51内核单片机

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1、本教材是针对51内核单片机编写的。 请允许我假设你已经掌握基本的模拟与数字电路知识、基本的计算机理论知识(比如知道二进制是怎么回事,RAM和ROM是什么东西)与操作知识(比如会装载与使用应用软件)、明白汇编语言和C语言的基本规则与语句。同时,我默认你有一本经典51教材、一本51单片机应用教材(内容为给出硬件电路和源程序的单片机开发实例)、一块51单片机实验板,一块具有ISP(在系统编程例如STC89S52)功能的单片机、(含一条串口线),某个版本的KEIL软件、某个版本的ISP烧写软件)、一台性能一般的PC电脑。 如果不具备上述任何一项,请不要继续阅读本教程,收起你的书本,回家吧,你无法学会单

2、片机。知识方面的欠缺请自己尽快弥补。教材与应用书籍可以借阅,但是我建议各买一本,因为它们属于工具书,需要随时翻看,版本我就不推荐了,各种版本内容基本都一样,这个投资需要数十元。实验板可以使用我提供的这几款http:/硬件功底好的也可以自制,成本在100元以内,网上有很多这方面的资料,且基本配置都大同小异。具有ISP功能的51单片机我推荐使用STC系列的,本实验板就是针对STC89C51/52RD系列(价格100元左右)设计的。其他ISP功能的单片机也行,如华邦的W78E系列,AVR哈佛结构(不是51内核)高速系列,不过我都没有使用过。具有ISP功能的单片机虽然比AT89C51之类(10元左右)

3、贵很多,但是配置很强(仅ROM容量就有64K,是AT89C51的16倍),而且相对于数百元的编程器或者仿真器来说,性价比还是很高的,有利于降低硬件投资给初学者造成的门槛。KEIL软件网上随处都可以下载到(文件夹中有),当然尽量使用高版本的。STC-ISP编程下载软件网站可以下载,不算PC电脑的话,200元的投资足够开始学习51单片机了(实验板+串口线+单片机+教材)。 OK,这是一份面向对单片机一无所知的初学者的入门教程。单片机技术就如同一张窗户纸,这份肤浅的教程就是来戳穿它的,呵呵。就如同你来到一个陌生的城市,我送你一张地图不是我水平高,是我比你来得早,就这么点优势,呵呵。它的作用仅仅是帮助

4、你在茫然的情况下顺利上手,至于上手之后的进展,就全靠你自己的辛勤钻研了。你要明白,没有任何路标能够代替你走完脚下的路。显然,我不想你们再像我一样在入门上花费过多宝贵时间和金钱。你们当然会感谢我,这是可以理解的,因为我也曾感谢过在我入门的时候给过我帮助的朋友。 好了,我们开始学习单片机的旅程。首先:单片机开发的基本流程 不是所有人都学过地理,但是几乎每个人都能找到回家的路,学习单片机也是如此。我们先不要看什么教材,我们直接进入开发过程的介绍与学习,争取在最短的时间内获得最多的感性认识。千万不要像学英语那样学单片机,就像背了十年单词却没见着一回老外看一年教材也没见过单片机什么样的话,那就不可能学会

5、了。针对我们前言中的软硬件,基本开发流程是这样的:1、在PC电脑上安装并启动KEIL软件,建立一个单片机工程项目,调整设置,使项目输出时生成HEX格式(INTERL公司规定的一种二进制格式)烧写文件。2、新建程序文件,将其加入项目。用汇编或者C51语言编写一个程序,编译,纠错,再编译,再纠错,直到错误全部消失,编译成功,系统会自动生成HEX格式文件,保存在项目所在的文件夹里。3、在实验板断电的情况下(如果带电容易击穿PC机串口),用串口线连接单片机与PC机串口。接通实验板电源,选择ISP编程(红色发光管亮),启动ISP编程软件STC-ISP,选择需要下载的文件关于4、下载完成后,按下复位键。此

