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1、内容1Indradrive与Ecodrive的一些显著区别2Indradrive常见故障及处理技巧 2 功率部分和控制部分 DKC驱动器是一种经济型 高集成化的驱动模块 功率部分和控制部分集成在一块主板上Indradrive驱动器的功率部分和控制部分是独立的 可以独立替换和维修 3 Firmware DKC的Firmware是外置式的金属模块 可以通过更换硬件来改变Firmware Indradrive的Firmware是内置式的存储单元存在于驱动器内部 通过软件改变Firmware 4 驱动器地址的设置 DKC驱动器的地址是通过固化软件上的旋钮开关来选择的Indradrive是通过P 0 4
2、025参数来选择的1 可通过上位控制器修改P 0 4025参数2 可通过面板的2 1command来实现 5 SERCOS通讯波特率 DKC驱动器的SERCOS波特率默认是2M 可以通过光缆通讯卡上的开关来选择的Indradrive可以通过P 0 4087参数来设定 默认是4M 并且当Indradrive与SERCOS主站相连后 其波特率是自动扫描出的 可以与MLC同步 6 DigitalandanalogI Os DKC驱动器的输入输出端口配置是固定不可配的 7 DigitalandanalogI Os Indradrive驱动器的输入输出端口配置是可配的 通过Indraworks软件 8
3、组态软件 DKC的组态软件是DrivetopIndradrive的组态软件是Indraworks 9 2 Indradrive常见故障及处理方法 10 显示的优先权 Warning 01AF 01F4002 01C0901 01E2025 ErrorMessage Commanderrors Statusdiagnostics 优先级别 11 Indradrive错误的分类 错误代码的分类 12 Indradrive常见故障及处理方法 F8060过流报警驱动器内部电流超出最大的允许电流对策 首先检查大功率管是否被击穿 用数字式万用表二极管档检查二极管是否完好 如下表 L1L2L3 750 A1
4、A2A3 L L Earth 检测值 OL 350 OL OL 750 OL 350 OL 400 13 Indradrive常见故障及处理方法 F8060如大功率管没有问题 则驱动器的电流检测回路有问题 给予更换F2077电流检测错误 硬件故障驱动器实时监控电流 如超出允许范围时出现该报警对策 驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障 更换HCS功率单元控制单元CSB的电流计算回路有问题 更换CSB控制单元F8070外部24V故障对策 检查24V电源和接线 14 Indradrive常见故障及处理方法 F8069内部 15V直流出错内部有 24V转 15V电路 它出现故障或内部的集成芯片短路对策
5、更换HCS或CSBF2026驱动器功率单元欠压报警当DCbus电压值小于P 0 0114定义的值并有使能的情况下出现该报警对策 检查外部380V主电源 检查直流母线电压驱动器功率单元产生不了DC 更换HCS功率单元检查PLC时序 Ab AF bb 不能切换到 Ab 不能整流产生直流 检查外部380V 如确认有输入则需更换HCS功率单元 15 Indradrive常见故障及处理方法 F2816DCbus故障对策 检查外部380V直流母线以及外部制动电阻接线驱动器整流单元故障 更换HCS功率部分F2018驱动器温度报警对策 降低环境温度检查柜内冷却装置清洗驱动器内部风扇驱动器内部温度传感器故障 更
6、换HCS功率部分F2019F2022电机温度报警 S 0 0204为温度限定参数 对策 检查机械是否有卡死导致电机过载发热检查电机到驱动器的温度电缆 X6 1 2 是否松动脱落电机温度传感器故障 更换电机驱动器温度检测回路故障 更换HCS功率单元 16 Indradrive常见故障及处理方法 F2820制动电阻报警对策 减小减速度和速度命令值更换制动电阻 增加阻值HCS 检查外部制动电阻以及与驱动器的接线 X6 3 4 HMV 内部制动电阻故障 更换HMV电源模块F8838制动电阻过流对策 减小减速度和速度命令值更换制动电阻 增加阻值HCS 检查外部制动电阻以及与驱动器的接线 X6 3 4 H
