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1、3 单片机开发工程案例分析与解析3.1 定时报警器设计一个单片机控制的简易定时报警器。要求根据设定的初始值(1-59秒)进行倒计时,当计时到0时数码管闪烁“00”(以1Hz闪烁),按键功能如下:(1)设定键:在倒计时模式时,按下此键后停止倒计时,进入设置状态;如果已经处于设置状态则此键无效。(2)增一键:在设置状态时,每按一次递增键,初始值的数字增1。(3)递一键:在设置状态时,每按一次递减键,初始值的数字减1。(4)确认键:在设置状态时,按下此键后,单片机按照新的初始值进行倒计时及显示倒计时的数字。如果已经处于计时状态则此键无效。3.1.2 模块1:系统设计(1)任务分析与整体设计思路根据题
2、目的要求,需要实现如下几个方面的功能。计时功能:要实现计时功能则需要使用定时器来计时,通过设置定时器的初始值来控制溢出中断的时间间隔,再利用一个变量记录定时器溢出的次数,达到定时1秒中的功能。然后,当计时每到1秒钟后,倒计时的计数器减1。当倒计时计数器到0时,触发另一个标志变量,进入闪烁状态。显示功能:显示倒计时的数字要采用动态扫描的方式将数字拆成“十位”和“个位”动态扫描显示。如果处于闪烁状态,则可以不需要动态扫描显示,只需要控制共阴极数码管的位控线,实现数码管的灭和亮。键盘扫描和运行模式的切换:主程序在初始化一些变量和寄存器之后,需要不断循环地读取键盘的状态和动态扫描数码管显示相应的数字。
3、根据键盘的按键值实现设置状态、计时状态的切换。 (2)单片机型号及所需外围器件型号,单片机硬件电路原理图选用MCS-51系列AT89S51单片机作为微控制器,选择两个四联的共阴极数码管组成8位显示模块,由于AT89S51单片机驱动能力有限,采用两片74HC244实现总线的驱动,一个74HC244完成位控线的控制和驱动,另一个74HC244完成数码管的7段码输出,在输出口上各串联一个100欧姆的电阻对7段数码管限流。由于键盘数量不多,选择独立式按键与P1口连接作为四个按键输入。没有键按下时P1.0-P1.3为高电平,当有键按下时,P1.0-P1.3相应管脚为低电平。电路原理图如图3-1所示。 图
4、3-1 定时报警器电路原理图(3)程序设计思路,单片机资源分配以及程序流程 单片机资源分配采用单片机的P3口作为按键的输入,使用独立式按键与P3.0-P3.3连接,构成四个功能按键。在计时功能中,需要三个变量分别暂存定时器溢出的次数(T1_cnt)、倒计时的初始值(init_val)以及当前倒计时的秒数(cnt_val)。按键扫描功能中,需要两个变量,一个变量(key_val_new)用来存储当前扫描的键值(若无按键按下则为255),另一个变量(key_val_old)用来存储上一次扫描的键值。只有这两个变量值不一样时,才能说明是一次新的按键按下或弹起了,同时将新的键值赋给key_val_ol
5、d变量。在显示功能中,需要定义一组数组(code类型),值为0-9数字对应的数码管7段码。还需要定义一个变量(show_val)暂存要显示的数据,用于动态扫描显示中。在整个程序中,定义了一个状态变量(state_val)用来存储当前单片机工作在哪种状态。程序设计思路鉴于题目要求,存在三种工作模式:初始值设置模式、倒计时模式、计时到0时的闪烁模式。变量state_val为0时,处于倒计时模式。变量state_val为1时,处于初始值设置模式。变量state_val为2时,处于闪烁模式。这些状态的切换取决于按下哪一个键以及是否计时到0。状态的切换图如图3-2 图3-2 状态的切换单片机复位之后,默
6、认处于倒计时模式,启动定时器,定时器每隔250us溢出一次,根据定时器溢出次数来计时,到1秒时将时间的计数器减1。当“设置键”按下时,变量state_val由0变为1,切换到设置模式。可以使用“递增键”“递减键”对计时初始值进行修改。按下“确认键”时,回到计时模式开始以新的初始值进行倒计时。当倒计时到0时,变量state_val由1变为2,处于闪烁状态,在这种状态下,根据按键的情况分别又切换到计时和设置状态。程序流程主程序首先需要初始化定时器的参数和一些变量,然后进入一个循环结构,在循环中始终只做两件事,一是键盘的扫描,二是数码管的动态扫描。在扫描键盘后,根据前一次按键的结果是否与本次键值相同
