(数控加工)数控恒流源

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1、目录一、 方案摘要二、 作品完成功能三、 系统方案论证四、 硬件结构设计及实现五、 软件结构设计及实现六、 作品测试数据七、 不足及今后改进方向八、 附录 总设计电路图 摘要:本方案采用AT89S52单片机作为系统控制核心,实现数控恒流源方案。设计采用大功率双极型三极管2SC3997以及仪表放大器等构成闭环恒流源控制电路,配以8位A/D,D/A芯片完成单片机对输出电流的实时检测与实时控制,实现了0mA1500mA范围内步进20mA恒定电流输出的功能,保证了纹波电流小于1mA,达到了较高的稳定度。人机接口采用4*4键盘以及LCD1602液晶显示器,控制界面直观简洁,具有良好的人机交互性。一 作品

2、完成功能1.输出电流范围:0mA1500mA;2.可设置并显示输出电流给定值,输出电流与给定值偏差的绝对值给定值1+10 mA;3.具有“+”、“-”步进调整功能,步进20mA;4.纹波电流2mA;5.自制电源二 系统方案论证1.系统总设计模块人机界面主控制模块AT89S52单片机AD转换模块DA转换模块恒流源模块自 制 电 源2.方案论证本系统设计关键在于恒流源模块方案,关于恒流源模块方案电压控制的电流源模块,可采用的方案有以下三种: 功率集成运放,如OPA501、OPA541、PA05等; 运放晶体三极管放大; 可调集成稳压模块,如LM317。方案一:直接使用功率集成运放。特点:使用容易、

3、性能稳定可靠。常用的功率集成运放一般能够输出40V,1015A的功率,性能指标也较高,完全能够满足本题要求。功率集成运放还可以双极性输出,但本题只需单极性输出,却需要为功率集成运放配置正负双电源。方案二:利用三端可调直流稳压集成芯片,通过调整其输出电压来实现负载的恒流特性。特点:直接利用稳压片提供所需功率,只需要添加相应控制电路即可实现本题的大部分要求,但是,其电流调整率指标只能达到0.5%0.15%,不满足题目要求,方案三:采用“运放功率三极管”的结构构成恒流源。特点:性能满足本题要求,同时可以通过选用功率三极管的不同容量来满足不同的应用要求。鉴于上述原因,我们选用方案三。另外,本方案中涉及

4、AD,DA芯片。AD,DA芯片的选择直接关系到系统的精度以及方案的成本。综合考虑精度与成本,我们选择了常用的8位DA芯片DAC0832与8位AD芯片ADC0832.三 硬件结构设计及实现1. 压控恒流源电路及电路分析电压控制的电流源电路如图所示。压控电流源模块主要由给定与比较放大单元、功率放大单元和电流反馈单元组成。给定与比较放大单元由U1(OP07)及其外围阻容器件组成,起着计算给定电流与实际输出电流偏差并进行放大的作用。与R2并联的电容器C9起加速反馈的作用,与运放反馈电阻并联的电容器C10起滤波作用,二极管D1起电压钳位作用,用以保护运算放大器;功率放大单元由Q1、Q2和Q3及其配套阻容

5、器件组成,为满足最大输出容量(10V,2000mA)的要求,选取最严重工况(负载端短路且输出2000mA)计算Q3的功率损耗:(105)V2A30W式中,5V是考虑电流源输出10V电压,输出2A电流时,为Q3留出的ce极间电压。为可靠起见,留有足够的功率裕量和安全系数,选择Q3的型号为2SC3997.其主要技术参数如下:800V,20A,允许管耗250W。C14起纹波抑制作用,二极管D3用以保护功率三极管Q3,防止其承受反压而损坏;电流反馈单元由仪用放大器AD620和低噪声运放OP07构成,前者对串联在负载回路的康铜丝两端电压进行取样,康铜丝是一种温度特性佳的阻性元件,其两端电压正比于流过的电

6、流,因此该电压的反馈就是负载电流的反馈。仪用放大器具有极强的抗共模干扰的能力,特别适合对小信号进行放大。OP07作为二级放大且其输入端设置一个反馈系数调节用的精密电位器,起着输出电流校正之功用。2. DA转换电路DA转换电路根据单片机指令输出控制电压,芯片采用8位DA芯片DAC0832,基准电压采用三端稳压管7805输出的+5V,DAC为负压输出,输出范围0-5V3. AD转换电路AD转换电路采样康铜丝电阻两端电压,仪表放大器与电压跟随器组成信号调理电路,信号经过信号调理电路后送入AD芯片转换,转换数据送入单片机处理。AD芯片采用8位串口芯片ADC0832,基准电压+5V,详细电路如下图所示4

7、. 人机界面电路设计键盘采用4*4键盘,键盘控制用到单片机的P1口液晶显示采用LCD1602显示,LCD控制用到8155的PA口与PC口5. 自制电源电路自制电源一套,输出+5V给单片机供电,+15V与-15V给放大器芯片以及DA芯片供电,+20V给恒流源电路供电。+5V电源 给单片机供电+15V-15V电源 给DA芯片及放大器芯片供电+20V电源 给恒流源电路供电(功能未实现)四 软件结构设计及实现程序设计流程图开始 系统初始化 扫描键盘 有键按下? No Yes步进+ 步进- 确认 前进 后退 重置键 数字 步进+处理 步进-处理 确认处理 前进处理 后退处理 重置处理 数字处理 液晶显示

8、程序程序代码见代码文件五 作品测试数据(尚未测试)六 不足及今后改进方向1. 恒流源模块恒流源模块线性输出范围目前只能达到01500毫安,分析原因可能是大功率三极管功率不够。另外恒流源模块线路输出电流极大,导线电阻对接地点之间影响较大。板子的整体布线及做工对精度也有影响。这是今后改进方向。2. AD,DA芯片模块目前本方案所采用的AD,DA芯片均为8位。这一模块改进方向自然是提高芯片位数,芯片位数直接决定整个系统精度。事实上,一开始我们努力追求用12位的芯片以确保整个系统精度。但是由于插件的12位芯片价格均都比较高。南京地区此类芯片较少。网购芯片质量又没有保证。最终由于进度原因不得不选择8位芯

9、片。但是现在看来,AD,DA芯片位数虽然重要,但是这是建立在恒流源精度的基础之上的,如果恒流源电流精度不高,即使采用了12位芯片,也是难以达到理想效果。3.自制电源模块自制电源模块电路图都是固定的。其中+15V,-15V,+5V电源是给芯片供电,输出功率不大,不必说。最核心的是+20V电源,给恒流源电路供电。事实上,整个电路的电流输出都是由+20V提供的,所以+20V电源必须能够输出足够大功率,足够稳定。首先对电路有要求,其次对变压器也有要求。变压器应选用大功率变压器,功率至少50W。电路里用到的器件,也多应为大功率,特殊要求的器件,由于经费问题,这部分电路虽然实现,但是功能未能实现。仍存在诸多问题,包括稳定性以及功率问题。目前+20V电源暂时用实验室直流源代替。其余部分实现均比较理想,没有较大问题出现。七 附录总设计电路图见附件

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