7、MV 内部制动电阻故障 更换HMV 17 Indradrive常见故障及处理方法 驱动器无显示显示模块坏 这种只是存在于驱动器能正常工作状态 CSB控制单元上由于集成芯片坏而造成 更换CSB显示 LOADER FIRMWARE错误 需要重新烧制或更换类似于DKC显示 F8102驱动器硬件和Firmware不匹配 检查Firmware版本HCS功率单元故障 给予更换F2100不正常的访问Flash内存 每一次修改参数都立刻对Flash存储 造成内存溢出对策 将S 0 0269参数的bit0置1使用MMC存储卡 18 Indradrive常见故障及处理方法 C0201无效的参数当切换到操作模式P4
8、时 内部的参数被检测 有参数超出它定义的范围时就出现该报警 对策 查看S 0 0022参数 该参数包含所有的无效参数 再更改无效参数 02 03版固化软件 查看S 0 0423参数 该参数包含所有的无效参数 再更改无效参数 04版固化软件 通常加载基本参数后 导入备份参数可以解决此问题E8260扭矩过载对策 减小加速度增大相应的限制值S 00082 S 0 0083 S 0 0092 P 0 109优化速度环参数增加外接制动电阻 19 Indradrive常见故障及处理方法 F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口 断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大 超过了监视窗口值P 0 0095对
9、策 复位重启或者重新建立位置参考点F2008电机类型改变下载了一个新的参数文件到驱动器 或者驱动器第一次上电 S 0 0141 电机类型 与当前的电机不一致 对策 直接复位即可F8078速度环报警原因及对策 电机动力线相序接反速度环参数优化由于用户自行拆装电机的编码器 对同步电机 送力士乐校整电机编码器坏 送修更换编码器外部机械过重或卡死 20 Indradrive常见故障及处理方法 F4001光缆环通讯错误光缆环通讯的同步出现错误对策 检查光缆 光缆卡接头更换CSB控制单元P0或者P 1 切换不到P2 BB光缆环通讯故障对策 检查光缆 光缆卡接头更换CSB控制单元 21 Indradrive
10、常见故障及处理方法 22 Indradrive常见故障及处理方法 F8022电机编码器信号弱队策 电机编码器回路故障 检查可能出现的三个地方 电机编码器 反馈线及CSB的编码器反馈口C0270电机编码器数据读取错误队策 电机编码器回路故障 检查可能出现的三个地方 电机编码器 反馈线及CSB的编码器反馈口C0285电机的型号参数P 0 4014有误 对策 确认电机型号及编码器的型号 P 0 4014 检查可能出现的三个地方 电机编码器 反馈线及CSB的编码器反馈口一些相关的编码器故障报警E2074F2076C0210C0220C0271 23 Indradrive常见故障及处理方法 R ILPB
11、BK模块BF亮红灯Profibus通讯模块故障 更换通讯模块L40通讯故障检查网线连接和交换机用计算机Ping一下L40的IP地址 如果Ping不通 则很有可能是以太网接口故障 或者是CPU故障 更换L40L40无显示内部芯片故障或者CPU故障 更换L40 24 Indradrive常见故障及处理方法 F2048电机内的电池耗尽对策 更换电机后盖内侧的蓄电池 1 housing screw 2 Batteryconnector 3 Screwsformountingthebattery 4 Battery 25 如何获得新的VEPLicense 点击Setup 26 如何获得新的VEPLice
12、nse 点击License 27 如何获得新的VEPLicense 点击Changelicense 28 如何获得新的VEPLicense 记录机器码 29 如何获得新的VEPLicense 记录VEP序列号 在VEP背面的标签上 30 如何获得新的VEPLicense 记录变量类型 4K或者1 5K Project Setting OptionVEP背面的标签 31 VEP序列号 机器码 变量类型 请将这3部分信息发送至力士乐服务部获得授权码之后 将号码输入下图白框内 点击Authorize 完成授权授权码是一串38位的数字字母组合 如何获得新的License 32 如何获得新的License 授权完成后不要忘记保存设置Start ProgramFiles Tools SaveRegistry 33 Thanksforyourattention 谢谢
