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1、第2部分小型PLC及其指令系统 FX系列 可编程序控制器 PLC 应用技术 传统继电器接触器控制 Y 起动控制接线 请在此输入您的标题 传统继电器接触器控制控制电器 交流中间 继电器 传统继电器接触器控制控制电器 热继电器 时间继电器 交流接触器 熔断器 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的标题 按钮 第1部分可编程控制器基础知识 内容回顾 1 1概述1 2PLC系统与继电器系统比较1 3PLC组成1 4PLC工作原理1 5PLC特点与分类1 6PLC发展趋势 第2部分小型PLC及其指令系统 FX系列 PLC品种繁多
2、 各有特色 本课主要以三菱公司的FX2N系列PLC为例进行讲授 1FX系列PLC及性能 2FX系列PLC内部软继电器及编号 3FX系列PLC的基本指令及应用 4FX系列PLC的功能指令简介 第2部分小型PLC及其指令系统 FX系列 2 1FX系列PLC及性能 2 1FX系列PLC及性能2 1 1FX系列PLC概述 2 1FX系列PLC及性能2 1 1FX系列PLC概述 FX系列家族成员FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC 叠装式结构 2 1FX系列PLC及性能2 1 2FX系列PLC型号说明 FX 系列名 I O点数 单元类型 输出方式 特殊品种 如 0S1S
3、0N1N2N等 2 1FX系列PLC及性能2 1 3FX0N FX1N系列PLC 型号规格 类型型号输入点数输出点数电源电压FX0N 1N 24M R T 1410基本单元FX0N 1N 40M R T 2416AC100 240VFX0N 1N 60M R T 3624或DC24V扩展单元FX0N 40ER2416AC100 240VFX0N 8EX8 扩展模块FX0N 8EYR 8不需要FX0N 8EYT 8 2 1FX系列PLC及性能2 1 3FX0N FX1N系列PLC I O扩展 基本单元 扩展单元 扩展模块 FX0N 60MR FX0N 40ER FX0N 8EYR 例如 FX0N
4、 FX1N最大可构成的I O点数为128点 2 1FX系列PLC及性能2 1 3FX0N FX1N系列PLC FX0N特殊模块及外围设备 FX0N 3A2路模拟输入 1路模拟量输出 FX0N 232ADPRS232通信接口 FX0N 485ADPRS485通信接口 FX 10 P FX 20 P简易编程器 FXGP WIN C编程软件 DU GOT人机界面 FX0N 16NT16位数据传送接口 2 1FX系列PLC及性能2 1 3FX0N FX1N系列PLC FX1N特殊模块及外围设备 FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于FX1N 扩展板FX1N 232 BD FX1N 422 BD FX
5、485 BD 通过RS 232C 422 485和外部设备实现通信 装有8个模拟电位器的FX1N 8AV BD选件板 可通过FX1N 5DM模块进行时间显示与设定 2 1FX系列PLC及性能2 1 3FX0N FX1N系列PLC 一般性能指标 项目性能FX0NFX1N用户存储程序存储容量2K步 EEPROM 8K步 EEPROM 可选存储器FX EEPROM 4 4K FX1N EEPROM 8LFX EEPROM 8 8K FX EPROM 8 8K 指令种类基本指令20条27条步进指令2条2条应用指令36种51条89种187条运算速度基本指令1 6 3 6 s 指令0 55 0 7 s 指
6、令应用指令数十 s 数百 s 指令数 s 数百 s 指令 2 1FX系列PLC及性能2 1 3FX0N FX1N系列PLC 输入性能指标 输入点X000 X007X010 输入电流DC24V7mADC24V5mA输入ON电流 4 5mA 3 5mA输入OFF电流 1 5mA 1 5mA响应时间约10ms约10ms 0 15ms可调 电路隔离光电耦合隔离 2 1FX系列PLC及性能2 1 3FX0N FX1N系列PLC 输出性能指标 继电器输出 R 外部电源AC250V或DC30V以下 驱动能力2A 1点8A 4点8A 8点 最大负载感性负载80VA灯负载100W 响应时间约10ms 电路隔离继
7、电器隔离 输出状态显示输出ON时LED亮 4 1FX系列PLC及性能4 1 3FX0N FX1N系列PLC 输出性能指标 晶体管输出 T 外部电源DC5 30V驱动能力0 5A 1点0 8A 4点最大负载感性负载12W DC24V灯负载15W DC24V开路漏电流0 1mA以下响应时间 0 2ms大电流OFF时 0 4ms电路隔离光电耦合器隔离输出状态显示输出ON时LED亮 4 1FX系列PLC及性能4 1 3FX0N FX1N系列PLC 输出性能指标 外部电源AC85 240V驱动能力0 3A 点0 8A 4点最大负载感性负载15VA AC100V 30VA AC200V灯负载30W开路漏电
8、流1mA AC100V2mA AC200V响应时间ON 1msOFF 10ms电路隔离光电晶闸管隔离输出状态显示输出ON时LED亮 晶闸管输出 S 4 1FX系列PLC及性能4 1 4FX0S FX1S系列PLC FX0S FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型PLC只有10 30个I O点 而且不能扩展它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式 使用的电源有交流和直流电源两种型号输入点数输出点数电源电压FX0S 1S 10M R T 64FX0S 1S 14M R T 86AC100 240VFX0S 1S 20M R T 128或DC24VFX0S 1S 30M R T 1614 4
