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1、富士康生技人员培训 北京精雕：杨晓宏 En3D7.0 加工界面介绍进入En3D7.0雕刻控制功能界面，可以实现对精雕机的控制，包括手工控制机床运动、按路径文件进行加工、铣平面及其它特殊功能。雕刻控制界面可分为：程控参数显示区、系统状态显示区、手动参数显示区和功能按钮区。不同加工模块控制界面略有区别，图3-1为3轴雕刻控制模块界面。图3-1 XYZ三轴加工模块控制界面进入加工控制界面后，首先通过手工控制机床运动（详见第2节）设置工件原点（详见1.1.3节），然后设置程控模式（详见第3节）和加工参数(详见第1节)，最后点击右侧的按钮启动机床开始加工。 1 3轴雕刻控制功能界面1.1 程控参数显示区
2、内参数的意义及设置在路径文件中，除了位置信息以外，还包含有进给速度、主轴转速、慢速下刀参数等信息。在加工时，可以采用路径文件中带有的加工参数，也可以在控制界面重新设定，采用哪种方式需要在“程控指令解释模式”中设置（详见本章3.7节）。如果设置采用路径文件中的参数，则对应的参数用红色显示，否则用绿色显示。例如图3-2中，进给速度为红色显示，表示如果启动加工后，进给速度将采用路径中设置值，而其它的参数则采用控制界面中设置的值。本节主要介绍在控制界面中设置加工参数的方法。程控参数显示区如图3-2所示。图3-2 程控参数显示区在程控参数显示区内只是显示程控参数的数值，不能在该区域内用鼠标点击显示框进行
3、修改，参数编辑需要进入对应参数编辑对话框。 编辑参数的方法：有两种进入参数设置对话框方法，如图3-3所示的“定位高度”显示框。图3-3一是点击屏幕下方的按钮，弹出图3-4的设置“微调深度”对话框。二是键入显示框前面提示的功能键F5，也会弹出图3-4所示的“微调深度”设置对话框。以下按第一种方式介绍。图3-4 定位高度设置对话框1.1.1 进给速度图3-5 进给速度显示框进给速度是指在切削中刀具的移动速度。在该显示框内共有3个数值：第一个为设置时的输入值；第三个为进给倍率，进给倍率通过控制面板上的进给倍率开关调节；第二个为实际进给值，是第一个数值与第二个数值的乘积。进给速度的单位是：米/分钟。
4、进给速度设置：点击屏幕下方的按钮，弹出图3-6所示进给速度设置对话框。图3-6 进给设置在图3-6的输入框中输入“进给速度”值，在下面的输入框中输入“定位速度”值，单击【确定】，完成设置。右上方的三个按钮记录了最近3次输入的进给速度值，可以通过该快捷方式输入最近的速度值。若选中“允许程控进给速度指令”选项，则在加工中采用路径文件中的速度值，在控制界面中设置的“进给速度”无效。 概念解释：定位速度：是指在非切削时刀具的移动速度。1.1.2 主轴转速图3-7 主轴转速显示框主轴转速就是主轴头即刀具的旋转速度。在主轴转速显示框内共有3个数值，第一个为设置时输入值；第三个为转速倍率，转速倍率通过控制面
5、板上的主轴倍率开关控制；第二个为实际转速，是第一个数值与第二个数值的乘积。主轴转速的单位是：转/分钟。 注意：精雕系列雕刻机均配备高速电主轴，主轴允许的实际转速范围是有限制的，当设置的最高转速大于上限转速时，软件自动将实际转速设定为最高值；如果设置的转速小于下限转速时，软件自动将实际转速设为最低值。因而，当转速倍率设置很低时，显示的实际转速值可能等于电主轴的最低限速，而不是设置转速与转速倍率的乘积，出现这种情况是正常的，说明软件已自动进行了最低限速。根据不同的机床配置，不同类型主轴的转速范围是有差异的。 主轴转速的设置：单击屏幕下方的按钮，弹出图3-8所示主轴转速设置对话框。在输入框中输入主轴
