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1、目 录摘 要1Abstract2第1章 绪论31.1 起重机简介31.2流动式起重机4第2章 轮胎式起重机的总体设计62.1 起重机的组成62.2轮胎式起重机的主要参数62.3起重机驱动装置的选择82.4轮胎式起重机底盘的选型112.5轮胎式起重机动力装置的选择132.6轮胎式起重机的总体选形142.7轮胎式起重机的稳定性15第3章 起重机液压系统设计223.1液压系统223.1.1 液压系统总体设计223.1.2 确定对起重机液压系统的工作要求：223.1.3 拟定起重机的液压系统原理图233.1.4 液压系统概况253.1.5 确定液压系统的工作压力263.2 确定起升和回转马达的计算依据
2、263.2.1 确定起升马达驱动的最大载荷力矩263.2.2 确定回转马达驱动的最大载荷力矩273.2.3 马达的工作转速333.3选择液压泵及计算其输出功率343.3.1 计算起升、回转马达的所需流量343.3.2 选择油泵并计算输入功率343.4液压缸的计算353.4.1 支腿液压缸的计算353.4.2 支腿垂直油缸的计算353.4.3 计算垂直油缸的主要参数373.4.4 计算垂直液压缸的壁厚383.4.5 支腿水平液压缸的计算393.4.6 变幅液压缸的计算393.4.7 伸缩液压缸的计算413.5 计算和选择辅助装置413.5.1 油管计算413.5.2 油管通经的计算423.5.3
3、 金属管壁厚的计算433.5.4 油箱容积计算443.5.5 滤油器计算443.6 控制阀的选择443.6.1 QYZ25/20上车组合操纵阀443.6.2 QYZ20/10下车组合操纵阀45第4章 结 论46参考文献47致 谢48摘 要起重机液压系统主要用来控制起升机构、变幅机构、回转机构等。本设计对轮胎起重机的组成及主要参数的确定，驱动装置、底盘与动力装置的选择，总体选形及稳定性做了一定的介绍与总结。根据液压系统的技术指标及一些相关参数对该系统进行了整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析并且绘制液压系统原理图，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件。按照液压性能参数进行元件的选择计算，
4、对变幅、伸缩、支腿油缸的结构进行设计并对相关部分进行验算和校核，最后通过对系统性能的验算和发热校核，满足了该起重机所要达到的要求。关键字: 起重机 液压缸 液压泵 AbstractHydraulic system is mainly used to control hoisting mechanism, luffing, slewing institutions etc. We did a certain introduction and conclusion on the composition of crane , choice of drive, chassis and power un
5、it, stability of the overall and selection of shape. According to the technical indicators and some relevant parameters of the system we design the overall program. We analyze its function and working principle and draw the schematic of hydraulic system, and identified basic structure and major comp
6、onents of the system. We design and checked on the structure of luffing, stretching, outrigger cylinder according to hydraulic performance parameters,.Finally, Checking on performance of system and pyrexia，meet the requirements of crane.Key Word: Crane Hydraulic cylinder Hydraulic Pump第1章 绪论1.1 起重机简
7、介起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。根据水平运动形式的不同分为桥架类型起重机和臂架式起重机两大类别，此外还有桥架与臂架类型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。1.1.1桥架类型起重机以桥型结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以延主梁运行的起重小车上的起重机，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸。根据结构形式不同分为桥式起重机和门式起重机等。1）桥式起重机 由桥架、起重小车和电气部
