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1、 PR DPA 100 马达EPC控制器 使用说明书 在使用产品前 请须熟读本说明书 并正确且安全地安装 调整 维修等作业 本安装使用说明书务必放在附近 且若 有不熟悉请一定阅读使用说明书加以确认 Operating Instructions PR DPA 100 马达EPC控制器 目录 产品特点及注意事项 3 1 1 产品规格 5 2 操作部分说明 6 3 外部接图 8 4 外观尺寸 8 5 产品安装及接线 9 6 PR RC 100 12 2 设置菜单 14 1 设定传感器 18 2 中心 手动设定 19 3 控制输出设定 20 4 设定使用者 20 5 设定画面 21 6 确认 I F
2、检查输入 输出画面 22 1 手动 自动模式 23 2 中心功能 23 3 调整灵敏度 23 4 锁住 LOCK 功能 24 5 Remote 功能 24 6 报警显示 24 7 校正传感器 25 5 1 内部设定记录卡 26 2 异常检查 27 Chapter 1 使用前须熟知 Chapter 2 基本设置 Chapter 3 设定参数 Chapter 4 运作及操作 Chapter 5 其他 3 PR DPA 100是数据方式马达驱动器控制器 不是气缸方式而是利用马达控制 因此不漏油且干净 可迅速控制且更 简化传感器校正与操作方式化及紧急时报警功能和完善的保护功能而提供安全 且理想的工作环
3、境 请确认产品有无异常及确认包装单 PACKING LIST 与产品是否一致 为本产品的性能与安全使用 请对下列注意事项充分熟知时使用 特别是本机器使用用途外禁止使用 还有请勿任意改造 产品特征 1 简易的设定及操作而可控制 仅选择传感器及驱动器可自动运转 一次按钮操作而可变换马达可正逆转 可设定显示韩文及英文 采用3 2 inch Full Color TFT LCD 2 加强保护功能 限位传感器感应时从报警接点输出 为防止操作错误具锁住 LOCK 功能 3 选择功能 远程控制 PR RC 100 是选择事项 产品特点及注意事项 使用前请务必仔细阅读 PR DPA 100 马达EPC控制器
4、4 安装时注意事项 请保持垂直水平安装 请注意安装在无振动 冲击的场所 无高温潮湿的场所 不被阳光直射的场所 灰尘少的场所 空气中不含有盐 或离子的场所 请勿设置在具有易燃性气体或蒸气 粉尘的场所 依照电子图档接线且确认结线有无异常 请将接地 Earth 端子务必接地 请将电度表的接线或噪波与许多接线务必分开接线 使用时注意事项 若使用时任意操作之情形 可能会导致加工品不良 因电子接线的错误或不注意而导致产品损坏不能得到补偿 请确认周围环境 请勿安装在具灰尘 油烟 导电尘埃 腐蚀性气体的场所或暴露于高温 结露 风和雨的场所 还有不要安 装在直接受到振动或冲击的场所 可导致产品损坏 运转不正常或
5、恶化变坏 注意 进行安装 接线作业时 请将所有外部电源切断 这可能会导致触电或产品损坏的原因 安 装 接线作业前 务必请将外部电源切断 警告 在具引火 爆炸危险的环境中请使用防爆产品 这可能会引起火灾或爆炸的原因 请使用适合环境的安全 防爆型 警告 5 使用前须熟知 技术参数 屏幕3 2 inch Full Color TFT LCD 运作模式EPC控制 输入传感器输入0 5VDC 输出控制信号24V 脉冲信号 90W 警报 AUTO MANU CENTER运转状态 继电器连接 Dry contect 监测系统是否正常运转 极限感知 过载 电源AC100V AC240V 10 50 60Hz
6、Free volts 耗电量100VA 使用温度 10 50 完成韩国产业规格电器 电子环境实验测试 KS C 0210 KS C 0220 KS C 0221 KS C 0227 重量2 8kg 1 产品规格 PR DPA 100 马达EPC控制器 6 for Line POSI NEGA EDGE LINE MOTOR ACTUATOR CONTROL 1 屏幕 5 MANU按钮 4 AUTO ESC LOCK 按钮 3 显示运作状态LED 8 LEFT RIGHT按钮 7 UP DOWN按钮 2 DIRECTION REMOTE按钮 6 CENTER ENTER按钮 1 前面操作部分 2
7、 操作部分说明 2 内部操作部分 9 SETUP按钮10 电源开关 7 说明 1屏幕 2DIR RMT按钮 按2次 DIR 转换各模式马达驱动器运作方向 持续按住 RMT 转换为远程使用模式 LED灯闪烁 3显示运作状态LED显示传感器的感应灵敏度或者在 手动模式 调整传感器的均衡时使用 4AUTO ESC LOCK按钮 按1次 MANU OR CENTER 转换为 自动模式 且自动模式显示LED灯闪烁 持续按住 AUTO 激活LOCK功能 再次持续按住就 解除 在 设定模式 以 ESC按钮 运作 而回到之前的项目或取消 5MANU按钮 按1次TO or CENTER 转换为 手动模式 且手动
8、模式显示LED灯闪烁 6CENTER ENTER按钮 转换为 中心模式 且中心模式显示LED灯闪烁 在 设定模式 以 ENTER按钮 运作 存储项目选择及设定数值 7UP DOWN按钮 在 自动模式 调整灵敏度 是在 设定模式 将项目移动或增减设定值的按钮 8LEFT RIGHT按钮将驱动器Stroke移动 9SETUP 按钮在 手动模式 持续按住面板后面的 SETUP按钮 则转换为 设定模式 10电源开关将电源开 关 for Line POSI NEGA EDGE LINE MOTOR ACTUATOR CONTROL 显示模式 报警警告显示 传感器灵敏度 传感器显示 传感器感应方向 定中心
