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1、任务描述：某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。1. 控制要求说明 按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。 当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装
2、物品继续运送到传送带2上。 当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。 当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。 当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。 当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。梯形图：控制电路图：主电路图：元器件清单：旋转编码器 类型 ：增量型旋转式编码器 品牌 ：欧姆龙 型号 ：E6A2-CW3E 外型尺寸：25（mm） 适用范围 ：低、中分辨率型 读出方式：接触式 工作原理
3、：增量式 价格 ： 35RMB/ 个 最高响应频率： 30KHZ 工作电压： 5-12V驱动、停止开关 品名 ：按钮开关 启动开关 型号 ： LA38-11 （红/绿） 触点 ：双触点(一常开触点 一常闭触点)光电检测器 型号 ：YBLX-X2 工作电压：20V热继电器 型号 ：NR2-25G/Z 额定电流：0.1-10A接触器 型号 ：CJIOZ-40/3 额定电压：220V 额定电流：10A 限位开关 低压断路器 型号：DZ5系列低压断路器 工作电流：0.15-50A 熔断器 型号 ：RL1-15 工作电流：2-20A 电动机 型号 ：Y80M2-2 额定电压：380V 额定电流：2.5 型号 : YBLX-X2 额定电压：220V 语句表：LD I0.1O Q0.4AN I0.7= Q0.4LD I0.2LD I0.6CTU C20,16LD C20EUS Q0.0,1LD I0.5EUR Q0.0 ,1S Q0.2,1LD I 0.4EUR Q0.2,1S Q0.3,1LD L0.3EU R Q0.3,1S Q0.1,1LD I 0.6EUR Q0.1,1
