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1、 产品名称 产品名称 步进电机控制器 伺服 24VDC 步进电机控制器 伺服 24VDC 型号 系列 型号 系列 LECP6 系列LECP6 系列 操作手册 1 目录 目录 安全注意事项 4 安全注意事项 4 产品概述 6 产品概述 6 产品功能 6 产品功能 6 型号表示方法 7 型号表示方法 7 产品配置 8 产品配置 8 启动步骤 9 启动步骤 9 确认包装盒中物品 9 确认包装盒中物品 9 控制器安装 9 控制器安装 9 控制器配线和连接 9 控制器配线和连接 9 电源 ON 报警 错误 10 电源 ON 报警 错误 10 操作模式的设定 10 操作模式的设定 10 试运行 执行器调节
2、 10 试运行 执行器调节 10 产品技术规格 11 产品技术规格 11 基本规格 11 基本规格 11 产品各部分说明 12 产品各部分说明 12 外形尺寸图 13 外形尺寸图 13 螺栓安装型 LECP6 13 螺栓安装型 LECP6 13 DIN 导轨安装型 LECP6 D 13 DIN 导轨安装型 LECP6 D 13 安装方法 14 安装方法 14 如何安装 14 如何安装 14 地线连接 14 地线连接 14 安装场所 15 安装场所 15 外部线路连接图 16 外部线路连接图 16 CN 电源接口 16 CN 电源接口 16 CN2 电机电源接口 CN3 编码器接口 16 CN2
3、 电机电源接口 CN3 编码器接口 16 CN 串行 I O 接口 16 CN 串行 I O 接口 16 1 连接示教盒时 16 1 连接示教盒时 16 2 连接电脑时 17 2 连接电脑时 17 CN5 并行 I O 接口 17 CN5 并行 I O 接口 17 CN 电源插头说明 18 CN 电源插头说明 18 电源插头规格说明 18 电源插头规格说明 18 电缆线规格 18 电缆线规格 18 电源插头配线 19 电源插头配线 19 电源配线 19 电源配线 19 2 停止开关配线 19 停止开关配线 19 锁紧开关配线 19 锁紧开关配线 19 停止回路配线 20 停止回路配线 20 回
4、路示例 1 示教盒单点控制 20 回路示例 1 示教盒单点控制 20 回路示例 2 多点控制 停止继电器 1 21 回路示例 2 多点控制 停止继电器 1 21 回路示例 3 电机电源短路 继电器 22 回路示例 3 电机电源短路 继电器 22 CN5 并行 I O 接口说明 23 CN5 并行 I O 接口说明 23 并行输入输出规格说明 23 并行输入输出规格说明 23 并行输入输出回路 同 NPN 和 PNP 型 23 并行输入输出回路 同 NPN 和 PNP 型 23 1 并行 I O 输入回路 NPN 和 PNP 通用 23 1 并行 I O 输入回路 NPN 和 PNP 通用 23
5、 2 并行 I O 输出回路 23 2 并行 I O 输出回路 23 并行输入输出信号说明 24 并行输入输出信号说明 24 并行 I O 接口配线示例 27 并行 I O 接口配线示例 27 设定参数说明 28 设定参数说明 28 1 步数 28 1 步数 28 基本参数 31 基本参数 31 返回原点参数 33 返回原点参数 33 运行说明 34 运行说明 34 返回原点 34 返回原点 34 定位操作 34 定位操作 34 推出运行 35 推出运行 35 推出动作执行成功时 35 推出动作执行成功时 35 推出动作执行失败时 推空 35 推出动作执行失败时 推空 35 推力过程完成后的工
