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1、 PLC控制伺服电机 1 1PLC基础介绍 ProgrammableLogicController PLC采用可以编制程序的存储器 用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序运算 定时 计数和算术运算等操作的指令 并能通过数字式或模拟式的输的输入和输出 PLC分为两类 一类是一体化整体式PLC 另一类是结构化模块式PLC 内部主要有 CPU RAM ROM I O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口 输入 输出端子 电源 指示灯主要生产厂家 三菱 西门子 富士 东芝等公司 1 3基础模块 1 中央处理器 CPU CPU是PLC的核心部件 主要用来运行用户程序 监控输入 输出接口状态以及进行逻辑判
2、断和数据处理 2 存储器可编程控制器的存储器由只读存储器ROM 随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成 主要用于存放系统程序 用户程序及工作数据 3 电源PLC的电源是指为CPU 存储器和I O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关电源 基础模块 4 外部设备接口外设接口电路用于连接编程器或其他图形编程器 文本显示器 触摸屏 变频器等5 I O扩展接口扩展接口用于扩展输入 输出单元 它使PLC的控制规模配置更加灵活6 编程器编程器是PLC的重要外围设备 利用编程器将用户程序送入PLC的存储器 还可以用编程器检查程序 修改程序 监视PLC的工作状态 搭建控制系统 2 1接线常用的元器件 空气开关继电器风扇航插24V电源交流接触器接线端子指示灯各种形式的开关保险伺服驱动器步进驱动器伺服电机步进电机 2 2接线图 注意点 在接线的时候分清PLC所需的电是220V还是24V 3 1伺服驱动器的参数设定 1 控制模式的选择PA1 010位置控制1速度控制2转矩控制2 每转一周输入的脉冲数PA1 0550003 伺服ONPA3 261 3 2程序设计采用STEP7MicroWin编程软件 该编程软件是针对此款PLC的编程软件 可以进行程序编写 下载及其调试 图1 1软件操作界面 针对SMART系列的编程软件 软件的使用 伺服电机控制程序 谢谢大家
