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1、S7 200PLC编程例题与习题 编程规则 1 自左向右书写程序 线圈画在最右面 即线圈的右面是不能出现触点的 一行写完 自上而下依次再写下一行 2 触点应画在水平线上 不能画在垂直分支线上 3 不包含触点的分支应该放在垂直分支线上 不能放在水平位置 以便于识别触点的组合和对线圈的控制路径 4 应该将串联触点多的电路放在梯形图的最上面 以便使程序简洁明了 5 应该将并联触点多的电路放在梯形图的最左面 这样可使程序简洁明了 语句比较少 6 重新安排不可编程电路 7 双线圈输出不允许 典型控制问题的编程 1 三相异步电动机单向运转控制 启动 保持 停止电路单元 I0 0Q0 0I0 1I0 2CO
2、MCOM SB1 SB2 220V Q0 0 Q0 0 I0 1 I0 0 KM M13 QS FR FU KM FR I0 2 FU1 I0 0Q0 0I0 1I0 2Q0 2I0 3COMCOM SB1 SB2 220V Q0 0 Q0 0 I0 1 I0 0 KM1 KM2 SB3 I0 2 Q0 2 Q0 2 I0 0 I0 1 I0 2 KM1 KM2 I0 3 Q0 2 M13 QS FR FU 2 三相异步电动机可逆运转控制 互锁环节 一 KM2 KM1 FU1 Q0 0 I0 3 I0 0Q0 0I0 1I0 2Q0 2I0 3Q0 3COMCOM SB1 SB2 220V Q
3、0 0 Q0 0 I0 1 I0 0 KM1 KM2 SB3 M0 0 Q0 2 Q0 2 I0 0 I0 1 M0 0 KM1 KM2 I0 3 I0 3 M13 QS FR FU 2 三相异步电动机可逆运转控制 互锁环节 二 KM2 KM1 FU1 I0 2 I0 2 M0 0 Q0 0 Q0 2 Q0 3 I0 1 T37 I0 0 M0 0 T37 不允许正反转按钮同时按下 INTONPT 100 2 按下停止按钮SB0并等待6秒钟之后 才可以改变电动机的旋转方向 3 如果SB1和SB2同时按下 电动机停止转动 并且不起动 同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁 4 如果热继电器动作或任一
4、起动按钮按下后 电动机在3秒内没有起动 报警灯亮1秒暗1秒不断闪烁 电动机停止转动 设计PLC控制的I O接线图并作必要的说明 控制程序梯形图 写出指令表 上机题 1 下图是三相交流电动机正反转控制的主电路 设计一个用PLC控制电动机正停反的控制系统 系统中所有按钮都是常开按钮 热继电器FR用常闭触点 控制要求如下 1 当停机按钮SB0没有动作 以及电动机电路中热继电器FR没有动作时 如果按下正转起动控制按钮SB1 电动机正转 如果按下反转起动控制按钮SB2 电动机反转 上机题 2 设计一个控制灯亮次序的PLC控制电路和程序 要求如下 1 按下SB1按钮 L1灯亮 1秒后 L1灯熄灭L2灯亮
5、再过1秒后 L2灯熄灭L3灯亮 再过1秒后 L3灯熄灭L1灯亮 如此不停循 2 按下SB2按钮 灯熄灭 过2秒后 按L3 L2 L1 L3次序每个灯轮流亮1秒 不停循环 3 按下SB3按钮 整个PLC输出停止 连接 输入端 SB1 I0 0SB2 I0 1SB3 I0 2输出端 L1 Q0 0L2 Q0 1L3 Q0 2 上机实验题 1 I0 0接通 Q0 0亮2秒 暗1秒 不断闪烁 I0 1接通 Q0 0熄灭 2 I0 0接通奇数次 Q0 0 I0 0接通偶数次 Q0 0熄灭 3 I0 0接通 Q0 0 Q0 3 轮流亮1秒 不断循环点亮 I0 1接通 所有输出无 4 I0 0接通一次 Q0
6、 0亮 接通二次 Q0 0熄灭 Q0 1亮 再接通以重复上述过程 10 12日上机实验题 I0 0 I0 2各接一个常开按钮 Q0 0 Q0 2各接一个指示灯 I0 0接通 Q0 0 Q0 3 轮流亮1秒 不断循环点亮 I0 1接通 Q0 2亮1秒 暗1秒闪烁3次 接着是Q0 1亮1秒 暗1秒闪烁3次 再是Q0 0亮1秒 暗1秒闪烁3次 如此不断循环 I0 0 I0 1先接通有效 I0 2接通 所有输出无 例题 交流异步电动机Y 控制 控制要求 按下启动按钮SB1 电动机Y启动 5秒后 电动机进入 运行 按下停止按钮SB2 电动机停止转动 如果电动机Y启动6秒后还没有进入 运行 KM 接触器没