6、件运动 36 推力过程完成后的工件运动 36 控制器输入信号的响应时间 36 控制器输入信号的响应时间 36 运行 示例 37 运行 示例 37 定位运行 37 定位运行 37 推出运行 38 推出运行 38 运行设定方法 39 运行设定方法 39 运行设定方法概要 39 运行设定方法概要 39 并行 I O 的运行步骤 39 并行 I O 的运行步骤 39 通电 返回原点的设定操作步骤 39 通电 返回原点的设定操作步骤 39 定位运行操作步骤 40 定位运行操作步骤 40 推出运行操作步骤 41 推出运行操作步骤 41 一暂停设定 HOLD 操作步骤 42 一暂停设定 HOLD 操作步骤
7、42 重新设定操作步骤 42 重新设定操作步骤 42 停止设定操作步骤 42 停止设定操作步骤 42 3 位置输出操作步骤 43 位置输出操作步骤 43 相关部件 可选择的部件 44 相关部件 可选择的部件 44 执行器电缆线 5m 44 执行器电缆线 5m 44 执行器电缆线 8 20m 44 执行器电缆线 8 20m 44 带锁执行器电缆线 5m 45 带锁执行器电缆线 5m 45 带锁执行器电缆线 8 20m 45 带锁执行器电缆线 8 20m 45 I O 电缆线 46 I O 电缆线 46 控制器设置软件 46 控制器设置软件 46 示教盒 47 示教盒 47 报警说明 48 报警说
8、明 48 报警组输出的并行信号 48 报警组输出的并行信号 48 报警内容及对策 49 报警内容及对策 49 配线 共同注意事项 53 配线 共同注意事项 53 电动执行器 共同注意事项 54 电动执行器 共同注意事项 54 设计 54 设计 54 安装 54 安装 54 使用 55 使用 55 使用环境 57 使用环境 57 维护和保养 58 维护和保养 58 带锁执行器注意事项 58 带锁执行器注意事项 58 控制器及其外部电器设备 个别注意事项 59 控制器及其外部电器设备 个别注意事项 59 设计 59 设计 59 使用 59 使用 59 安装 61 安装 61 配线 61 配线 61
9、 电源 62 电源 62 接地 62 接地 62 维护和保养 62 维护和保养 62 故障及其对策 63 故障及其对策 63 动作故障 63 动作故障 63 位置 速度故障 65 位置 速度故障 65 4 LECP6 Series 控制器 LECP6 Series 控制器 安全注意事项 这里所指的注意事项记载了应如何安全正确的使用产品 以防止对自身和他人造成危害或损伤 根据 这些事项潜在的危害或损伤程度 将有关事项分成 注意 警告 危险 三种标志 有关安全方面的重 要内容 都记载在国际标准 ISO IEC 日本工业标准 JIS 1 及其它安全法规 2 中 必须遵守 1 ISO 4414 Pne
10、umatic fluid power General rules relating to systems ISO 4413 Hydraulic fluid power General rules relating to systems IEC 60204 1 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements ISO 10218 1992 Manipulating industrial robots Safety JIS B 8370 气动系统通则 JIS B 8361 液压系统通则
11、JIS B 9960 1 机械类的安全性 机械的电子装置 第一部 一般要求事项 JIS B 8433 1993 产业用操作机械人 安全性等 2 劳动安全卫生法等 注意 注意 误操作时 可能会使人受到伤害 或设备受到损害的事项 警告 警告 误操作时 有可能造成人员死亡或重伤的事项 危険 危険 在紧迫的危险状态 不回避就有可能造成人员死亡或重伤的事项 警告 警告 请系统的设计者或决定规格的人员来判断元件是否合适这里登载的产品 其使用条件多种多样 请系统的设计者或决定规格的人员来判断元件是否合适这里登载的产品 其使用条件多种多样 应由系统的设计者或决定规格的人员来决定是否适合该系统 必要时 还应做相
