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1、第一讲：基本概念1、西门子系统简介：常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。西门子系统与FANUC系统的比较2、基本概念2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。2.2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。单位为mm/min。用F指令 2.3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
2、2.4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。 2.5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。 数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：2.5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系2.5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系2.5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。2.5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系2.6主轴功能：用于确定主轴转速的
3、功能，即S指令主轴定位用SPOS=XX格式表示2.7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.S=1000v/d其中：S：主轴转速V：切削速度D：刀具直径例：假设用直径160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？注：进给速度Vf=机床转速n*刀具齿数Z*每齿切削深度fz,单位是 毫米/分钟2.8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。用M指令表示2.9主程序和子程序：2.10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。即G指令2.11刀具长度与半径补偿功能：2.12极坐标：以极点用圆周半径（极半径）和角度（极角）来表示工件的坐标的位置2.13绝对尺
4、寸、增量尺寸即所谓的G90G912.14模态、非模态用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态第二讲：准备功能1 一、复习回顾： 提问：数控机床中的坐标系是一个什么样的坐标系？方向如何判断？数控机床中的坐标系有哪些？它们有什么异同？ 二、新课： 1、西门子840D系统程序命名规则 a、前一个符号必须是字母或数字（或一个字符有下划线） b、其余符号可以是字母、数字及下划线 c、程序名最多有24个字符 d、字符间不允许使用分隔符 2、常见程序段格式 NG.XYZFSDTM 说明： N 程序段号 G 准备功能 XYZ 坐标终点 F
5、进给速度 S 主轴转速 D 刀沿号 T 刀具号 M 辅助功能 3、平面选择指令 每两个坐标轴确定一个平面。第三个坐标轴始终垂直于该平面，并定义刀具进给深度（比如用于 2 D 加 工）。在编程时要求告知控制系统在哪一个平面上加工，从 而可以正确地计算刀具补偿。对于确定的圆弧编程方式和极坐标系中，平面的定义同样很有必要。 指令格式：G17、G18、G19 G17: XY平面 G18: YZ平面 G19: ZX平面 4、G90/G91 指令作用：用于确定坐标输入方式 指令格式： G90 绝对坐标输入 G91 增量坐标输入 指令应用： 绝对坐标： P1 为 X20 Y35 P2 为 X50 Y60 P
6、3 为 X70 Y20 在相对尺寸系统中，点 P1到 P3的位置为： P1 为 X20 Y35 （以零点为基准） P2 为 X30 Y25 以 P1 为基准 P3 为 X20 Y-40 以 P2 为基准 5、可设定零点偏置 调用 G54 或者 G55 或者 G56 或者 G57 或者 G505 G599 取消 G53 或者 G500 或者 SUPA 或者 G153 指令说明 G53 以程序段方式取消当前可设定零点偏移和可编程零点偏移。 G54 bis G57 调用第二个到第五个可设定零点偏移/框架 G153 以程序段方式抑制可设定、可编程和整个基本框架。 G500 G500=零框架, 标准设定
7、, (不包括偏移、旋转、镜像或者标度） 取消可设定零点偏移/框架（G54到G599），直至下一次调用。 激活整个基本框架 ($P_ACTBFRAME). G500不等于0 激活第一个可设定的零点偏移/框架 ($P_UIFR0) 和 激活整个基本框架($P_ACTBFRAME)，或者激活一个已修改的 基本框架。 SUPA 程序段方式取消，包括编程的偏移、手轮偏移（DRF）、外部零点偏移和 PRESET偏移。 G505 . G599 调用第6到第 99可设定的零点偏移。 功能 通过可设定的零点偏移 在所有轴中，工件零点以基本坐标系中的零点为基准进行调节。这样可以通过 G指令，在不同的程序之间调用不