7、有吸合 则自动停止转动 并且报警灯亮1秒暗1秒为断闪烁 输入输出端口配置 M3 S KM FR KT SB1 KM Y 启动 SB2 FR KMY FU KT KM KM U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM KMY KM KMY KM KT PE M3 S KM FR KMY FU KM U1 V1 W1 U2 V2 W2 PE Q0 0 Q0 0 I0 1 I0 0 I0 2 I0 2 Q0 0 T37 INPT 50 Q0 1 M0 0 I0 1 T37 Q0 1 M0 0 Q0 2 T38 M0 0 Q0 2 A B T38 T38 M3 S KM FR KMY FU KM U1
8、V1 W1 U2 V2 W2 PE I0 3 M0 0 T38 T39 INPT 10 T39 T38 T40 END Q0 3 A B T40 INPT 10 T38 INPT 10 T39 上机习题 三相异步电动机Y 启动控制控制要求 按下启动按钮SB1 电动机Y启动 5秒后 电动机进入 运行 按下停止按钮SB2 电动机停止转动 如果按下启动按钮SB1 电动机没有Y启动 是KM接触器没有吸合引起的 则L4灯亮 是KMY接触器没有吸合引起的 则L5灯亮 如果电动机Y启动6秒后没有进入 运行 KM 接触器没有吸合 则自动停止转动 并且L6报警灯亮1秒暗1秒为断闪烁 排除故障后 按排除故障确认按
9、钮SB3 电动机才能重新启动 输入输出端口配置 08设备期中复习 一 概念部分 35分 1 PLC的基本结构 P1 P2 2 P25 填空3 CPU的存储区 P30 P32 1 9 存储器 存储区的名称 符号 特点4 位逻辑指令 P35 P40 指令 功能 应用5 定时器与计数器指令 P41 P43 6 P44 填空题型 填空 单项选择二 编程 45分 1 根据时序图 波形图 编程参考 P46 P47 例4 1 4 32 闪烁电路 参考 P47 例4 43 课堂所举例题和上机实习题三 画顺序功能图 20分 P57 复杂的顺序功能图举例P59 P60 习题 用PLC控制二彩灯闪烁电路 要求如下
10、彩灯受开关SB1控制 开关SB1接通 彩灯LD1 LD2开始顺序工作 开关SB1断开时 彩灯全熄灭 彩灯工作顺序如下循环 LD1彩灯亮5秒后熄灭 接着LD2彩灯亮3秒 然后闪烁三次 每一周期为亮1秒熄1秒 后熄灭 进入再循环 不断重复 1 2 过程 I O安排 SB1开关接I0 0 彩灯LD1接Q0 0 彩灯LD2接Q0 1 设计顺序功能图用PLC对冲床进行控制 初始状态 机械手在最左边 左限位开关I0 4接通 冲头在最上面 上限位开关I0 3接通 机械手松开 Q0 0断开 工作过程如下 1 按下起动按钮I0 0 Q0 0接通 机械手夹紧工件并保持 2 1秒钟以后 Q0 1接通 机械手右行 3
11、 机械手右行到位接通右限位开关I0 1 冲头下行 Q0 3接通 加工工件 4 工件加工后 下限位开关I0 2接通 冲头上行 Q0 4接通 上行到位时 上限位开关I0 3接通 冲头回到原始位置 5 机械手左行 Q0 2接通 机械手左行到位 接通左限位开关I0 4 机械手松开工件 Q0 0断开 机械手回到初始状态 上机习题 PLC控制红绿灯信号 到10秒时东西绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而东西黄灯亮 并保持2秒 到2秒后 东西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮 2 东西红灯亮并保持10秒 同时南北绿灯亮 但保持5秒 到5秒时南北绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而南北黄灯
12、亮 并保持2秒 到2秒后 南北黄灯熄灭 南北红灯亮 同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮 3 上述过程作一次循环 当强制按钮S03接通时 南北黄灯和东西黄灯同时亮 并不断闪亮 每周期2秒 同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统 控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭 操作内容 设置一个启动开关SB1 当它接通时 信号灯控制系统开始工作 且先南北红灯亮 东西绿灯亮 设置一个停止开关SB2 工艺流程如下 1 南北红灯亮并保持15秒 同时东西绿灯亮 但保持10秒 控制要求 按启动按钮后 红绿灯连续循环 按停止按钮SB2红绿灯立即停止 当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行 输入输出端口配置 南北黄灯
