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1、毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 尤兴亚 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计(论文)题目： 汽车起重机液压系统 的设计与计算 指导教师： 王明秋 2013年 3 月 28 日开题报告填写要求1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开
2、题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述 摘要：随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项日对汽车起重机的要求也越来越高。高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋
3、势。近年来随着建筑工程规模的不断扩大，起重安装工程量越来越大，尤其是现代化大型石油，化工，冶炼，电站以及高层建筑的安装作业逐年增多，尤其是汽车起重机集多功能，方便快捷，反应迅速，操作简单安全于一身。因此，对汽车起重机，特别是大功率的汽车起重机的需要量日益增加。随着现代科学技术的发展，各种新材料，新技术，新结构，新工艺在汽车起重机上得到广泛应用。所有这些因素都有力促进了汽车起重机的发展。8一、国内外起重机分类、特点及发展 通常我们把装在专用底盘或通用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。汽车起重机的种类很多，按起重量分为：轻型汽车起重机（起重量在5 t 以下），中型汽车起重机（起重量在5 t15
4、 t），重型汽车起重机（起重量在15 t50 t），超重型汽车起重机（起重量在50 t 以上）。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出100 t130 t 的大型汽车起重机。3汽车起重机特点是：（1）行驶速度高，机动灵活性一般，转移迅速。（2）采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。（3）作业性能高，结构较简单，价格便。（4）作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。3 目前我国汽车起重机行业主要以25 t 及以下机型为主，50 t 以上大吨位起重机发展迅速，产量逐年提高，全地面起重机逐渐成熟，但主要是在大吨位上，130 t以下几乎全是汽车起重机的市场我国汽车起重机行业自20 世纪
5、五六十年代开始建立，而后逐步发展壮大，如今已经形成了相当规模。期间经历了四个发展阶段，19571966 年主要是生产5 t 机械式汽车起重机；70 年代通过引进苏联技术，发展了12 t 以下液压汽车起重机；80 年代引进日本技术，采用进口底盘和关键液压件自行设计和生产出16 t 以上大中型液压汽车起重机，90 年代引进德国的先进技术相继生产出重型和超重型汽车起重机和全路面起重机。但总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液
6、控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小而且我国目前中小吨位的汽车起重机的性能已经逐渐成熟，完全能够满足国内的需求并已开始批量出口。不久的将来，我国的汽车起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。7二、课题研究的目的和意义 汽车起重机主要由支腿收放结构、回转结构、起升机构、吊臂伸缩机构和变幅机构五部分组成。这些机构都是采用液压系统来驱动。由此可见液压系统的重要性。1汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、仲缩、回转、控制、支腿六个主回路组成。4为了使起重机能够满足高性能、高可靠性、操作更方便、舒适、安全的要求，以及使起重机能够向智能、高性能、
7、灵活、适应性强、多功能、吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展，设计者不但要改进起重机的结构和提高材料的强度，更重要的是在这六个液压系统上下工夫。7这六个回路分别有以下发展趋势: 起升液压系统目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施!工对起升系统提出了新的要求:节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。为了适应这些新的要求，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的达到轻载高速、重载低速和节能的效果。11 变幅液压系统的发展趋势也体现为节能高效，目前最先进的为变幅下降时充分利用吊臂和重物的重力势能，实现重力下放，下放的速度由先一
8、学手柄来无级控制，变幅平稳没有冲击。12 对于具有五节以下伸缩臂的仲缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式，当采用两级油缸时，上卜两油缸实现内部沟通，一般采用插装式平衡阀;对于具有五节以上伸缩劈的液压系统，采用单缸插悄仲缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提高起重机的起重性能，能有效的控制整机的重量，通过采用多油口和多平衡阀的油路来提高伸缩的效率。3回转液压系统使用也频繁，但相对而言，回转所需功率最少，因而回转系统的最高要求是:回转平稳，起重作业无侧载;回转系统的发展趋势为通过小马达、大传动比来实现操作平稳，通过设立回转缓冲阀和自由滑转机能来实现吊重的自动对中功能，从而有效防止侧向载
