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1、. . .固定式带式输送机毕业论文目 录前 言11 带式输送机概述31.1 带式输送机的工作原理31.2 带式输送机的分类31.3 各种带式输送机的特点31.4 国外带式输送机的发展与现状51.4.1 国外带式输送机技术现状和发展趋势61.4.2 国煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题81.5 带式输送机的结构和布置形式101.5.1 带式输送机的结构101.5.2 布置方式112 带式输送机的设计计算152.1 原始参数及物料特征152.2 确定带宽、带速152.3 由带宽验算输送能力162.4 驱动力及所需传动功率计算182.4.1 圆周驱动力F182.4.2 传动功率计算222.5带力
2、计算232.5.1 限制输送带下垂度的最小力232.5.2 输送带工作时不打滑需保持的最小力242.5.3 输送带不打滑条件242.5.4 各特性点力计算262.5.5 传动滚筒校核272.5.6 输送带层数计算282.6 拉紧装置重锤质量计算292.7 校核辊子载荷292.7.1 静载计算292.7.2 动载计算303 驱动装置的选用与设计323.1 电机的选用323.2 减速器的选用333.2.1 传动装置的总传动比333.2.2 液力偶合器343.2.3 联轴器354 带式输送机部件的选用394.1 输送带394.1.1 输送带的分类394.1.2 输送带的连接414.2 传动滚筒424
3、.2.1 传动滚筒的作用及类型424.2.2 传动滚筒的选型及设计434.2.3 传动滚筒结构444.2.4 传动滚筒的直径验算454.2.5 滚筒体厚度的计算454.2.6 传动滚筒轴的设计计算484.3 托辊514.3.1 托辊的作用与类型514.3.2 托辊的选型554.4 制动装置584.4.1 制动装置的作用584.4.2 制动装置的选型584.5 改向装置594.6拉紧装置604.6.1 拉紧装置的作用604.6.2 紧装置在使用中应满足的要求604.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点614.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则及选用614.7 机架与中间架624.8 给料装置6
4、44.8.1 对给料装置的基本要求644.8.2 装料点的缓冲654.9 卸料装置664.10 清扫装置664.11 头部漏斗68总结69致 谢70参考文献71.参考资料. . .前 言带式输送机是以无极挠性输送带载运材料的连续运输机械，带式输送机常以多台串联衔接，构成一完整的连续运输系统。是散状物料和成件物品的主要输送设备之一，许多煤矿从采掘工作面、采区上下山、运输大巷直到地面运煤系统都采用了带式输送机，具有输送物料种类广泛、输送能力围宽、输送线路适应性强、灵活的装卸料、可靠性强、安全性高、费用低等优点，广泛应用于我们的生活。因此开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新
5、完善。在此过程中检验自己的创新能力，使其应用的围更加广泛，在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。带式输送机的最新发展方向是呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。带式输送机的另一特点是承载物料的带也是传递动力的牵引件，这与其他输送机械由明显的区别。它在连续式输送机械中是应用最广泛得一种，且以胶带为主。随着煤矿现代化的发展和需要，我国对固定式带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项
6、技术指标有了很大提高。思维的不断开阔、制造技术的不断提高和制造材料的不断改进，带式输送机将以前所未有的速度发展。保障散料输送工作高效、安全、可靠的运转，并将在社会和经济发展领域继续起到更加重要的意义。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对带式输送机及其主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。1 带式输送机概述1.1 带式输送机的工作原理带式输
7、送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。1.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：1.3 各种带式输送机的特点(1)QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与
8、TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。(2) 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。(3)U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。(4)管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。(5)气垫式带输送机 其
9、输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。(6)压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角
10、的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。(7)钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.4 国外带式输送机的发展与现状长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5
11、年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。与其他设备相比，带式输送机有以下优点：（1）结构简单 带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置和输送带等几大件组成、仅有10余种部件，能进行标准生产，并可按需要进行组合装配。（2）输送物料围广. 带式输送机的胶带具有抗磨、耐酸碱、耐油和阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块料、化学品、各种生熟料和混凝土。（3）输送量大 运量可从每小时几千克到几万吨，而且是连续不间断运送，这是机动车辆运输望尘莫及的。（4）
12、运距长 单击长度可达十几千米，在国外已十分普及，中间无需任何点。德国单机60km一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式，使长度不受胶带强度得限制。（5）对线路适应性强 打破了槽型带式输送机不能转弯的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可节省大量修建隧道和桥梁得基建投资。（6）装、卸方便 带式输送机可根据工艺流程需要，在胶带的任何点上进行装、卸料，还可以在回程段上装卸料，进行反向运输。（7）可靠性高 由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达10年之久。而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不会坏。而采用UPE制的托辊寿命更长。（8）营运费低廉 带式输送机的磨损件仅为
13、托辊，胶带寿命长，自动化程度高，使用人员少，平均每km不到1人，消耗的机油和电力也很少。(9)基建投资省 火车、汽车等车辆输送的坡度都太小，因而延长米大，修建的路基长，而带式输送机一般都大于15，又能在三维方向转弯，大大节省了基建投资，现国外普通带式机每千米成本费为100万300万美元，国为500万人民币，其中胶带占成本的3050。（10）能耗低、效率高 由于运动部件自重轻，无效运量少，在所有连续式和非连续式运输中，带式输送机耗能低，效率最高。(11)维修费少 带式输送机运动部件仅是滚筒和托辊，胶带又十分耐磨。相比之下，火车、汽车等机动车磨损部件要多，且更换磨损件也较为频繁。（12）应用围广
14、据调查，我国现有带式输送机约200万台。国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。1.4.1 国外带式输送机技术现状和发展趋势国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在2 个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用围扩大化,如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用了带式输,提高了带式输送机运行性能和可靠性。目前,在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1 所示的主要技术指标,其关键技术与装
15、备有以下几个特点:(1) 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展,以满足年产300500 万t 以上高产高效集约化生产的需要。(2) 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采用大功率软起动与自动紧技术,对输送机进行动态监测与监控,大大地降低了输送带的动力,设备运行性能好,运输效率高。(3) 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术,使输送机单机运行长度在理论上已不受限制,并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。(4) 新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST 等在的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200P(23) 400 (600) 工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置,运输能力达3 000 tPh 以上,它的机尾与新型机(如美国