7、。如果不同,表示有键按下或弹起,同时用本次按键值更新上一次的按键值。这样设计旨在避免一个按键长时间按下时被重复判为有新键按下,使得当前按下的键只有松开后,下一次按下时才算为一次新的按键。根据按键的值分别改变变量(state_val)的值或者在设置状态时的倒计时初始值。完整的主程序图如图3-3所示。 图3-3 主程序的流程图 在定时器的参数中,选择定时器T1的8位自动装载模式,每250us产生一次溢出中断,中断服务程序如图3-4所示。 图3-4中断服务程序流程图(4)软硬件调试方案 软件调试方案:伟福软件中,在“文件新建文件”中,新建C语言源程序文件,编写相应的程序。在“文件新建项目”的菜单中,
8、新建项目并将C语言源程序文件包括在项目文件中。 在 “项目编译”菜单中将C源文件编译,检查语法错误及逻辑错误。在编译成功后,产生以 “*.hex”和“*.bin” 后缀的目标文件。硬件调试方案:在设计平台中,将单片机的P3.0-P3.3分别与独立式键盘的相应位通过插线连接起来。在伟福中将程序文件编译成目标文件后,运行MCU下载程序,选择相应的flash 数据文件,点击“编程”按钮,将程序文件下载到单片机的Flash中。然后,上电重新启动单片机,检查所编写的程序是否达到题目的要求,是否全面完整地完成试题的内容。3.1.3 程序设计(仅供参考的C语言源程序)/晶振:11.0592M T1-250微
9、秒 按键P10 P11 P12 P13/*变量的定义: show_val: 显示的值0-59 init_val: 初始值 state_val: 状态值 0-计数状态;1-设置状态;2-闪烁状态 shan_val: key_val1: 四个按键的值 255-无键;1-设置键 2-增一键 3-减一键 4-确定键 T1_cnt: 定时器计数溢出数 cnt_val: 倒计时的数值 led_seg_code:数码管7段码*/#include reg51.h /包含文件sbit P1_0=P10; /设置键sbit P1_1=P11; /增一键sbit P1_2=P12; /减一键sbit P1_3=P1
10、3; /确定键unsigned char data shan_val; /闪烁时LED的开/关状态unsigned char data cnt_val; /保存倒计数的当前值unsigned int data T1_cnt; /保存定时器溢出次数unsigned char data key_val_new,key_val_old;/存放当前扫描的键和前一次按下的键值unsigned char data state_val; /状态值unsigned char data show_val; /存放需要在数码管显示的数字unsigned char data init_val; /暂存倒计数的初始值
11、char code led_seg_code10=0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/-延时-void delay(unsigned int i) /大约延时i*2个微秒 while(-i);/-按键扫描-unsigned char scan_key() unsigned char i; i=P1&0x0f; delay(100); /延时,去抖动 if (i=(P1&0x0f) if (P1_0=0) i=1; else if (P1_1=0) i=2; else if (P1_2=0) i=3; else if (P1_
12、3=0) i=4; else i=255; return i;/-数码管显示-void led_show(unsigned int v) unsigned char i; if (state_val!=2) /动态扫描 i=v%10; /取要显示的数的个位 P0=led_seg_codei; /转换为7段码 P2=0xfe; /显示个位 delay(15); /延时 i=v%100/10; /取十位 P0=led_seg_codei; /转换为7段码 P2=0xfd; /显示十位 delay(5); /延时 else P0=led_seg_code0; /处于闪烁状态 if (shan_val) P2=0xff; /将数码管的关闭 else P2=0xfc; /将数码管的打开 /-定时器T1中断服务程序-void timer1() interrupt 3 /T1中断,250us中断一次 T1_cnt+; switch (state_val) case 0: if(T1_cnt3999) /如果计数3999, 计时1s T1_cnt=0; if(cnt_val!=0) cnt_val-; else state_val=2; /定时计数到0时,切换状态 show_val=cnt_val; break;