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5 2 IIR滤波器的基本结构 一 一 IIR数字滤波器的特点数字滤波器的特点 至少有一个 至少有一个ak不为零 不为零 二 二 IIR数字滤波器的基本结构数字滤波器的基本结构 直接 型直接 型 直接 型 典范型 直接 型 典范型 级联型级联型 并联型并联型 1 直接 型 直接 型 需N M个延时单元 2 直接 直接II型 典范型 型 典范型 直接直接I型 典范型 型 典范型 3 级联型 将系统函数按零极点因式分解 每一级均用典范型实现 每一级均用典范型实现 4 并联型 说明 可以把一个大的系统说明 可以把一个大的系统h n 拆成几个小系统拆成几个小系统h1 n h2 n 几个小系统并起来 称为并联 几个小系统并起来 称为并联 4 并联型 三 转置定理