6、转速，点击【确定】按钮，完成主轴转速设置。左下方为最近3次输入的主轴转速的快捷输入按钮，通过该按钮可以快速输入最近的主轴转速。如果选中下方的“运行程控主轴转速指令”，则采用路径中带有的主轴转速指令。图3-8 主轴转速设置对话框1.1.3 工件原点图3-9 工件原点显示框 注意：只有在多原点加工时，图3-9中才显示“原点序号”。工件原点显示框中数值的含义如图3-9所示。 工件原点的设置步骤：（1） 单击屏幕下方按钮，弹出图3-10所示的对话框。（2） 在原点设置对话框中选择要输入的原点序号，该选项只有在多原点加工时才有，在单原点加工中，没有该选项。图3-10 原点设置 提示：在图3-10的X、Y
7、、Z值的设定中，支持加、减、乘、除四则运算。输入算数表达式后按【计算】按钮，将计算出输入框内算数表达式的值。如果在输入算数表达式后按【确定】按钮，自动将表达式的值录入。（3） 在X、Y和Z输入框中输入数值，单击【确定】按钮，便完成了工件原点的设置。在该对话框中点击【当前XY】按钮，系统自动将机床当前的XY坐标值，输入到原点XY输入框中；点击【当前Z.】按钮，自动将机床当前Z坐标，输入到原点Z输入框中。点击【历史纪录】按钮，将弹出图3-11所示“工件原点历史记录”列表。图3-11 历史工作原点（4） 在图3-11中，列出了最近设置过的工件原点值，高亮状态表示该原点值被选中。单击【选择XYZ】按钮
8、，将被选择的原点XYZ值输入到原点XYZ输入框，同时返回到图3-10对话框；单击【选择XY】按钮，将被选择的原点XY值输入到原点XY输入框中，同时返回到图3-10对话框；单击【选择Z】按钮，将被选择的原点Z值输入到原点Z输入框中，同时返回到图3-10对话框。 注意：在多原点加工时，要在图3-10中选择对应的“原点序号”。 确定工件原点的目的：工件原点的位置就是刀具路径加工文件的原点位置，输入工件原点就是确定路径文件原点在机床坐标系中的位置，也就确定了工件在机床中的位置。1.1.4 微调深度图3-12 深度微调显示框在二维加工中，经常将工件原点定义在加工工件的表面，加工深度根据实际要求，在加工时
9、通过设置“深度微调值”来定义；在三维雕刻中，可以通过设置“微调深度”来调整雕刻的深度。 注意：微调深度为正数，表示加工后的深度大于程序中给定的深度；微调深度为负数，表示加工后的深度小于程序中给定的深度。相差值为“微调深度”的绝对值。 特殊用法：在进行路径文件试加工时，将“微调深度”设为负值（根据实际情况设定绝对值的大小），刀具将在零件的上面进行加工，达到试加工的目的。 微调深度的设置：（1） 单击屏幕下方按钮，弹出图3-13所示深度微调设置对话框。（2） 在该对话框中输入深度值，单击【确定】按钮完成设置。 提示：在图3-13的输入框中，支持加、减、乘、除四则运算。输入算数表达式后按【计算】按钮
10、，将计算出输入框内算数表达式的值。如果在输入算数表达式后按【确定】按钮，自动将表达式的值录入。图3-13 深度微调设置1.1.5 定位高度图3-14 定位高度显示框先介绍一下加工流程： 加工流程（直接下刀方式）：（1） 开始加工后，首先机头向上以“定位速度”，回到机床Z轴设备原点，然后平移到进刀位置的XY处；（2） 机头向下以“定位速度”，运动到当前序号路径起点Z（不是工件原点Z）上方“慢下距离”高度的位置；（3） 主轴Z向变速，以“慢下速度”开始进刀运动，一直到加工深度处；（4） 此时机床停止运动“落刀延迟”时间后，按照路径进行切削运动；（5） 当前路径加工完毕后，机头向上以“定位速度”，回
