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2020 4 25 1 第三章机电一体化系统控制器的构成原理 2020 4 25 2 课堂讨论 1 以下哪一点不是工控机必须满足的条件 A 能够提供各种数据实时采集和控制 B 能够安装在机械结构里面 和机器成为一体 C 能够和被控制对象的传感器 执行机构直接接口 D 能够在苛刻的工作环境中可靠运行 2020 4 25 3 课堂讨论 2 机电一体化控制器的基本组成模式有哪两种 全自动洗衣机和数控机床产品分别适用于哪种模式 说明理由 3 为什么说 总线技术是工控机组合模式的技术基础 总线有哪些形式 请各列举出三种主要类型 4 根据传统机床和并联机床在轨迹运动控制上采用的不同原理 讨论在并联机床数控系统中采用开放结构的必要性 2020 4 25 4 课堂讨论 5 按照教材P74图3 5所示 回答 a 图上的信号线哪些是数据总线 哪些是地址总线 哪些是控制总线 b 板地址选择是由哪些信号线组成的 c 输出信号数据由哪些信号线控制 d 输入数据由哪些信号线控制