9、传感器感应方向 驱动器运作方向显示 远程功能相关图标 报警图标 初期运作模式图标 PR DPA 100 马达EPC控制器 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 ALM P DEVI OVL LMT COM1 CENT MANU AUTO COM2 OUT IN CENT AUTO MANU FG ALM P 传感器脱离报警 过负载报警 限位感应报警 公用端子 中心状态接点输出 手动状态接点输出 自动状态接点输出 公用端子 将Stroke移到右边 将Stroke移到左边 将Stroke移到中心 转换成自动模式 转换成手动模
10、式 接地 12V GND SIG1 SIG2 12V LCK PR DPA 100 100L 电源 12V 电源 0V 信号1 信号2 电源 12V 驱动器锁住 LOCK 22FG接地 30FG 28 29 M M 23 24 25 26 27 12V GND CENT OUT IN 接地 31 32 L N 电源 电源 电源 电源 电源 12V 电源 0V 中心信号 OUT 信号 IN 信号 3 外部接图 切割尺寸 4 外观尺寸 9 压缩端子请选用如下图的大小 为不造成端子运转不正常 请确实拧紧 输入 输出线请经由与其他电源线同一管道 DUCT 或不一起捆绑接线 控制器如下图所示可多种方式安
11、装 安装时使固定于面板上 请将托架接合在主体后拧紧螺钉 将其固定到所需的位置 1 控制器安装方式 5 产品安装及接线 2 端子排列 例 1 例 2 建议安装在简便性 维护及维修容易之处 PR DPA 100 马达EPC控制器 10 PR DPA 100 100LDIGITAL WEB POSITION AMPLIFIER ALM P DEVI OVL LMT COM1 CENT MANU AUTOCOM2 OUT IN CENT AUTO MANU FG ALARM STATE CONTACTREMOTE 123456789101112131514 1617181920212224252627
12、283029 CENT LIMIT SWITCHMOTORAC INPUT 12V GND SIG1 SENSOR SIG2 12V LCK FG 12V GND OUT IN M M FG L N 233132 POWER S W FUSE 3A LFC SENSOR PR L16W BEAM SENSOR PR B20N 16 17 19 RED GRN WHT 16 17 19 22 RED GRN WHT GENERAL TYPE PR E50W 16 17 19 RED GRN WHT ULTRASONIC SENSOR PR DU30W FG ULTRASONIC SENSOR P
13、R DU50W 16 17 19 20 22 RED GRN WHT BLK FG 16 17 18 19 22 RED GRN BLK WHT FGFG IMAGE SENSOR PR DL2W 16 17 19 20 21 22 RED GRN BLU BLK WHT FG SENSOR TYPE PR DPA 100PR DPA 100L 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 PR DPA 100 100L DEVIATION OVER LOAD ACTUATOR LIMIT COMMON CENTERING MANUAL AUTO COMMON MANUA
14、L OUT MANUAL IN CENTERING AUTO MANUAL ALARM STATE CONTACTREMOTE DRY CONTACT Ver 1 01 接线盒 电源端子错误连接 注意使用负载的电源上流程图 DC输入输出接线与电源接线的接触 输出 接线短路等是造成严重伤害的原因 注意 确认电源输入和接线 11 PR B20N 光束传感器 PR DU30W 超音波传感器 PR DL2W 图像传感器 3 传感器安装方法 接线方法 依照传感器方式其接线方法不同 故如下列般准确连接 超音波传感器 图像传感器 PR E50W 一般EPC传感器 PR DU50WA PR DU50WD 超音
15、波传感器 各传感器连接端子的颜色不同 颜色不对可导致操作错误及破损危险 故连接端子前务必确认颜色且准确连接 注意 确认各传感器连接端子 红色 绿色 白色 161718192021 12V GND SIG1 SENSOR SIG2 12V LCKFG 22 红色 绿色 黑色 白色 接地 蓝色 161718192021 12V GND SIG1 SENSOR SIG2 12V LCK FG 22 O型端子盒 红色 绿色 白色 161718192021 12V GND SIG1 SENSOR SIG2 12V LCK FG 21 接地 O型端子盒 红色 绿色 白色 161718192021 12V
16、GND SIG1 SENSOR SIG2 12V LCKFG 21 161718192021 12V GND SIG1 SENSOR SIG2 12V LCK FG 22 红色 绿色 白色 接地 O型端子盒 PR DPA 100 马达EPC控制器 12 RIGHTLEFT MANUAUTO REMOTE CONTROLLER CENTER AUTOMANUCENTER LIMITOVERLOAD SENSOR DVI WWW PORA COM PR RC 100 6 LEFT按钮5 RIGHT按钮 3 CENTER按钮 4 MANU按钮 7 AUTO按钮 1 显示报警LED 2 显示状态LED 7 PR RC 100 选择 PR RC 100是远程控制 在远程控制端子另一连接而在远距离可操作 并可确认目前状态 按钮说明 1显示报警LED 运作异常时 其异常内容以LED显示 驱动器限位报警 驱动器过负载报警 传感器脱离 2显示状态LED 显示目前运作状态 显示 手动模式 显示 自动模式 显示 中心模式 3CENTER按钮转换成 中心模式 且 中心模式 LED闪烁 中心运作结束 则LED灯
