LS-MASTER-K-指令手册培训讲学

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1、1.1 LG 可编程逻辑控制器MASTER-K 指令手册LG 产电 用户手册1目录第一章 绪论1.1绪论-1-11.2特征-1-1第二章 功能 2.1性能规范-2-12.2存储器构造图-2-32.3MASTER-K 系列的存储设备-2-62.4参数设置-2-132.5CPU的运算处理-2-172.6MASTER-K 系列的特殊功能-2-202.7程序校验-2-302.8错误处理-2-35第三章 指令 3.1基本指令-3-13.2应用指令-3-5第四章 基本指令 4.1触点指令-4-14.2连接指令-4-64.3反转指令-4-124.4主控制指令-4-134.5输出指令-4-164.6步进控制器

2、指令-4-234.7End 指令-4-264.8空运算指令-4-274.9定时器指令-4-284.10计数器指令-4-38第五章 应用指令 5.1数据传送指令-5-15.2转换指令-5-115.3比较指令-5-165.4增加/减少运算-5-255.5回转指令-5-295.6移位指令-5-375.7交换指令-5-435.8BIN 算术指令-5-455.9BCD算术指令-5-575.10逻辑算术指令-5-655.11数据处理指令-5-735.12系统指令-5-945.13跳转指令-5-1025.14循环指令-5-1065.15标志指令-5-1085.16特殊模块指令-5-1105.17数据连接指令

3、-5-1145.18中断指令-5-1255.19符号反转指令-5-1285.20位接触指令-5-1305.21计算机连接模块指令-5-1355.22高速计数器指令-5-1375.23RS-485 通讯指令-5-141附录 A1 存储器构造-1 A2 特殊继电器-3 A3 指令清单-12第一章 绪论1.1绪论1-11.2特征1-11 绪论1.1 绪论第一章绪论为用户提供了关于MASTER-K 系列 PLC的特征,功能和运行方面的简要信息。1.2 特征1) MASTER-K 系列 PLC具有如下的一些特征:a) 多样的编程指令使用户编程更为简易。.b) 可以在RUN(运行)模式下编辑。 c) 支持

4、国际标准通讯协议的多种开放网络。使用专用算法处理器实现高速处理。d) 为PLC在不同应用领域提供各种不同的专用功能模块。2) MASTER-K 80S/200S/300S/1000S 系列的特征如下:a) 快速处理速度::使用专用算法处理器在0.2微秒实现高速处理速度。b) 增强型自诊断功能:具有非常详尽的自诊断错误代码,使用户非常容易地鉴别错误产生的原因。c) Debugging(调试) 运算MASTER-K 80S/200S/300S/1000S 提供了如下几种调试方法并且能实现在线调试。- 按命令执行。- 指定断点运行- 根据设备的状态运行- 按指定的扫描次数运行d) 不同程序类型的运行

5、MASTER-K 80S/200S/300S/1000S 系列 提供了时间驱动中断,过程驱动中断,子程序和正常的扫描程序。e) 支持取样跟踪和触发功能。在MASTER-K 系列中的兼容性1) 每个系列的I/O (P)和数据(D)寄存器是不同的。在把程序复制到其它MASTER-K系列之前,请参阅第二章第二节的每个系列的存储器的图表。2) 有一些指令不能被所有系列支持,请参阅附录9的指令表。3) Please backup the original program before converting the program.注释第二章 功能2.1性能规范2-12.1.1K10S1 / K10S /

6、 K30S / K60S2-12.1.2K80S / K120S / K200S / K300S / K1000S2-22.2存储器构造图2-32.2.1K10S12-32.1.2K10S / K30S / K60S2-42.2.3K80S / K200S / K300S / K1000S2-52.3MASTER-K 系列的存储设备2-62.3.1输入/输出区域: P2-62.3.2辅助继电器: M2-72.3.3保护继电器 : K2-82.3.4连接继电器 : L2-82.3.5步进控制继电器: S2-82.3.6计时器继电器:T2-92.3.7计数器继电器: C2-102.3.8数据寄存器

7、:D2-112.3.9间接数据寄存器: #D2-112.3.10特殊继电器:F2-122.3.11特殊M/L 继电器:M/L2-122.3.12特殊数据寄存器:D2-122.4参数设置2-132.4.1监视定时器设置2-132.4.2定时器区域设置2-132.4.3锁存(非易失性)区域设置2-132.4.4当错误出现时CPU (RUN / STOP)模式设置2-142.4.5站数目/波特率设置2-142.4.6高速计数器设置2-152.4.7中断设置2-152.4.8I/O号分配预留2-152.4.9调试(debugging)期间的输出2-162.4.10为外部中断而设的槽号2-162.5CP

8、U的运算处理2-172.5.1重复运算2-172.5.2CPU的运算模式2-182.6MASTER-K 系列的特殊功能2-202.6.1中断功能2-202.6.2RTC (实时时钟)功能2-242.6.3强制I/O 设置2-272.6.4运行(RUN)模式的程序编辑2-282.6.5自诊断2-292.7程序校验2-302.7.1JMP JME2-302.7.2CALL , SBRT / RET2-312.7.3MCS MCSCLR2-322.7.4FOR NEXT2-332.7.5END / RET2-342.7.6Dual coil2-342.8错误处理2-352.8.1运算错误RUN /

9、STOP2-352.8.2错误旗标(F110 / F115)2-352.8.3LED 指示2-362.8.4错误代码清单2-372 功能2.1 性能规范2.1.a K10S1 / K10S / K30S / K60S项目K10S1K10SK30SK60S程序控制方法执行的程序循环扫描执行I/O 控制方法间接 (刷新) 方式指令数目基本30应用226处理速度3.2 7.6微秒/步1.2微秒/步程序容量800 步2,048 步P (I/O 继电器)P0000 P001F(32 点)P0000 P005F (96 点)M (辅助继电器)M0000 M015F(256 点)M0000 M031F (512 点)K (保护继电器)K0000 K007F(128 点)K0000 K015F (256 点)L (连接继电器)L0000 L007F(128点 )L0000 L015F (256 点)F (特殊继电器)F0000 F015F(256 点)F0000 K015F (256 点)T (计时器继电器)100msT

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