6、时程序开始运行,实验板的器件会有相应的反应。至此一次完整的单片机开发流程成功结束。 然后:KEIL软件使用方法 如何安装与启动KEIL软件我就不说了,这个软件的功能有三个:编辑程序源代码,编译源程序为目标文件(目标文件就是翻译过来的机器码),软件仿真运行结果。作为初学者,你要明白编辑和编译的区别就像你要明白秘书和翻译的区别一样。 启动软件以后,点击PROJECT(工程),在下拉菜单中选择NEW(新建),在对话框中设置项目文件的保存位置,具体位置随你便了。给该工程项目命名,随你便,但是要把扩展名设为.UV2,比如可以命名为LED.UV2,保存。此时弹出单片机设备选择对话框,针对我们的实验板请选择

7、ATMEL公司的AT89C51或者PHILIPS公司的8XC51RD2,点击确定。 点击FILE(文件)中的NEW,此时会出现一个文本界面,点击FILE中的SAVE(保存),在对话框中设置保存路径(最好与刚才的工程文件在一个文件夹中)。给该源程序文件命名,扩展名要根据你使用的编程语言确定,如果使用汇编语言,就命名为.ASM,如果使用C51语言,就命名为.C。对于没有学过C51的初学者来说,应使用.ASM,比如LED.ASM,保存。 在左面的工程窗口里用右键点击TARGET1,选择OPTIONS FOR TARGET TARGET 1 ,在对话框中选择OUTPUT选项,在CREAT HEX FI

8、LE选项前打勾,点击确定,这样编译之后,在工程项目所在的文件夹中就能够生成HEX格式的烧写文件了。 点击TARGET1前面的加号,用右键点击SOURSE GROUP 1,选择ADD FILES TO GROUP SOURSE GROUP 1 ,将刚才新建的源程序文件加入。此时SOURSE GROUP 1之前也有加号了,点击会看到你新建的文件。 双击进入你建立的文件,现在可以编写你的第一个程序了。接着:你的第一个单片机程序 源程序如下:ORG 00HMOV P0 , #55HLOOP: SJMP LOOPEND 什么?这么简单?!是不是在搞笑?!没错,虽然简单,但这就是一个完整的单片机程序。具体

9、语句我先不作解释,你要先把这个程序在实验板上跑起来才行。点击编译按钮(项目窗口上面那三个蛋糕一样的按钮中间或者右边那个),也可以选择PROJECT选项中的BUILD TARGET选项,编译就自动开始。如果有错误或者警告,下面的编译输出栏将会显示。如果没有错误和警告,系统将显示代码量,DATA表示占用内部RAM空间的大小,XDATA表示占用外部RAM空间的大小,CODE表示占用片内ROM空间的大小。STC89C51RD本身有2K内部数据存储器RAM,64K内部程序存储器ROM,本实验板没有扩展外部RAM,所以暂时不能做有关外部RAM存储的实验。至于你使用AT89C51+编程器的话,资源就比较少了

10、,只有128B(1字节=8位)RAM和4K大小的ROM,不过对于初学者,足够使用了。 好的,对于你这样一个一点成就感都没有的初学者来说,激动人心的时候就要到了:我们要把这个程序固化到单片机的ROM里了。连接好串口线,下载,程序运行了吗?8个LED发光管隔一个亮一个吗?如果是的话,恭喜你啊!你已经成为一名单片机的开发人员啦!呵呵,虽然这个程序没有什么实用价值,你也不明白语句的意义,但是它给你带来了成就感和自信心,这才是作为初学者最最需要的,有了信心与兴趣,一切都不再成为负担和难题。 是不是开始跃跃欲试了?好的,我们继续讲下去。再者:程序解释与软件仿真功能的介绍 现在我们回过头来解释这个程序。 O

11、RG是一个伪指令。不懂?呵呵,正常,当初我也不懂。伪指令就是一条没有真正操作的指令,说白了就是什么活也不干,耍耍嘴皮子而已。ORG是个定位伪指令,告诉系统程序从00地址开始执行,至于执行什么,怎么执行,它不管。就像一次扫雪任务,一个领导来了,指着脚下说:从这里开始扫。至于具体怎么扫,那是你的事情,呵呵。还有几条伪指令,去看教材。 MOV P0 , #55H是这个程序的核心指令,工作全部都是它做的。参照教材,它的意思是将十六进制数55输出给寄存器P0,而P0口的状态由8个LED显示。我知道你会对这个十六进制数字感到糊涂,因为我们长了10手指头。这里的55不是十进制转换来的,它实际是二进制数字的一

12、种压缩写法,写成二进制就是01010101,这样P0口接的8个LED就会隔一个亮一个。55屁股后面的H表示它是十六进制数,如果去掉H就表示55是十进制数了。十进制数55转换为十六进制数是37,二进制数是00110111,就不是01010101了,不信可以试试看,去掉55后面的H。为了明确输出状态,你可以将55H写成01010101B,这个B表示是二进制数,显示结果一样,我写输出一般都使用二进制写法。你必须明白十进制、二进制、十六进制之间的转换方法,各种计算机书里都有的。以后你就不要用十进制思考了,二进制是一种重要思维方式,你务必熟悉。具体计算你不要动手,那很傻哦PC机的附件里不是有个很好的计算

13、器吗?可以非常方便的转换多种数制,编程的时候同时打开就行了。 现在来解释那个很有趣味的软件仿真,你不用烧写芯片就可以看到运行结果,神奇吧!我当初都不知道有这么好的软件,编译成功后点击DEBUG(调试或者叫除错,因为BUG是错误的意思)选项里的STARTSTOP DEBUG SESSION,工具栏里也有这个快捷图标(有个带红色B字母的放大镜)。点击PERIPHERAL(外设)选项,选择需要察看的部分,这里我们选择P0口。点击左上角文件下面的RET复位,然后点击RET右面的带下箭头的小方块来运行程序,这时可以看到P0口状态变为01010101,表明运行成功。想要退出运行中的程序,点击那个圆形的红色

14、叉。要回到编辑界面请再次点击DEBUG的快捷图标。 现在有个问题,那个LOOP : SJMP LOOP是干嘛的?这是一个死循环,指令反复跳转到本身,相信你能够看懂。你会觉得它没有什么用,你感觉很对,它的确没有什么实际的作用。那么好,让我们把它删除编译照样通过,没有任何错误和警告,而且就算你现在把它烧写到芯片里,它也能正确运行,那为什么还要加上?你不服?好,那我们进入刚才的调试界面,运行程序,不好!系统提示出错NO EXECUTE/REDA PERMISSION !什么原因?问题出来了吧?因为你删除了这个循环,程序就跑飞了!跑飞了是什么意思?比如你让一只小狗在广场上随便跑,你怎么知道它会跑到哪里

15、去?这就是跑飞,结果是你丢失了这条小狗,当然你可以重新买一只,这就是复位了,哈哈。如果你让一只小狗在院子里跑,它就不会丢失啦。循环的意义就在这里,让程序掉到这个循环里,你和系统就能把它控制住。你还是不以为然吗?这是一个简单程序,也许问题不大,但是当程序复杂之后,跑飞了是件很麻烦很可怕的事情,会出现莫名其妙的错误,而且你也无法使用软件仿真功能了。要是你还不服气,那就尝试每次编程都让程序跑飞一次,如此之后你就有感觉了,我曾经被这个简单问题困扰了数周之多,现在我提示你,你要当回事。 END也是个伪指令,是个编译结束标志,编译器编译到END的时候就结束编译了,不再编译END以下的程序。 这就是软件仿真的基本过程,后面我还会介绍到仿真的其他功能。建议你每次编写程序以后都要先进行软件仿真,反复修改,反复调试,直到需要完成的功能完全仿真成功再将程序烧写到芯片,这样能够提高开发效率,延长单片机使用寿命。最后:关于编程器、仿真器与ISP 我建议你使用具有ISP功能的单片机完全是考虑到初学者的资金问题,因为很多人一听说学习要花钱就会放弃学习。世界上没有免费的知识,更没有免费的技能,投资是非常必要的,但是成本越低就越容易上手,所以我推荐具有ISP功能的单片机,但这并非说编

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