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1、一、图示承重装置，B、C、D、E处均为光滑铰链联接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知：a，r及FP。试求：（1）铰链B的约束力及CD杆的内力；（2）固定端A的约束力。（本题20分）解：取BD为研究对象 取整体为研究对象 二、图示平面机构，轮沿地面作纯滚动，通过铰接的三角形与套筒A铰接，并带动直角杆EGH作水平移动。已知：轮半径为r，O1B r，三角形各边长为2r，轮心速度为vO。在图示位置时O1B杆水平，B、D、O三点在同一铅垂线上。求该瞬时EGH杆的速度与加速度。（本题20分）vOvOaraeanADaDaDaDatBDanBDatBvOvAavrvevDI（a） （b）解：（1）求速度。运动
2、机构分析表明，三角形ABD及轮O均作平面运动。由vB的方向，vD的方向确定出三角形ABD的速度瞬心B，轮O的速度瞬心I。各点速度如图（a）所示。有， ，；，以A为动点，动系固结在直角杆EGH上，动点A的速度图如图（a）所示。由速度合成定理，vavrve沿水平方向投影得到，。（2）求加速度。由轮子的已知条件可得，。研究三角形ABD。由基点法，选择D为基点，则B点的加速度关系如图（b）所示。有其中。沿水平方向投影，所以。以A为动点，动系固结在直角杆EGH上，动点A的加速度图如图（b）所示。由加速度合成定理其中，。沿水平方向投影， 所以得到。三、图示平面机构，各构件自重不计。已知：，OAr0.1m，
3、BCCD=CE=0.3m,且，q =450。试求压榨力F。（本题20分）解： 四、图示匀质细杆OA质量为m，长度为r，在驱动力偶M作用下以匀角速度w绕O轴转动，从而推动质量为2m的滑块顶板BC沿轨道向上运动，不计摩擦，用达朗伯原理求当OA杆与水平方向夹角为300时，力偶M的大小和O轴的约束力及OA杆对滑块顶板BC的作用力。解 取A点为动点，滑杆为动系，作加速度分析如图(b)，解出滑杆加速度该系统受力如图(a)，图中由达朗伯原理，得 (1)研究曲柄，（图(c)），由达朗伯原理 (2) (3)由此三个方程解出五、图示系统中，匀质圆轮C作纯滚动，半径为r、重为P3。鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为，重为P2，物A重P1。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：1）物块A下落s距离时轮C中心的速度、加速度；2）绳子AD段的张力。
