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1、多机通信举例：例84 现有1台主机与10台从机进行双向通信。从机地址为：00H09H 。设主、从机以方式3进行串行通信，波特率为1200，F晶振为6MHZ。下面以主机发送数据，从机接收数据为例说明。主机设定有关寄存器的内容如下：R1存放主机发送的数据块首地址R2存放寻址的从机地址R3存放主机发送数据块的长度通信命令约定： “01H”：表示主机发送数据，从机接收数据；“02H”：表示主机接收数据，从机发送数据。主机通信程序流程图如图88所示： 开始 定时器T1 初始化 串行口初始化向从机发送地址接收从机返回的地址发送无效地址FFH从机地址相符？ N Y向从机发送命令 延 时 发 送 数 据 块
2、结束图88 主机通信程序流程图由图88流程图可得主机通信程序清单如下：MAIN：MOV TMOD， #20H ；定时器T1设置工作方式2。 MOV TL1， #0F3H ；T1置初值。 MOV TH1， #0F3H SETB TR1 ；启动T1。 MOV PCON， #00H ；波特率不倍增。 MOV SCON， #0D8H ；串行口设置工作方式3，TB8置1，表示发送地址。SADDR：MOV A， R2 ；取出从机地址。 MOV SBUF， A ；发送从机地址。 JNB RI， $ ；等待从机应答。 CLR RI ；接收到从机应答，RI清零。 MOV A， SBUF ；取出从机应答数据（从机
3、地址）。 XRL A， R2 ；核对应答地址。 JZ MSEND ；若地址相符转发送命令。SETB TB8 ；地址不相符，置地址标志，以便重发地址。CLR TIMOV SBUF， #0FFH ；发送无效地址，使所有从机SM2置1。 SJMP SADDR ；重发地址。 MSEND：CLR TB8 ；地址相符，准备发送命令、数据等。 MOV SBUF， #01H ；发送命令，要求从机接收数据。 LCALL DELAY10 ；延迟10MS。 MAGAIN: MOV SBUF， R1 ；主机发送数据。 JNB TI， $ ；等待一个字符发送完。 CLR TI ；本字符发送完毕，准备发送下一个字符。 I
4、NC R1 ；发送数据区地址指针加一，指向下一单元。 DJNZ R3, MAGAIN ；数据快未发送完，继续发送。 RET ；发送完毕，返回。以#08H号从机接收为例，设定:R1：存放从机接收数据块首地址；R2：存放从机接收数据块长度。从机通信程序流程图如图89所示： 定时器T1 初始化 串行口初始化接收 数 据 块开始接收主机发送的地址本机SM2位清零接收主机命令命令识别主机发送，从机接收？主机接收，从机发送？发送数据块（略）结 束是本机地址？本机SM2置1 N Y N Y N Y 图89 从机通信程序流程图 由图89可得从机通信程序清单如下： MOV TMOD， #20H ；T1设置工作方
5、式2。 MOV TL1， #0F3H ；置初值。 MOV TH1， #0F3H SETB TR1 ；启动T1。 MOV PCON， #00H ；波特率不倍增。 MOV SCON， #0F0H ；本机串行口设置工作方式3，SM2置1，准备接收地址信息。 WAIT：JNB RI， $ ；等待主机联络。CLR RI ；接收到主机地址信息，清RI，准备接收下一数据。 MOV A， SBUF ；取出接收到的地址信息。 XRL A， #08H ；与本机比较。 JZ SADDR ；是本机地址，转发送本机地址程序。 SETB SM2 ；本机SM2置1，以便重新接收地址。 AJMP WAIT ；不是本机地址，再
6、重新联络。SADDR：MOV SBUF， #08H ；发送本地址，供主机核对。CLR TI CLR SM2 ；准备接收命令。 JNB RI， $ ；接收主机发送的命令。 CLR RI MOV 70H， SBUF MOV A， 70H ；取出命令。 XRL A， #01H ；检查命令。 JZ RECIV ；若为本机接收数据命令，转接收程序。 XRL A， #02H ；再次检查命令。 JZ SEND ；若为本机发送数据命令，转发送程序。AJMP WAIT ；命令无效，返回待命状态。RECIV：JNB RI, $ ；接收一个字符。 CLR RI ；准备下次接收。 MOV R1, SBUF ；存接收数
7、据。 INC R1 ；修改接收数据区指针。 DJNZ R2， RECIV ；若数据接收未完，继续接收。 SETB SM2 ；数据接收完毕，SM2重新置1。 LJMP WAIT ；返回待命状态。SEND ：（略） 应当指出，以上介绍了多机通信的一个简单示例，实际应用时还应考虑命令校核、数据校核等问题，以求提高通信的可靠性。同时波特率的设定还要考虑所选择的通信介质等，篇幅有限，不再细述。思考题与习题81 什么是串行通信的波特率？82 若8051单片机F晶振=11.059MHZ，需用波特率2400，试计算定时器T1的记数初值。 83 MCS51单片机的串行口 四种工作方式各有哪些特点？ 84 MCS
8、51单片机串行口四种工作方式的波特率如何确定？ 85 试用8051串行口工作方式0与移位寄存器组成6位LED静态电路，并编程输出字符”89C51P”。86 试编写程序，设串行口为工作方式1，波特率为1200，禁止中断，用查询法将甲机从外部RAM 2000H开始的10个数传送到乙机从2000H开始的外部RAM中去，已知晶振频率F晶振11.0592MHZ。87 甲乙两机进行串行通信，数据区均为内部RAM的50H5FH，串行口 以方式2工作，要求用TB8作奇偶校验位一起传送，波特率为1200，F晶振=11.059MHZ，试设计流程图并编程。88 8051向外部设备传送数据，串行口工作在方式3，单片机和外设之间采用9位异步通信方式，波特率为2400。F晶振为11.0592MHZ。现设从内部RAM的60H70H中数据从串行口输出，试设计流程图并编程。89 简述单片机多机通信的原理。810 若将例84 该成主机接收数据，#08号从机发送数据，试设计流程图并编程。 187