12、应的分析试验决定 满 足系统所期望的性能并能保证安全是决定系统适合性的人员的责任 通常还应依据最新产品样本和资 料 检查规格的全部内容 并考虑元件可能会出现的故障情况 来构成该系统 请由有充分知识和经验的人员安装使用 请由有充分知识和经验的人员安装使用 这里登载的产品一旦使用失误是危险的 进行机械装置的组装 操作 维护等 应由有充分知识和经验 的人员进行 直到确认安全之前 绝对不可以安装使用机械装置或拆除元件 直到确认安全之前 绝对不可以安装使用机械装置或拆除元件 1 在机械装置的检修和维护之前 必须确认被驱动物体已进行了防止落下处理和防止暴走处理等 2 在拆除元件时 应在确认上述安全措施后
13、切断能量源和该设备的电源等 确保系统安全的同时 参 照使用元件的产品单独注意事项 并在理解后进行 3 再次启动机械装置的场合 要注意在确认已进行了防止急速伸出处理后进行 在下述条件和环境下使用的场合 从安全考虑 请事前与本公司联系 在下述条件和环境下使用的场合 从安全考虑 请事前与本公司联系 1 用于已明确记载规格以外的条件及环境 以及在屋外或日光直射的场合使用 2 用于原子能 铁道 航空 车辆 医疗机械 饮料 食品机械 娱乐设备 紧急切断回路 冲压用离 合器 制动回路 安全机械等 3 预料对人和财产有较大影响 特别是安全方面有要求的使用 4 在互锁回路中使用的场合 请设置具有机械性故障保护功
14、能等的多重连锁方式 另外 请定期 进行检查 确认设备是否正常工作 5 LECP6 Series 控制器 LECP6 Series 控制器 安全注意事项 注意 注意 本公司产品 向制造业提供 本公司产品 向制造业提供 此处刊登的产品 主要是面向以和平利用为目的的制造业提供 在制造业以外使用的场合 请与本公司协 商 交换必要的规格书 并签约 如有不明之处 请向最近的营业所咨询 保证及免责事项 适合用途的条件 保证及免责事项 适合用途的条件 使用产品的时候 适用于以下的 保证及免责事项 适合用途的条件 确认以下内容 在承诺的基础上 使用本产品 保证及免责事项 保证及免责事项 1 关于本公司产品的保证
15、期间是 从使用开始的 1 年以内 或者购买后的 1 5 年以内 1 关于本公司产品的保证期间是 从使用开始的 1 年以内 或者购买后的 1 5 年以内 3 3 另外 关于产品的耐久次数 行走距离 更换零件等有所规定 请向最近的营业所咨询 2 在保证期内 如明确有本公司责任造成的故障或损伤的场合 由本公司提供代替品或需要更换的零件 另外 此处的保证是本公司产品单体的保证 由本公司产品的故障引发的损害不在保证对象范围内 3 请参考其它产品单独的保证及免责事项 并在理解的基础上使用 3 另外 关于产品的耐久次数 行走距离 更换零件等有所规定 请向最近的营业所咨询 2 在保证期内 如明确有本公司责任造
16、成的故障或损伤的场合 由本公司提供代替品或需要更换的零件 另外 此处的保证是本公司产品单体的保证 由本公司产品的故障引发的损害不在保证对象范围内 3 请参考其它产品单独的保证及免责事项 并在理解的基础上使用 3 真空吸盘不能适用于从使用开始的 1 年以内的保证期间 真空吸盘为消耗零件 产品保证期间为购买后 1 年 但是 即使在保证期间以内 由于使用真空吸盘而造成磨耗 或橡胶材质的劣化等场合 也不在产品保证的使 用范围内 真空吸盘不能适用于从使用开始的 1 年以内的保证期间 真空吸盘为消耗零件 产品保证期间为购买后 1 年 但是 即使在保证期间以内 由于使用真空吸盘而造成磨耗 或橡胶材质的劣化等场合 也不在产品保证的使 用范围内 适合用途的条件 适合用途的条件 向日本海外市场输出的场合 必须遵守日本经济产业省制定的法令 外汇及国际贸易法 手续 6 产品概述 产品概述 产品功能 产品功能 以下是控制器的主要功能 控制执行器 通过伺服电机来控制执行器的定位操作及以设定的速度 推力运行 设定推力操作 可控制执行器的夹持力和推力 电源分离 供电电源分为驱动电源和控制电源 因此即使驱动电源为 OF
