则对应位固定为0。利用功能可将对应端口作为上位机开关量的输出或输出，应用ALP参数设置没有 用到的报警端口均可作为I/O端口，利用修改NONC（常开/常闭）参数即可实现对开关量的输出，作为开关量输入时，应将nonc对应位设置为常开，若读 入信号为1，则表示外部开关闭合或有信号输入。AI
12、仪表可读/写的参数代号表（V8.0 518/518P）：参数代号AI-518/518P说明000H给定值单位同测量值101HHIAL上限报警单位同测量值202HLoAL下限报警单位同测量值303HHdAL偏差上限报警单位同测量值404HLdAL偏差下限报警单位同测量值505HAHYS报警回差单位同测量值606HCtrL控制方式0，ONOFF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP707HP比例带单位同测量值808HI积分时间秒909HD微分时间0.1秒100AHCtI控制周期0.1秒110BHInP输入类型见使用说明书120CHdPt小数点位置0，0；1，0.0；2，0.00，3，
13、0.000；如读入的以上数据+128，则表示所有测量值及与测量值使用相同单位的参数（无论是温度或线性信 号），均需要除10后4舍5入后再进行显示处理。例如，dPt数值为128+1=129，读入的测量值或相关参数值16位整数值为1000，则实际显示应 为10.0，若dPt数值为1，则实际显示的数据为100.0；该参数亦可以写入，但写入时不得加128，写数据范围是03。130DHSCL刻度下限值单位同测量值140EHSCH刻度上限值单位同测量值150FHAOP报警输出选择含义见说明书1610HScb测量平移修正单位同测量值1711HOpt主输出类型0，SSR；1，rELy；2，0-20；3，4-2
14、01812HOPL输出下限%1913HOPH输出上限%2014HAF高级功能代码含义见说明书2115H仪表特征码5180(AI-518)或5187（AI-518P）2216HAddr通讯地址2317HFILt数字滤波2418H*AMAn手动/自动选择0，MAN；1，Auto；2，FMAn；3，FAut2519HLoc参数封锁261AH*MV手动输出值271BHSrun运行状态0，run；1，StoP；2，HoLd281CHCHYS控制回差单位同测量值291DHAt自整定选择0，OFF；1，on；2；FoFF301EHSPL给定值下限单位同测量值311FHSPH给定值上限单位同测量值3220HFru单位及电源频率0，50C；1，50F；2，60C；3，60F3321HOEF OPH有效范围单位同测量值3422HAct正/反作用0，rE；1，dr；2，rEbA；3，drbA3523HAdIS报警指示0，OFF；1，on3624HAut冷输出类型0，SSR；1，rELy；2，0-20；3，4-203725HP2冷输出比例带单位同测量值3826HI2冷输出积分时间秒3927Hd2冷输出微分时间0.1秒4028HCtI
