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1、ECU标定开发解决方案标定开发解决方案标定开发解决方案标定开发解决方案 目录目录 标定概述 标定概述 标定流程 标定实现方式 标定实现方式 CCP XCP标定协议 ASAM标准 ASAM标准 Vector标定系统解决方案 成 标定系统构成 ECU标定代码实现 CANbedded 测量标定工具CAN 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor ASAP2 Tool set 高性能标定测量硬件VX1000 S stem 高性能标定测量硬件 VX1000 System Vector应用案例及恒润服务 目录目录 标定概述 标定概述 标定流程 标定实现方式 标定实现方式 CCP
2、 XCP标定协议 ASAM标准 ASAM标准 Vector标定系统解决方案 成 标定系统构成 ECU标定代码实现 CANbedded 测量标定工具CAN 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor ASAP2 Tool set 高性能标定测量硬件VX1000 S stem 高性能标定测量硬件 VX1000 System Vector应用案例及恒润服务 ECU标定流程ECU标定流程 发动机电喷系统开发过程发动机电喷系统开发过程 准备工作 Supplier 台架标定 初始标定设定零部件特性定义 整 车辆标定 热带标定 车辆准备发动机基本标定 整车标定 诊断标定 三高标定
3、寒带标定 高原标定 车辆基本标定排放标定完成最终标定 诊断标定 排放实验 高 热态验证 OEM 实 整车实验 最终验证高原验证 冷态验证 验证阶段 投放生产 标定概念标定概念 ECU内部状态 外部状态 标定工程师 标定 ECU内部状态 测量 外部状态 测量 测量和标定 上位机工具 CANape Sensor 被控对象 台架或实车 变量参数 ECU Actuator 台架或实车 目录目录 标定概述 标定概述 标定流程 标定实现方式 标定实现方式 CCP XCP标定协议 ASAM标准 ASAM标准 Vector标定系统解决方案 成 标定系统构成 ECU标定代码实现 CANbedded 测量标定工具
4、CAN 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor ASAP2 Tool set 高性能标定测量硬件VX1000 S stem 高性能标定测量硬件 VX1000 System Vector应用案例及恒润服务 并行标定 串行标定并行标定 串行标定 硬件方案 硬件方案 内存仿真器 Memory Emulator 软件方案 软件方案 在标准ECU接口上的串行协议 并行标定串行标定 全部或部分存取标定数据存储器 RAM CCP XCP Memory El FLASH C CAN KWP2000 Emulator ECU K line 并行标定并行标定 特点 特点 标定工具能独
5、立于ECU存取数据 连接地址 数据总线 性能好 优点 性能好 速度快 缺点 缺点 ECU要作结构改动 安装位置要考虑 容易受到电磁干扰稳定性不强 容易受到电磁干扰 稳定性不强 串行标定串行标定 特点 特点 通过协议对RAM进行读取 必要的协议驱动代码 需要额外的ECU资源 优点 优点 ECU结构不需要改动 经由总线进行传输 缺点 缺点 速率较低 占用一定的ECU资源 需要标定协议栈 目录目录 标定概述 标定概述 标定流程 标定实现方式 标定实现方式 CCP XCP标定协议 ASAM标准 ASAM标准 Vector标定系统解决方案 成 标定系统构成 ECU标定代码实现 CANbedded 测量标
6、定工具CAN 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor ASAP2 Tool set 高性能标定测量硬件VX1000 S stem 高性能标定测量硬件 VX1000 System Vector应用案例及恒润服务 标定协议及标准标定协议及标准 标定协议标定协议 标定协议标定协议 CCP协议 CAN Calibration Protocol 协议 XCP协议 Universal Measurement and Calibration Protocol XCP on CAN XCP on Ethernet XCP on FlexRay XCP on USB CAN SxI
7、 FlexRay Ethernet USB CAN SxI FlexRay Ethernet USB 标定协议及标准标定协议及标准 CCP协议的发展协议的发展 CCP协议的发展协议的发展 1992 09 30 CCP V1 0 Helmut Kleinknecht 1995 12 07 CCP V1 01b ASAP 1995 12 07 CCP V1 01b ASAP 1996 04 26 CCP V1 02 ASAP草案 1996 06 14 CCP V2 0 ASAP发布 1996 06 14 CCP V2 0 ASAP发布 1998 03 16 CCP V2 01 ASAP草案 199
8、8 06 23 CCP V2 1 ASAP草案 1998 06 23 CCP V2 1 ASAP草案 1999 02 18 CCP V2 1 ASAP发布 XCP协议的发展协议的发展 XCP协议的发展协议的发展 基于CCP V2 1 2003 04 08 XCP V1 0 ASAM发布 标定协议及标准标定协议及标准 参与制定参与制定CCP协议的成员协议的成员 OEM AUDI BMW Mercedes Benz Porsche Volkwagen OEM AUDI BMW Mercedes Benz Porsche Volkwagen Supplier AVL Bosch ETAS Klein
