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IAI操作说明一、 异常处理:1、异常报警:C9C ,错误名称及内容:Z轴位置不良错误,Z相位置不良。也有机械末端、原点传感器的时效变化的可能性。必须再调整。处理方法:在电脑连接控制器后,打开X-SEL软件,点击左侧目录中的:Parameter 再点击: Specific Axis 找到No:55,如果是第一轴报警,就将第一轴(1th Axis)的数据改大或改小,如:从原来的30改为50、25、15等,如果是第二轴报警,则改第二轴的数据,如下图所示: