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1、 BE 2016 7 寸触控可编程运动控制器寸触控可编程运动控制器 用户手册 用户手册 160206 版 版 深圳市变能科技有限公司 www BianN BE 2016 触控可编程运动控制器用户手册触控可编程运动控制器用户手册 www BianN 第I 页 地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦 302 电话电话 0755 29490469 目目 录录 1 配件清单配件清单 1 1 1 适配电源 1 1 2 控制器外形尺寸 1 1 3 产品配件清单核对表 1 2 概概 述述 2 2 1 行业应用 2 2 2 功能说明 2 2 3 系统组
2、成 2 2 4 技术参数 3 3 控制器端口功能与线路连接控制器端口功能与线路连接 4 3 1 外部端子口说明 4 3 2 常用输入输出信号接法 6 3 2 1 开关量输入信号接线方法 6 3 2 2 开关量输出信号接线方法 6 3 2 3 脉冲 方向输出信号接线方法 7 3 3 控制器电气连接图 8 3 4 安装尺寸 9 4 编程前准备编程前准备 10 4 1 下载安装串口线驱动 10 4 2 下载编程调试程序 11 5 程序指令说明程序指令说明 13 5 1 指令字符说明 13 5 2 式例说明 14 6 串口实时控制指令串口实时控制指令 17 7 控制器功能设置以及说明控制器功能设置以及
3、说明 18 7 1 编程单位设置 18 7 2 一圈脉冲数设置 18 7 3 螺距设置 18 7 4 运行速度设置 19 7 5 加减速设置 19 7 6 反向间隙补偿设置 19 7 7 手动移动量设置 19 7 8 控制器多套指令设置 19 BE 2016 触控可编程运动控制器用户手册触控可编程运动控制器用户手册 www BianN 第II 页 地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦 302 电话电话 0755 29490469 7 9 计数限值设置 22 7 10 模拟量输出设置 23 7 11 登陆密码设置 24 7 12 外部按
4、键口设置 25 7 13 停止键状态设置 25 7 14 暂停状态设置 26 7 15 启动运行键模式设置 26 7 16 催款功能设置 27 7 17 屏幕限值设置 27 7 18 自定义触控界面设置 27 8 PC 控制程序下载指令界面控制程序下载指令界面 28 9 控制器显示界面控制器显示界面 33 9 1 开机界面 33 9 2 设置登陆界面 34 9 3 屏幕手动界面 34 9 4 参数设置界面 35 9 5 触控编程界面 35 10 常见疑问分析常见疑问分析 38 BE 2016 触控可编程运动控制器用户手册触控可编程运动控制器用户手册 www BianN 第1 页 地址 广东省深
5、圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦 302 电话电话 0755 29490469 1 配件清单配件清单 1 1 适配电源适配电源 两路隔离独立供电 24V 5A 120W 控制器核心工作电源 24V 5A 外 部信号使用 重要提示 控制器核心工作电源请勿与电机驱动器共用重要提示 控制器核心工作电源请勿与电机驱动器共用 1 2 控制器外形尺寸控制器外形尺寸 210mm 长 150mm 宽 40mm 厚 1 3 产品配件清单核对表产品配件清单核对表 打打开开 BE 2016 运动控制运动控制板板器器包装后 你将会发现如包装后 你将会发现如下下物品物品