13、 SQ0 61 I0 2 Q0 6 强制按钮SB3按下控制台指示灯亮 1秒亮1秒不亮 T48 东西黄灯 T4710 T4810 Q0 2 Q0 5 操作内容 设置一个启动开关SB1 当它接通时 信号灯控制系统开始工作 且先南北红灯亮 东西绿灯亮 设置一个停止开关SB2 工艺流程如下 1 南北红灯亮并保持15秒 同时东西绿灯亮 但保持10秒 到10秒时东西绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而东西黄灯亮 并保持2秒 到2秒后 东西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮 2 东西红灯亮并保持10秒 同时南北绿灯亮 但保持5秒 到5秒时南北绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而南北黄灯亮
14、 并保持2秒 到2秒后 南北黄灯熄灭 南北红灯亮 同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮 3 上述过程作一次循环 当强制按钮S03接通时 南北黄灯和东西黄灯同时亮 并不断闪亮 每周期2秒 同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统 控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭 M0 0 SM0 1 RM0 16 初始状态 南北黄灯 SQ0 61 I0 2 Q0 6 强制按钮SB3按下控制台指示灯亮 1秒亮1秒不亮 T48 东西黄灯 T47 I0 2 I0 1 按强制按钮SB3 从STOP转RUN 按停止按钮SB2 T4710 T4810 Q0 2 Q0 5 操作内容 设置一个启动开关SB1 当它接通时
15、 信号灯控制系统开始工作 且先南北红灯亮 东西绿灯亮 设置一个停止开关SB2 工艺流程如下 1 南北红灯亮并保持15秒 同时东西绿灯亮 但保持10秒 到10秒时东西绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而东西黄灯亮 并保持2秒 到2秒后 东西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮 2 东西红灯亮并保持10秒 同时南北绿灯亮 但保持5秒 到5秒时南北绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而南北黄灯亮 并保持2秒 到2秒后 南北黄灯熄灭 南北红灯亮 同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮 3 上述过程作一次循环 当强制按钮S03接通时 南北黄灯和东西黄灯同时亮 并不断闪亮 每周期2秒 同时将控制台指
16、示灯点亮并关闭信号灯控制系统 控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭 M0 0 SM0 1 RM0 16 初始状态 南北黄灯 SQ0 61 I0 2 Q0 6 强制按钮SB3按下控制台指示灯亮 1秒亮1秒不亮 T48 东西黄灯 T47 I0 2 I0 1 按强制按钮SB3 从STOP转RUN I0 0 按启动按钮SB1 M0 1 RQ0 61 熄控制台指示灯 南北红灯 东西绿灯 控制东西绿灯亮10秒 A 工作状态开始 按停止按钮SB2 Q0 0 Q0 1 T37100 T4710 T4810 Q0 2 Q0 5 操作内容 设置一个启动开关SB1 当它接通时 信号灯控制系统开始工作 且先南北红灯亮 东西绿灯亮 设置一个停止开关SB2 工艺流程如下 1 南北红灯亮并保持15秒 同时东西绿灯亮 但保持10秒 到10秒时东西绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而东西黄灯亮 并保持2秒 到2秒后 东西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮 2 东西红灯亮并保持10秒 同时南北绿灯亮 但保持5秒 到5秒时南北绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而南北黄灯亮 并保持2秒 到2秒后
