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1、一、概述 ABS包括车轮转速传感器、停车灯开关和液压组件(含ABS-ECU电子控制器）。如果系统出现问题，则可通过故障诊断功能来识别故障系统，而故障征兆存储器也不会因为点火开关的断开而被清除。（但是，当更换蓄电池时，存储内容将被清除）。此外，可用MUT-来读取故障诊断代码、检修数据及促动器测试结果。项目规格转速传感器磁性线圈式前转子齿数47后转子齿数47结构图6. 转子7. 车轮转速传感器9. 障诊断连接器10液压组件（含控制单元ECU）1 ABS阀继电器3 ABS警告灯5停车灯开关二、检修规格项目标准值液压组件电磁阀的内阻(欧姆)OUT3.4IN8.2转速传感器的内阻(千欧)前0.9-1.1
2、后1.3-1.5转速传感器绝缘电阻(千欧)100以上制动器推杆至主泵活塞的间隙(毫米)0.70-1.20三、润滑剂项目规定的润滑剂制动液DOT3或DOT4四、密封胶项目规定的密封胶备注螺纹部分的配合3M ATD产品号8663或同等品种半干性密封胶真空开关五、专用工具工具编号名称用途MB991502MUT-测试器检查ABS(当使用MUT-后,即会显示故障诊断代码)_只读存储器元件MB991529故障诊断代码检查用配线检查ABS(当使用ABS警告灯后,即会显示故障诊断代码)六、故障排除故障诊断的标准流程图有关故障诊断的注意点下表中列出的现象不是不正常的。现 象现 象 说 明系统声音的检查在起动发动
3、机后，有时可听到从发动机传出砰砰声，但这是由于进行系统操作检查而引起的，不属于不正常。ABS的动作声音1 ABS液压组件动作时，里面电动机发出的声音。（嘎嘎声）2 随制动踏板振动发出的声音。（刮削声）3 当ABS动作时，从汽车底盘发出的声音是因为反复踩下和脱开制动的原因。（低沉噪音：悬挂，吱吱声：轮胎）ABS动作（长制动距离）对于如积雪路面、砾石路面，带有ABS的汽车的制动距离要比其他汽车的长。所以，建议用户在这样的路面上要注意安全行驶，要降低车速且不要太自信。诊断检测条件是根据诊断代码的不同而异的。在诊断代码被清除后而重新检查故障征兆时，必须保证“说明”栏里的检查条件应满足。故障诊断功能故障
4、诊断代码的检查 用MUT-II时把MUT-II接到故障诊断连接器（16引脚）上，然后检查故障诊断代码。注意：在连接或脱开MUT-II前，应关断点火开关。不用MUT-II1关断点火开关，然后脱开阀继电器连接器。2使用专用工具（故障诊断代码检查配线）将故障诊断连接器（16引脚）端子（1）接地。3点火开关置于ON位置，根据ABS警告灯闪烁来读取故障诊断代码。备注：总会输出51号故障诊断代码（指示阀断继电器断开或短路），因为阀继电器连接器已脱开。所有的故障代码编号是使用MUT-II时一样的。故障代码输出时的闪亮举例正常时的闪亮4修理由故障诊断代码指示出的故障，脱开故障诊断代码检查用配线，然后重新接上阀
5、继电器配线。再将点火开置于ON位置，检查ABS警告灯。如果灯指示出一个故障，可能是阀继电器系统失灵。清除故障诊断代码用MUT-II把MUT-II接到故障诊断连接器（16引脚）上，然后清除诊断代码。不用MUT-II从蓄电池负极（-）端子拆下蓄电池电缆大约10秒钟或更长一些时间，然后重新接上电缆。诊断故障代码的检查表根据检查图表，对合适的故障代码进行检查。诊断故障代码编号检查项目诊断内容可能原因11前右车轮转速传感器开路l 车轮转速传感器失灵l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障12前左车轮转速传感器13后右车轮转速传感器14后左车轮转速传感器15车轮转速传感器不正常输出信号l 车轮转速传
6、感器安装不正确l 车轮转速传感器失灵l 转子发生故障l 车轮轴承故障l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障16电源供给系统l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障21前右车轮转速传感器短路l 车轮转速传感器失灵l 转子发生故障l 车轮轴承故障l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障22前左车轮转速传感器23前左车轮转速传感器24后右车轮转速传感器33停车灯开关系统l 停车灯故障l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障41前右电磁阀l 配线故障l 液压组件故障l ABS-ECU故障42前左电磁阀43后右电磁阀44后左电磁阀51阀继电器l 阀继电器故障l 配线或连接器故障
7、l ABS-ECU故障l 液压组件故障53电动机继电器，电动机l 电动机继电器故障l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障l 液压组件故障63ABS-ECUl 更换ABS-ECUABS警告灯的检查检查ABS警告灯在下列情况下是否点亮1 当点火开关位于“ON”时，ABS警告灯大约点亮3秒钟，然后熄灭。2 当点火开仅位于“START”时，ABS警告灯保持点亮。3 当点火开仅位于“START”回到“ON”时，ABS警告灯大约点亮3秒钟，然后熄灭。4 如果除了上述情况，ABS警告灯还点亮，则应检查故障诊断代码。故障征兆的检查表了解故障征兆，然后根据可能原因进行检查。故障征兆可能原因检查顺序说明不能与