8、同夹具时的零点。 编程举例 在此示例中有 3个工件，它们分别固定在随行夹具中并与零点偏移值 G54到 G56相对应，一个一个进行加工。N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 返回 N20 G54 S1000 M3 调用第一个零点偏移，主轴右旋 N30 L47 程序运行，在此作为子程序 N40 G55 G0 Z200 调用第二个零点偏移Z，在障碍物之后 N50 L47 程序作为子程序运行 N60 G56 调用第三个零点偏移 N70 L47 程序作为子程序运行 N80 G53 X200 Y300 M30 零点偏移抑制，程序结束 6、公英制转换 调用 G70 或者 G71 G700 或
9、者 G710 自软件版本 SW5 起 指令说明 G70 英制尺寸说明 (长度 inch) G71 公制尺寸说明 (长度 mm) G700 英制尺寸说明 (长度 inch; 进给 inch/min G710 公制尺寸说明 (长度 mm; 进给 mm/min) 功能 在生产图纸中工件相关的几何数据可以用公制尺寸编程，也可以用英制尺寸编程。 自软件版本 SW5起，G70/G71功能可以用 G700/G710扩展。这里，除了几何尺寸之外，工艺尺寸诸如进给率F在零件程序执行过程中，也可以在通过 G700/G710设定的尺寸系统中说明。 操作顺序 G70 或者 G71 下面的几何参数可以由控制系统（带必要
10、的偏差）换算为没有设定的尺寸系统，从而可以直接输入（举例）： 位移信息 X, Y, Z, 在圆弧编程时的中间点坐标 I1, J1, K1 插补参数I, J, K 和圆弧半径 CR 螺距 可编程的零点偏移 (TRANS) 极半径 RP 所有其它的参数，诸如进给、刀具补偿或者可设定零点偏移（使用 G70/G71时）以主要尺寸系统说明（MD 10240:SCALING_SYSTEM_IS_METRIC)。 系统变量和机床数据的描述同样与G70/G71文本无关。 G700 或者 G710 自软件版本 SW5起，在使用 G700/G710时与G70/G71相反，所有的进给均由控制系统在编程的尺寸系统中说
11、明。 G700/G710代码在G70/G71相同的组中。 编程的进给值模态有效，因此在后面G70/G71/G700/G710转换时不能自动改变。 如果要求 G70/G71/G700/G710 中的进给值生效，则必须编程一个新F值。 编程举例 在基本尺寸系统为公制时，在英制尺寸和公制尺寸之间进行交换（G70/G71）。 N10 G0 G94 X20 Y30 Z2 S2000 M3 T1 基本尺寸系统公制 N20 G1 Z-5 F500 Z轴进给mm/min N30 X90 N40 G70 X2.75 Y3.22 位置以英制输入，G70一直有效，直至用G71撤销或者至程序结束。 N50 X1.18
12、 Y3.54 N60 G71 X 20 Y30 位置输入，单位毫米 N70 G0 Z2 M30 快速移动，程序结束 第三讲：准备功能2 一、复习回顾： 提问：G70、G71在程序编制时会影响哪些数据？ G54G57(G54G59)指的是什么？有什么用途？ 二、新课： 1、快速定位指令G00 编程： G0 X Y Z G0 AP= RP= RTLIOF, RTLION (SW 6.1 及更高版本） 参数说明 X Y Z 直角坐标的终点 AP= 极坐标的终点，这里指极角 RP= 极坐标的终点，这里指极半径RTLIOF 用 G0 非线性的插补（每个轨迹轴作为单轴插补） RTLION 用 G0 线性插
13、补（轨迹轴共同插补） 功能 您可以通过快速运行进行刀具的快速定位，工件的绕行或者返回换刀位置。 这项功能不适用于工件加工！ 操作顺序 用 G0来编程的刀具运行将以可能的最快速度运行（快速运行）。在每个机床数据中，每个轴的快速运行速度都是单独定义的。 如果同时在多个轴上执行快速运行，那么快速运行速度由对轨迹运行所需时间最长的轴来决定。 其它说明 G0模态有效。 铣削编程举例： G0可以用于回到起始位置或者刀具换刀点，刀具空运转等等。 N10 G90 S400 M3 绝对尺寸，主轴顺时针 N20 G0 X30 Y20 Z2 回到起始位置 N30 G1 Z-5 F1000 刀具横向进给 N40 X8
14、0 Y65 直线运行 N50 G0 Z2 N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 退刀，程序结束 2、直线插补指令G01 编程： G1 X Y Z F G1 AP= RP= F 参数说明 X Y Z 直角坐标的终点 AP= 极坐标的终点，这里指极角 RP= 极坐标的终点，这里指极半径 F 进给率，单位为毫米/分钟 功能 刀具用G1在与轴平行，倾斜的或者在空间里任意摆放的直线方向上运动。可以用直线插补功能加工3D平面，槽等。 操作顺序 刀具以进给率 F从当前起始点向编程的目标点直线运行。工件在这个轨迹上进行加工。您可以在直角坐标或者极坐标中给出目标点。 举例： G1 G90 X100 Y20 Z30 A40 F100 以进给100毫米/分钟的进给率逼近 X,Y，Z上的目标点；回转轴 A作为同步轴来处理，以便能同时完成四个运动。 其它说明 G1模态有效。在加工时必须给出主轴转速 S和主轴旋转方向 M3/M4。 编程举例 加工一个槽：刀具沿 X/Y方向从起始点向终点运行。同时在Z方向横向进给。 N10 G17 S400 M3 选择工作平面，主轴顺时针 N20 G0 X20 Y20 Z2 回到起始位置 N30 G1 Z-2 F40 刀具横向进给 N40 X80 Y80 Z-15 沿一条倾斜方向的直线运行 N50 G0 Z100 M30 空