9、knecht Siemens VDO Softing Vector Informatik GmbHVector Informatik GmbH 参与制定参与制定XCP协议的成员协议的成员 OEM DaimlerChrysler AUDI BMW Mercedes Benz Porsche Volkwagen Supplier dSPACE ETAS Kleinknecht Bosch Siemens VDO and Vector Informatik GmbH 标定协议及标准标定协议及标准 CCP协议协议 CCP协议协议 28条命令 11条基本命令 11条基本命令 17条可选命令 XCP协议协
10、议 包含5部分 Part1 Overview 主要是XCP协议特性和功能协议的概述 Part2 Protocol Layer Specification 协议层 独立于其他的传输层 Part3 Transport Layer Specification 传输层 如CAN USB等 Part4 Interface Specification A2L文件 Seed Key和校验算法 Part5 Example Communication Sequences 例子 目录目录 标定概述 标定概述 标定流程 标定实现方式 标定实现方式 CCP XCP标定协议 ASAM标准 ASAM标准 Vector标定
11、系统解决方案 成 标定系统构成 ECU标定代码实现 CANbedded 测量标定工具CAN 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor ASAP2 Tool set 高性能标定测量硬件VX1000 S stem 高性能标定测量硬件 VX1000 System Vector应用案例及恒润服务 标定协议及标准标定协议及标准 ASAM组织组织 Association for Standardization of Automation and Measuring Systems OEM OEM Audi BMW DaimlerChrysler Ford GM Powertra
12、in Porsche Renault Volkswagen Volvo Technical Dev CorpRenault Volkswagen Volvo Technical Dev Corp Supplier AVL Continental Teves Bosch Delco DENSO dSPACE ETAS FEV Motorentechnik GfS Gr ndl und Hoffmann Ipetronik Kleinknecht Siemens VDO Systemtechnik Weisz Temic Vector Informatik and othersVDO System
13、technik Weisz Temic Vector Informatik and others 标定协议及标准标定协议及标准 ASAM标准标准 ASAM MCD1 ASAM MCD1a 是ECU与标定系统接口间的逻辑与物理接口 协议 ASAM MCD1b 是应用程序与标定系统接口间的API 软件接口 驱动 ASAM MCD2 ECU描述文件A2L数据库 标定数据库 ODX Open Diagnostic data eXchange 诊断数据库 ASAM MCD3 操作和控制标定系统的远程接口 通过ASAP3 任何自动化系统设备 如 试验台架 能够读取ECU中的有关变量 改变标定数据 标定协议
14、及标准标定协议及标准 ASAM接口架构接口架构 ECU memory address oriented mapping hex value to physical ASAM接口架构接口架构 mapping hex value to physical value Example Address 0 x1357 Hex Value 0 x1fff Hex Value 0 x1fff Phys Value 95 km h 目录目录 标定概述 标定概述 标定流程 标定实现方式 标定实现方式 CCP XCP标定协议 ASAM标准 ASAM标准 Vector标定系统解决方案 成 标定系统构成 ECU标定代
15、码实现 CANbedded 测量标定工具CAN 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor ASAP2 Tool set 高性能标定测量硬件VX1000 S stem 高性能标定测量硬件 VX1000 System Vector应用案例及恒润服务 标定系统构成标定系统构成 CANcardXLCANcaseXL CCP XCP on CAN PC CCP XCP on CAN ECUPC CANape ASAP2 Editor VN3600 VN7600 ECU CAN LIN FlexRayASAP2 Editor ASAP2 Tool Set XCP on Flex
16、Ray FlexRay Nexus DAP JTAG SCI SPI VX1000 system SCI SPI VX1000 system ECU标定代码实现 标定代码实现 CANbedded 标定协议栈 CANbedded CANosCAN 应用程序应用程序 标定代码标定代码 诊断 网络管理 传输协议 通信控制层 标定代码标定代码 协议栈协议栈 CCP XCP 交互层 代码生成工具 XCP CAN驱动 CAN控制器 CAN收发器 CAN Bus 测量标定工具 测量标定工具 CANape ECU测量 标定和诊断综合工具 CANape ECU参数测 量和标定 CAN LIN FlexRay信号测 量 量和标定 量 GPS记录 Flash编程 录 多媒体记录 Flash编程 诊断 音频 视频 诊断 XCP Bypass 数据记录 数字 模拟信 XCP Bypass 数据记录 数字 模拟信 号测量 测量标定工具 测量标定工具 CANape CAN界面 CANape界面 测量标定工具 测量标定工具 CANape CAN丰富的接口形式 CANape丰富的接口形式 测量标定工具 测量标定工具 C