6、 1 BE 2016 控制器控制器一台 一台 2 固定支架固定支架 4 套套 变变能能官网上官网上下载以下下载以下资料资料 a BE 2016 控制器控制器上位上位机下载指令控制程序机下载指令控制程序 BE 2016 触控可编程运动控制器用户手册触控可编程运动控制器用户手册 www BianN 第2 页 地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦 302 电话电话 0755 29490469 2 概概 述述 2 1 行业应用行业应用 2 1 1 不适应不适应 车床 铣床 雕刻 激光车床 铣床 雕刻 激光打打印 印 3D 设备设备 多关节 多
7、关节机器机器人 弹簧人 弹簧机机 攻丝 攻丝机机等需等需要要插插 补补运运算 联算 联动设备动设备 2 1 2 应应用用于于 冲压 焊冲压 焊接接 切割 剪裁 钻孔 喷涂 送料 搬 切割 剪裁 钻孔 喷涂 送料 搬运运 点胶 包装 生产 点胶 包装 生产线线等等单线程单线程 机机械械设备设备 2 2 功能说明功能说明 自自动 动 自动运行 单步运行 上电自动运行 使能运行 手动 手动 电机正反转 回机械零 输出口控制 程序 程序 触控屏程序的编辑 下载 删除 保存 触控屏首页修改核心参数 最大指令 200 行 界面 界面 界面文字修改 按钮屏蔽与启用 输入框显示与隐藏 参数参数 自动运行速度
8、回零速度 手动速度 加速减速 间隙补偿 外接按键口设置 状态默认设置 外部外部控制 控制 启动 单步 回零 急停 暂停 复位 X 加 X 减 Y 加 Y 减 扩展 Z 加 Z 减 按钮等 指令 指令 20 种控制指令 A 型可存 3 套 B 型 10 套 C 型 20 套 程序触控屏选择 特有加密指令保存指令防止被抄 袭 特色催款特色催款 可以定义产品使用次数 方便设备货款结收 串口串口通讯通讯 可以直接用串口和上位机程序进行通讯 指令程序的下载 测试与操作 隔离隔离 IO 口 口 带有与系统隔离的输入输出口 输出口能力最大可到 500mA 方便于配接继电器等 2 3 系统组成系统组成 l 专
9、用运动控制芯片 OC 开路信号输出为 5V 24V 均可 脉冲 方向 l 专用的常闭式或常开原点 急停开关 光电隔离 24V 信号输入口 l 输入 输出用户自己定义 IO 14 路光电隔离 24V 输入 8 路光电隔离 OC 输出 单通道额定 500mA l 一路模拟量输入 一路模拟量输出通道 2 路计数器输入通道 l 7 寸触摸屏手指编程更加方便 BE 2016 触控可编程运动控制器用户手册触控可编程运动控制器用户手册 www BianN 第3 页 地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦 302 电话电话 0755 29490469
10、2 4 技术参数技术参数 l 最小数据单位 1 单位同螺距单位 可以是毫米 0 01 毫米 圈 度 英寸 密尔等 l 最大数据尺寸 65536 当最大变比时 单次指令输出最大脉冲数 4294967294 个 l 快速运动限速 120000mm min 当脉冲当量为 0 1mm 时 l 延时精度 1 毫秒 l 最高加工速度限速 120000mm min 当脉冲当量为 0 1mm 时 l 最高脉冲输出频率 20KHz l 控制轴数 1 2 轴 X Y 可扩展至 3 轴 X Y Z l 计数器通道 响应速度 1 毫秒 l 模拟量输出量 0 5V 输出 误差 0 01V 输出电流 10mA 脉冲输出方
11、式 脉冲 方向 2 轴 脉冲输出 OC 模式最高输出频率 20KHz 脉冲输出频率在最高的时候也能做到 0 个脉冲误差 脉冲输出 NPN 集电极开路 OC 输出 可接 5 24V DC 上拉 模拟量输入 1 路 AD 模量输入口 内部 5V 上拉 对地接电阻 传感器 调节 0 5V 模拟量输出 1 路 DA 模量输出口 输出 0 5000mV 电压 10mA 2 路计数器输入通道 计数器输入 内部上拉 默认电压 12 24V 对地短接时有效 响应速度 1 毫秒 8 路专用光偶隔离开关量输入通道 响应时间 0 3ms 14 路光偶隔离用户自定义输入通道 响应时间 0 3ms 内部上拉 默认电压