8、MUT-II通信不能与任何系统通信。l 连接器故障l 配线故障1只不能与ABS通信。l 保险丝烧断l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障2当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS警告灯没有点亮。l 保险丝烧断l ABS警告灯灯泡烧坏l 配线或连接器故障3在发动机起动后，ABS警告灯保持点亮。l 组合仪表故障l ABS-ECU故障l 电气配线故障3当点火开关位于“START”时，ABS警告灯没有点亮。l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障4当点火开关被转到“ON”时，ABS警告灯连闪两下，当转到“START”，警告灯点亮，当回到“ON”时，灯闪一下，然后熄灭。l 配线或连接器故
9、障l ABS-ECU故障5ABS动作不良两边制动力不均等l 车轮转速传感器安装不正确l 传感器配线接触不良l 车轮转速传感器附有外来物l 传感器配线接触不良l 转子发生故障l 车轮轴承故障l 液压组件故障l ABS-ECU故障6制动力不够ABS在正常制动条件下动作在正常制动条件下，ABS在停车前动作制动踏板振动大（注意2）注意:1. 如果汽车在高速行驶时，或在磨擦阻力小的路面行驶或越过障碍物行驶时产生转向运动，那么即使没有紧急制动ABS也会动作。所以在接到用用户提供的信息后，应查明问题是否在上述路面上行驶所产生的。2. 在ABS动作中，制动踏板可能会发出振动或不能被踩下的现象。以上现象是由于为
10、防止车轮防抱死而在制动管路内产生间歇变化的液压所引起的，因此是正常的。检查顺序说明1不能与MUT-II通信(不能与任何系统通信。)可能原因(说明)可能是故障诊断线路的电源供给系统(包括接地线)的故障而引起的。l 连接器故障l 配线故障检查顺序说明2不能与MUT-II通信(只能与ABS通信。)可能原因(说明)当不能与MUT-II通信是地，可能是由于故障诊断线路或电源线路(包括接地线)的存在开路而引起的。l 保险丝烧断l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障检查顺序说明3当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS警告灯没有点亮可能原因(说明)当ABS-ECU有电源时，阀继电器从断开到接通
11、状态，在开始检查时又从阀继电器从断开到接通状态。所以即使ABS警告灯和ABS-ECU之间的线路有故障，但当阀继电器断开时，ABS警告灯会点亮两次。因此，如果灯没有点亮，原因可能是灯电源供给线路开路，灯丝烧断，ABS警告灯和ABS-ECU线路间与ABS警告灯和阀继电器间都开路。l 保险丝烧断l ABS警告灯烧坏l 配线或连接器故障检查顺序说明4在发动机起动后，ABS警告灯保持点亮可能原因(说明)即使ABS警告灯点亮线路短路。l 组合仪表故障l ABS-ECU故障l 电气配线故障检查顺序说明5当点火开关位于“START”时，ABS警告灯没有点亮可能原因(说明)当点火开关被转到START时，电流不流
12、入ABS-ECU,即使当点火开关被转到START时，电源仍流入ABS警告灯。因此，由ABS-ECU供给电流的阀继电器，在点火开关灯接通时而断开，然而，阀继电器、阀继电器的警告灯电路必须依次接通。因此问题一定是阀继电器侧的电路故障所引起的l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障检查顺序说明6当点火开关被转到“ON”时，ABS警告灯闪两下，当转到“START”，警告灯没有点亮，当回到“ON”时，灯闪一下，然后熄灭。可能原因(说明)在初始检查时，ABS-ECU引起ABS警告灯点亮(大约3秒钟)。在初始检查的过程中，阀继电器从断开到接通。如果ABS-ECU和ABS警告灯之间配线存在开路，那么在测试阀
13、电器的过程中，只有当阀继电器断开时灯才会点亮l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障检修数据参照表下列项目可以从ABS-ECU输入数据，用MUT-II读取1 当系统正常时项目编号检查项目检查要求正常值11前右车轮转速传感器进行试验行驶显示在车速表和MUT-II上的车速是一样的12前左车轮转速传感器13后右车轮转速传感器14后左车轮转速传感器16ABS-ECU电源供给系统点火开关电源供给电压与阀监控器电压9-16V33停车灯开关踩下制动踏板ON放开制动踏板OFF除上述外OFF2 当ABS-ECU切断ABS的动作后当故障诊断系统停止ABS-ECU时，MUT-II显示出的数据是不可靠的促动器试验参照表MUT-II接通下列要试验的促动器。备注1 如果ABS-ECU停止工作，则促动器试验就不以能进行。2 只有当汽车稳定时，才可进行促动器试验。如果在促动器试验时，汽车速度超过10公里/小时，强制运行会取消。 促动器试验规格编号项目01前左车轮的电磁阀液压组件的电磁阀和泵电动机(简单检查方式)02前右车轮的电磁阀03后左车轮的电磁阀04后右车轮的电磁阀