9、荷的产生。机械式操纵是汽车起重机最简单、最广泛使用的一种操纵方式;液压比例操纵己经广泛得到使用并相当成熟，操作性能得到了很大的提高;然而，最有发展前途的还是电磁比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。6为增大轮胎起重机在起重机工作是的起重能力，起重机设有支腿。支腿要求坚固可靠，伸缩方便，在行驶时收回，工作时外伸撑地。在现代的液压起重机中，支腿的伸缩也是液压传动的。10 除此之外，液压系统在以下几方面也体现出明显的发展趋势： (1)、采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵、阀、马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟、量大价廉的元件在国内也
10、广泛使用。 (2)、采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染、防泄露等方面具有很强的优越性，使用卡套式接头能大大减少故障率和早期反馈率。7 (3)、在系统中设计速度分档，由于不同施工项目的不同要求，对起重机各动作速度的要求也不一样，速度分档技术也应运而生，设计不同的速度档位，以适用不同工况的要求。13 (4)、广泛使用高度集成的、模块化阀组，能简化管路，有效的减少液组，提高效率，同时易于维护。11 (5)、向计算机技术领域的纵深渗透，汽车起重机将向无线遥控技术、远程诊断服务技术、黑匣子自我保护技术等方向发展，为了实现整机的功能，液压技术将同计算机技术相互渗透，共同发展。8 在对起重机液压系
11、统设计的过程中，本人主要对这六个回路进行设计，并根据国内外起重机液压系统的发展趋势对这六个主要回路的部分进行改进。取其精华去其不足，选择更加合理的方案，最终设计出满足市场需求、经济、可靠、性能更强的中型起重机液压系统。2 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的方法（途径）： 一、 阅读有关起重机方面的书籍（工程起重机)，对起重机的结构工作原理等有一定的认识;阅读液压传动方而的书籍(液压传动及控制)，了解各种液压部件的工作原理及其作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种液压部件和子系统;查阅一些相关的国内外最新期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术;
12、阅读一些相关书籍，根据自己的知识水平，结合比较先进的技术设计出比较经济合理的汽车起重机液压系统。 1、调研、杳找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。 2、英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。 3、按任务书要求进行起重机整体设计与计算。 4、对整车液压系统设计部分进行设计与计算。 5、撰写设计计算说明书，绘制技术图图纸。 二、本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点，结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计一款能够适应国内外工程建设的QY8型全液压汽车起重机的液压系统。在设计本机液压系统时，在明确设计任务和设计要求，不要偏离题日;仔细研究设计方案，理清设计思路，使设计过程清
13、晰化。在这两点的基础上，进行以下研究工作:6 1、分析已有的汽车起重机，结合本机特点，对液压元件进行选择。 2、对各工作机构液压回路进行设计，对个回路的组成原理和性能进行分析。 3、根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算，即对各种类型的主要兀件进行设计计算，并且对其进行选择。 4、液压元件选好以后需要对各回路进行性能计算，其中包括系统各回路功率计算，各回路性能验算以及对整个系统的发热进行验算。预期目标: 1、整机基本参数应符合汽车起重机基本参数标准。2 2,各工作机构既能单独作业又能复合作业，其中主卷扬单独作业时能实现合流。 3、液压系统采用多泵多回路变量液压系统，主、
14、副卷扬和回转采用闭式回路，变幅、伸缩和支腿采用开式回路。操作方式为先份伺服操纵。 4、所设计的汽车起重机液压系统构成合理，技术性能先进，在满足可靠性前提下具有一定的创新性。技术资料完整、正确。 5、撰写的汽车起重机液压系统关键技术研究报告具有一定的理论性、适用性和独创性，绘制技术图纸应准确无误。参考文献1刘军营，李素玲.液压传动系统设计与应用实例.机械工业出版社2010.122王益群，高殿荣主编.液压工程师技术手册.北京：化学工业出版社，2009.3贾文福.全液压汽车起重机原理、结构、维修.上海：上海交大出版社，1998.4钟安庆汽车起重机变幅机构三铰点的合理确定辽宁工学院学报.2003.5田
15、军营,韩建海.拓展元模型在液压系统应用的研究.机电工程技术.2009.08.6查晓春，李定华.QY8型全液压汽车起重机液压系统分析.机械开发.1991.03.7曹仲梅,陈保钢.液压传动技术在国外汽车起重机应用现状及展望.建筑机械.1987.03.8丁雪娇,夏露.汽车起重机的发展趋势.品牌与标准化.2009.20.9金涛.汽车起重机液压系统改造设计.机电工程技术，2009.08. 10张银南,凌勇坚.履带式挖掘机行走和回转液压控制系统.机械研究与应用. 2005.06.11陈林，程度旺，禹阳华.起重机电比例泵控液压系统性能研究.起重运输机械.2010.11.12James E.Anders Sr.Industrial Hydraulics Troubleshooting.New York:Mcgraw-Hill Book Compan