9、 1FX系列PLC及性能4 1 4FX0S FX1S系列PLC 内置RUN STOP开关 内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器 其中FX0S1个 FX1S2个 FX1S系列PLC还内置有时钟功能 可以进行时间控制 装上显示模块FX1N 5DM 可进行时间显示与设定 FX1S系列PLC还可选用FX1N系列的各种功能扩展板 具有与上位计算机通信功能 4 1FX系列PLC及性能4 1 4FX0S FX1S系列PLC 项目性能FX0SFX1S用户存储器程序存储容量800步 EEPROM 2000步 EEPROM 可选存储器FX1N EEPROM 8L 只能用2K 指令种类基本指令20条27条步进指令
10、2条2条应用指令35种50条85种167条运算速度基本指令1 6 3 6 s 指令0 55 0 7 s 指令应用指令数十 s 数百 s 指令数 s 数百 s 指令 4 1FX系列PLC及性能4 1 5FX2N FX2NC系列PLC FX2N是FX系列中功能最强 运行速度最快的PLC 基本指令执行时间高达0 08 s 超过了许多大 中型PLC FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K FX2N的I O点数最大可扩展到256点 FX2N有多种模拟量输入输出模块 高速计数器模块 脉冲输出模块 位置控制模块 RS 232C RS 422 RS 485串行通信模块或功能扩展板 模拟定时器扩展板等 使用这些
11、特殊功能模块和功能扩展板 可以实现模拟量控制 位置控制和联网通信等功能 4 1FX系列PLC及性能4 1 5FX2N FX2NC系列PLC FX2N有3000多点辅助继电器 1000点状态 200多点定时器 200点16位加计数器 35点32位加 减计数器 8000多点16位数据寄存器 128点跳步指针 15点中断指针 FX2N有128种功能指令 具有中断输入处理 修改输入滤波器常数 数学运算 浮点数运算 数据检索 数据排序 PID运算 开平方 三角函数运算 脉冲输出 脉宽调制 ASCll码输出 串行数据传送 校验码 比较触点等功能指令 FX2N内装实时钟 有时钟数据的比较 加减 读出 写入指
12、令 可用于时间控制 FX2N还有矩阵输入 10键输入 16键输入 数字开关 方向开关 7段显示器扫描显示等方便指令 4 1FX系列PLC及性能4 1 5FX2N FX2NC系列PLC FX2NC的性能指标与FX2N基本相同 FX2NC的基本单元I O点为16 32 64 96 所不同的是FX2NC采用插件式输入输出 用扁平电缆连接 体积更小 4 1FX系列PLC及性能4 1 5FX2N FX2NC系列PLC 型号规格 类型型号输入点数输出点数电源类型FX2N 16MR S T 88FX2N 32MR S T 1616基本单元FX2N 48MR S T 2424AC100FX2N 64MR S
13、T 3232 240VFX2N 80MR S T 4040或DC24VFX2N 128MR T 6464FX2N 16EYT 16FX2N 16EYT C 16 4 1FX系列PLC及性能4 1 5FX2N FX2NC系列PLC 型号规格 类型型号输入点数输出点数电源类型扩展单元FX2N 32ER S T 1616FX2N 48ER T 2424FX2N 16EX16 FX2N 16EX C16 不需要FX2N 16EXL C16 单独供电扩展模块FX2N 16EYR 16FX2N 16EYS 16 4 1FX系列PLC及性能4 1 5FX2N FX2NC系列PLC 特殊功能模块 型号功能说明
14、FX2N 4AD4通道12位模拟量输入模块FX2N 4AD PT供PT 100温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N 4AD TC供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N 4DA4通道12位模拟量输出模块FX2N 3A2通道输入 1通道输出的8位模拟量模块FX2N 1HC2相50HZ的1通道高速计数器FX2N 1PG脉冲输出模块FX2N 10GM有4点通用输入 6点通用输出的1轴定位单元 4 1FX系列PLC及性能4 1 5FX2N FX2NC系列PLC 特殊功能模块 FX 20GM和E 20GM2轴定位单元 内置EEPROMFX2N 1RM SET可编程凸轮控制单元FX2N
15、 232 BDRS 232C通信用功能扩展板FX2N 232IFRS 232C通信用功能模块FX2N 422 BDRS 422通信用功能扩展板FX 485PC IF SETRS 232C 485变换接口FX2N 485 BDRS 485C通信用功能扩展板FX 16NP NTMELSECNET MINI接口模块FX2N 8AV BD模拟量设定功能扩展板 本节内容结束 单元类型 M 基本单元E 输入输出混合扩展单元EX 扩展输入模块EY 扩展输出模块 输出方式 R 继电器输出S 晶闸管输出T 晶体管输出 特殊品种 D DC电源 DC输出A AC电源 AC AC100 120V 输入或AC输出模块H
16、 大电流输出扩展模块V 立式端子排的扩展模块C 接插口输入输出方式F 输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 如果特殊品种一项无符号 为AC电源 DC输入 横式端子排 标准输出 请在此输入您的标题 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 请在此输入您的文本 第4部分小型PLC及其指令系统 FX系列 4 2FX系列PLC内部软继电器及编号 PLC的内部软继电器 输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器数据寄存器变址寄存器指针常数 4 2FX系列PLC软继电器及编号 不同厂家 不同系列的PLC 其内部软继电器的功能和编号也不相同 因此用户在编制程序时