8、分等主要部件构成，使用广泛的有单主梁或双主桥梁式起重机，它的主梁和两个端梁组成桥架，整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上。2）门式起重机 又被称为带腿的桥式起重机，其主梁通过支撑在地面轨道上的两个刚性支腿，形成一个可横跨铁路轨道或货场的门架，外伸到之腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业面积。有时门式起重机制造成单支腿的半门式起重机。1.1.2臂架类型起重机其结构都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件，除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业，可装设在车辆或其他运输工具上，构成了常见的各
9、种运行臂架式起重机。例如，门座式起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机。1)门座式起重机 它是回转臂架安装在门形座架上的起重机，沿地面轨道运行的门座架下可通过铁路车辆或其他车辆，多用于港口装卸作业，或造船厂进行船体与设备装配2) 塔式起重机 塔式起重机的结构特点是有一直立的塔身，起重臂结构在垂直塔身的上部，故塔式起重机起升高度和工作幅度都很大。塔式起重机在房屋建筑，电站建设以及料厂、混凝土预制构件厂等场所得到广泛的应用17。塔式起重机由于塔身是直立的，起重臂与塔身组成“”型，其有用幅度比轮胎式或履带式起重机大得多，故可使起重机靠近所施工的建筑物。一般情况下，塔式起重机的有用幅度接近全幅度
10、的80%。同样情况下，若选用履带式或轮胎式起重机，其有用幅度则不超过50%，并随着建筑物的增高而急剧减少。特别是在高层建筑中，塔式起重机与履带式起重机或轮胎式起重机相比，其优越性更为明显。所以广泛应用于塔式起重机来建筑多层和高层建筑。塔式起重机的动力装置是用外接电源的电动机，而一般施工现场都有动力电源，可很方便的接通电源，不需要造价昂贵的内燃机动力装置。但是塔式起重机普遍是在专用的宽 轨道上行走的，故需专门平整场地，铺设轨道，增加铺轨费用。近年来为适应高层建筑或超高层建筑施工的需要，一种能自行升高的自升塔式起重机的研制和应用日益增多。这种自升塔式起重机无需铺设轨道，它可安装在施工的建筑物内部（
11、一般是安装在电梯井或楼梯间结构上）或附着于建筑物上。在其底架上安装行走台车后，也可作为在轨道上行走的自升塔式起重机。七十年代生产的塔式起重机一般多是这种三用或四用自升塔式起重机（将固定式、轨道式、爬升式和附着式）13。1.2流动式起重机1.2.1、汽车起重机将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨1000吨，底盘的车轴数，可从210根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。2）越野轮胎起重机 越野轮胎起重机是70年代发展起
12、来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用44表示四轮驱动，42表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司
13、机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机12。1.2.2履带式起重机把起重机作业部分装设在履带底盘上，行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。它具有全回转转台，起升高度大，牵引系数高，爬坡度大，行驶速度低，行驶过程中可能对路面造成损坏，一般不宜在公路上行驶。履带式起重机与轮胎式起重机相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业17。1.2.3、 全地面起重机全地面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动
14、，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。1.2.4、 特种起重机为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类8。1.2.5、 轮胎起重机轮胎起重机可分为通用轮胎起重机和越野轮胎起重机。1）轮胎起重机 又称通用轮胎起重机，广泛用于仓库、码头、货场等作业场所。它是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支
15、承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。轮胎式起重机总体布置不受汽车底盘的限制，采用行驶操纵和起重作业操作合一的驾驶室，可在室中控制上下车的动作，具有轮距较宽、稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小等优点，可适用于狭窄的作业场所17。本设计共分为4章：第1章是绪论主要对起重机的分类及其各种不同类型的起重机的特点做了简单阐述；第2章概述了轮胎起重机组成，并从起重机的的主要参数、驱动装置、底盘、动力装置、总体、稳定性方面进行了设计；第3章对起重机的动臂进行了设计与计算，此章也为本设计的重点部分；第4章为结论部分，主要对本设计的优缺点及需要改进方面进行了简单总结。第2章 轮胎式起重机的总体设计2.1 起重机的组成轮胎式起重机由以下几部分组成：(1) 取物装置：轮胎式起重机取物装置主要是吊钩。(2) 吊臂：用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。(3) 上车回转部分：它是在起重作业时，可以回转的部分，它包括装在回转平上除了吊臂、配重、吊钩等外的全部机构和装置。(4) 下车行走部分：它是起重机的底盘，是上车