11、到Z轴“工件原点”以上“定位高度”处；（6） 主轴机头以定位速度，平移动到下一序号路径XY起点处；之后进行步骤：（2）（3）（4）；（7） 当进行完最后一条路径后，机头向上以“定位速度”，抬刀至Z轴设备原点（若指定加工完去“指定点”，则机床平移到指定点的XY处），停止加工。图2-15 加工流程示意图 定位高度的设置：（1） 点击屏幕下方的按钮，弹出图3-16所示“定位高度”设置对话框。（2） 可以手工输入“定位高度”值，点击【确定】按钮完成设置，也可以点击【根据当前刀尖位置计算定位高度】按钮自动计算定位高度，自动计算的定位高度值，将保证抬刀后的高度为当前的刀尖位置，所有在应该该功能时要将刀具停
12、止在安全的快速抬刀高度。在定位高度设置对话框内还给出了定位高度的参考范围，可以参照该值进行设置。图3-16定位高度设置 注意：1.工件原点设定在零件的下表面时，“定位高度”一定要大于零件的高度，否则有划伤零件的危险。2.定位高度值是一个相对于工件原点Z的相对值，定位高度必须为正数，En3D7.0已经做了保护，当输入负数时默认为0 。由于相关参数还没有阐述，机床移动到定位高度时的坐标计算在本章的第8节中介绍。1.1.6 慢下速度、慢下距离和落刀延迟图3-17慢下刀参数显示框慢下刀参数的意义见1.1.5节。慢下刀参数的设置： （1） 点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-18所示落刀设置对话框。（2）
13、输入对应的数值，点击【确定】按钮，完成设置。图3-18落刀设置对话框1.1.7 刀长补偿图3-19 刀长补偿显示框有些零件需要多把刀具才能完成加工，而这些刀具在安装时伸出的长度是有差异的，在En3D7.0中通过“刀长补偿”进行调整。在加工中，将其中一把刀具作为基准刀具（一般为第一把刀具），用基准刀具设置工件原点。在更换刀具时，将新换刀具与基准刀具的长度差设定为“刀长补偿”值，系统根据“刀长补偿”值来解决刀具长度不等的问题。 “刀长补偿”值的设定： 正确使用“刀长补偿”进行加工的步骤为：（1） 用基准刀设置工件原点；（2） 将基准刀采用对刀仪对刀，将其设为“定义对刀基准”；（3） 更换刀具时，使
14、用对刀仪对刀，并设为“修正刀具长度补偿”。 注意：1. 在首次连接或长时间没有使用对刀仪时，要先检验系统是否能够正常得到对刀仪信号，之后再使用对刀仪对刀。2. 在已经进行对刀并修正了刀具长度补偿后(即刀长补偿参数不为零)，禁止随意修改工件原点Z值。二：直接输入“刀长补偿” 注意：该方式为特殊情况下使用，不提倡使用！(1) 点击屏幕下方的按钮，弹出图3-23所示对话框。图3-23 其它参数设置对话框(2) 单击【刀长补偿】按钮，弹出图3-24所示对话框。图3-24(3) 在刀长补偿值录入框内输入补偿值，单击【确定】按钮完成刀长补偿值设置。 提示：.点击图3-24中的【对刀】按钮，同样可以按引导提
15、示进入使用对刀仪设置“刀长补偿”方式。1.1.8 加速倍率图3-25 加速比率显示框 加速倍率的设置：点击图3-20对话框中的【加速倍率】按钮，弹出图3-26所示的“加速倍率”设置对话框，选择倍率后单击【确定】按钮完成设置。图3-26 加速倍率设置对话框 提示：“加速倍率”决定速度的变化率，建议加工质量要求比较高的零件时设置小一些，速度的变化会更加柔和；质量要求不高时设置大一些，可以提高加工效率。1.1.9 起始、终止序号图3-27 起始序号终止序号显示框在刚进入加工界面时，程控参数显示区内显示的“起始序号”和“终止序号”，是打开路径文件的起始序号和终止序号（哪怕是在图形管理界面已经按照序号选取了部分路径）。 起始、终止序号的作用：在启动开始加工后，系统将按照进入加工界面时选择的路径与此处设置的起始序号和终点序号相重叠的路径进行加工。 起始、终止序号的设置：点击图3-20对话框中的【起止序号】按钮，弹出图3-28所示的“起止序号”设置对话框。在输入框中输入相应的数值或单击快速选择按钮，然后单击【确定
