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1、12011-2012-2 机械原理期中考试试题学生姓名： 班级： 学号： 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分得分一、 （20分）对图示机构， （1）计算自由度，判别其运动是否确定，并说明原因，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出；（2）高副低代；（3）进行机构的结构分析，并确定机构级别。二、 （20分）在图示机构中，各杆尺寸已知，1为主动件， =常数。求 、14。(采用相对运动图解法，图线长度自定。要求列出矢量方程式及必要的算4式，画出速度和加速度多边形。 ）2三、 （8分）在图示曲柄滑块机构中，已知 mm， mm，曲柄10ABl 30BCl角速度 rad/s且沿逆时针方向等速
2、转动，曲柄转角 ， 试用解析10 61法求此位置时构件2的转角 和角速度 及滑块3速度 。22Cv四、 （10分）一操纵机构如图所示，原动件1绕O匀速转动，通过 2驱使3运动。已知 ， ， ，cmc, 4 7132 OOllll c 1Rcm 0试： 30 cm,R（1）按比例画出机构运动简图；（2）构件 1 作匀速整周转动时，构件 3 是作整周转动还是摆动？用数学式证明。3五、 （15 分）设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块 C 的冲程 H=50 mm， 导路的偏距 e=10mm，当曲柄 AB 为原动件时，滑块 C 工作行 程的平均速度为m/s，空回行程的平均速度为 m/s。试用作图法求：05
3、.1Cv 075.2v（1）求出极位夹角和行程速比系数 K（2）曲柄和连杆长度 、 ；ABlC（3）在图上标出该机构的最小传动角 。min六、 （5 分）凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示。试求：（1）示意画出从动件的加速度曲线；（2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；（3）在图上的 F 位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在。4七、 （ 10 分）图示为对心直动平底从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，几何中心为 O2，圆盘半径 mm，转动中心为 O1，偏心距30Re=20mm，凸轮以等角速度 顺时针方向转动。试求：（1）该凸轮的基圆半径 ；br（2）从动件的行程 ；h（3）该凸轮机构的最大压力角与最小压力角；（4）画出从动件运动规律线图（仅画出 线图即可） ；s（5）若把从动件的对心布置改为偏置，其运动规律是否改变？八、 （12分）已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用作图法求：（1）凸轮机构在图示位置时的压力角 ；（2）凸轮的基圆（半径为 ） ；0r（3）从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度 ；（4）凸轮相应转过的角度 。
