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1、12011-2012-2 机械原理期中考试试题学生姓名: 班级: 学号: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分得分一、 (20分)对图示机构, (1)计算自由度,判别其运动是否确定,并说明原因,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出;(2)高副低代;(3)进行机构的结构分析,并确定机构级别。二、 (20分)在图示机构中,各杆尺寸已知,1为主动件, =常数。求 、14。(采用相对运动图解法,图线长度自定。要求列出矢量方程式及必要的算4式,画出速度和加速度多边形。 )2三、 (8分)在图示曲柄滑块机构中,已知 mm, mm,曲柄10ABl 30BCl角速度 rad/s且沿逆时针方向等速
2、转动,曲柄转角 , 试用解析10 61法求此位置时构件2的转角 和角速度 及滑块3速度 。22Cv四、 (10分)一操纵机构如图所示,原动件1绕O匀速转动,通过 2驱使3运动。已知 , , ,cmc, 4 7132 OOllll c 1Rcm 0试: 30 cm,R(1)按比例画出机构运动简图;(2)构件 1 作匀速整周转动时,构件 3 是作整周转动还是摆动?用数学式证明。3五、 (15 分)设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块 C 的冲程 H=50 mm, 导路的偏距 e=10mm,当曲柄 AB 为原动件时,滑块 C 工作行 程的平均速度为m/s,空回行程的平均速度为 m/s。试用作图法求:05
3、.1Cv 075.2v(1)求出极位夹角和行程速比系数 K(2)曲柄和连杆长度 、 ;ABlC(3)在图上标出该机构的最小传动角 。min六、 (5 分)凸轮机构中,已知从动件的速度曲线如图所示。试求:(1)示意画出从动件的加速度曲线;(2)判断哪几个位置有冲击存在,是柔性冲击还是刚性冲击;(3)在图上的 F 位置时,凸轮机构中有无惯性力作用?有无冲击存在。4七、 ( 10 分)图示为对心直动平底从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘,几何中心为 O2,圆盘半径 mm,转动中心为 O1,偏心距30Re=20mm,凸轮以等角速度 顺时针方向转动。试求:(1)该凸轮的基圆半径 ;br(2)从动件的行程 ;h(3)该凸轮机构的最大压力角与最小压力角;(4)画出从动件运动规律线图(仅画出 线图即可) ;s(5)若把从动件的对心布置改为偏置,其运动规律是否改变?八、 (12分)已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸,试在图上用作图法求:(1)凸轮机构在图示位置时的压力角 ;(2)凸轮的基圆(半径为 ) ;0r(3)从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度 ;(4)凸轮相应转过的角度 。