12、12 24V 对地短接时有效 开关量输入 隔离电压 2500V DC 8 路光偶隔离用户自定义输出通道 响应时间 0 3ms 开关量输出 NPN 集电极开路 OC 输出 可接 5 24V DC 上拉 最大电流 500mA 操作温度 10 70 储存温度 20 100 应用环境 湿度 5 95 无凝结 BE 2016 触控可编程运动控制器用户手册触控可编程运动控制器用户手册 www BianN 第4 页 地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦 302 电话电话 0755 29490469 3 控制器端口功能与线路连接控制器端口功能与线路连
13、接 3 1 外部端子口说明外部端子口说明 1 TXD B 2 RXD A 3 GND 串口 下载线接入端 4 5V 通讯用 备用 5V 电源 5 急停 停止 使控制器停止 内部电阻上拉到 24V 对地短接 时有效 可用通过软件设置常开 或者常闭有效 6 按键口 1 出厂设置 运行键 使控制器运行 7 按键口 2 出厂设置 回零键 控制电机回到原点 8 按键口 3 出厂设置 单步键 运行一条指令 按 一次运行一条 内部电阻上拉到 24V 对地短接 时有效 松开时触发 可通过电 脑测试软件重新设置按键口功 能 9 手动 X 按住不动时 X 轴正向运行 10 手动 X 按住不动时 X 轴反向运行 1
14、1 手动 Y 按住不动时 Y 轴正向运行 12 手动 Y 按住不动时 Y 轴反向运行 内部电阻上拉到 24V 对地短接 时有效 13 X 轴零点限位 X 轴原点 14 Y 轴零点限位 Y 轴原点 内部电阻上拉到 24V 对地短接 时有效 可用通过软件设置常开 或者常闭有效 15 输入口 01 用户自定义输入口 扩展 3 轴时 Z 轴零点限位 16 输入口 02 用户自定义输入口 扩展 3 轴时 手动 Z 17 输入口 03 用户自定义输入口 扩展 3 轴时 手动 Z 18 输入口 04 用户自定义输入口 19 输入口 05 用户自定义输入口 20 输入口 06 用户自定义输入口 21 输入口
15、07 用户自定义输入口 22 输入口 08 用户自定义输入口 内部电阻上拉到 24V 对地短接 时有效 23 GND2 信号 24 GND2 信号 25 输入口 09 用户自定义输入口 26 输入口 10 用户自定义输入口 27 输入口 11 用户自定义输入口 28 输入口 12 用户自定义输入口 29 输入口 13 用户自定义输入口 内部电阻上拉到 24V 对地短接 时有效 BE 2016 触控可编程运动控制器用户手册触控可编程运动控制器用户手册 www BianN 第5 页 地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦地址 广东省深圳市宝安区西乡街道新湖路宝金华大厦 302 电话电话
16、0755 29490469 30 输入口 14 用户自定义输入口 31 计数口 01 计数脉冲输入端 32 计数口 02 计数值清零 内部电阻上拉到 24V 对地短接 时有效 松开时触发 33 GND2 信号 34 GND2 信号 35 输出口 01 用户自定义输出口 36 输出口 02 用户自定义输出口 37 输出口 03 用户自定义输出口 38 输出口 04 用户自定义输出口 39 输出口 05 用户自定义输出口 40 输出口 06 用户自定义输出口 41 输出口 07 用户自定义输出口 42 输出口 08 用户自定义输出口 晶体管开路输出 最大拉电流 500mA 43 GND2 信号 外部信号电源地输入端 44 24V 信号 外部信号电源 12 24V 输入端 12V 时低灵敏度 24V 时高灵 敏度 45 X 轴脉冲 X 轴脉冲信号输出端 46 X 轴方向 X 轴方向信号输出端 47 Y 轴脉冲 Y 轴脉冲信号输出端 48 Y 轴方向 Y 轴方向信号输出端 模拟量 0 5V 输出 输出电流 10mA 49 模拟量输出 扩展 3 轴时 Z 轴脉冲信号输出端 模拟量 0 5V 输入
