《（智能制造）基于单片机的机器人探讨》由会员分享，可在线阅读，更多相关《（智能制造）基于单片机的机器人探讨（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、本科生毕业论文（设计）论文（设计）题目：基于单片机的机器人探讨 基于单片机的机器人技术的探讨摘 要 机器人技术代表一个国家的综合国力，我国也非常重视，经常派代表参加国外或组织国内的机器人竞赛。由亚广联（ABU）倡导举办的机器人电视大赛在中国赛区的主题是鹊桥相会。机器人技术对科学技术发展和对人类社会进步的巨大推动作用, 在2l世纪必将得到越来越大的发展,特别是将成熟的单片机技术应用于机器人技术以提高机器人智能性方面的研究一直是一个活跃的研究领域，但我国在这方面的研究相对滞后。本文主要论述，第一机器人的发展历史、机器人的发展趋势、机器人的核心技术。第二单片机的发展史、单片机的定义、单片机的用途。第
2、三单片机技术在机器人中的应用。关键词：机器人 单片机 智能机器人Probing into the Robot Technology Basing on SCMAbstractRobot technology stands for a countrys national power. Our country shows much attention to this, and usually dispatches delegation to attend international robot contest. The main theme in China of Asia-Pacific Rob
3、ot Contest held by ABU is meeting on the magpie bridge. According to the rule of the contest, the task of the robot is analyzed, and it mainly includes eight items: course identification, space orientation, environment identification, error correction, speed control, auto decision, inside detection
4、and object seizing. A hardware scheme of the robot is designed, and feasible research is done from the following four aspects: first, this paper uses the sensor theory and an experimental program of sensor to prove the feasibility of single-chip controlling the sensor. Second, it uses an experiment
5、on motor to check the feasibility of single-chip controlling driving motor. Third, it analyzes whether the robot can keep balance from the balance viewpoint. Fourth, it deduces that the robot can catch the object from atmospheric pressure.Keyword: Automatic Robot Single-chip Motor目 录一、前言1二、机器人3（一）机器
6、人的发展31、机器人的发展史32、机器人的发展现状73、发展趋势8（二）机器人的应用领域10（三）机器人的核心技术12三、单片机12（一）单片机的发展史12（二）单片机的定义13（三）单片机介绍14四、单片机技术在机器人中的应用16（一）单片机技术在机器人视觉系统中的应用17（二）单片机技术在机器人运动系统中的应用18（三）单片机在智能机器人设计中的应用19五、结论26参考文献27致谢2828基于单片机的机器人探讨一、前言 机器人工程是一门综合性的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。机器人技术的发展，是一个科学技术发展的一个综合性的结果，也是对社会经济发展产生重
7、大影响的一门科学技术。 机器人技术的发展把我们从危险和枯燥中解脱出来。机器人技术已经被开发用于处理核能和放射性化学制品的很多不同用途，包括核武器、电厂、环境清洁和某些药品的处理。机器人也用于执行很多乏味、不愉快但必需的任务，如焊接和看门工作。另外机器人还可用于干人干不了的活，比方说人们对太空的认识，人上不的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，还有在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。 其次，发展机器人技术可以提高国防实力。在海湾战争、波黑战争、科索沃战争中，各种无人机和地面军用机器人系统在战场侦察、探雷排雷、监视、通讯中继、电子对抗、火力导引
8、、战果评估、骚扰、攻击等方面都起了特殊的作用。鉴于高新技术对未来战争的指挥系统、战场环境将产生重大影响。另外，机器人可以形成一个巨大的产业。尽管目前发展相对成熟的只有工业机器人，但从世界机器人的发展趋势看，服务机器人、个人机器人具有巨大的市场潜力，可以预见，个人机器人将会像个人电脑一样走进千家万户，成为揉社会必不可少的生活用品。 近年来本等开发了多种可以应用于常生活里的机器人。例如在电视上频频露面的类人型机器人ASIMO（由日本田开发）。2007年8月，ASIMO随日本首相访问捷克，开始了它的“外交”之路。SONY亦不甘落后，先是开发了风靡全球的AIBO机器狗，后来又推出拎人型机器人SDR-4
9、X。美国一家公司开发了一种iBot自动平衡轮椅，并已经获得FDA的认证。这种轮椅可以为残疾人的行动带来更多的便利，将为他们的生活带来革命性的变化。 机器人技术成了科技经济的必争之地，世界各国都非常重视机器人技术的开发与研究。目前本继前两个机器人计划“极限作业机器人”计划和“微机械技术”开发计划之后，正在实施第三个“人型机器人”计划；美国仅花在无人机上的费用就已达25亿美元。我国政府也非常重视机器人的研究，早在“七五”期间就开始了工业机器人和水下机器人攻关计划，并取得了一定的成绩。1986年，国家“863”计划将智能机器人列入其中。经过十几年的艰苦奋斗，从跟踪世界先进水平到自主开发，取得了举世瞩
10、目的成果。例如，我国在争取公海海域优先开采权的过程中，由国家“863”计划研制的6000米水下无缆自治机器人系统先后两次出海，获得了海底锰结核分布的珍资料，使我国成为世界上少数几个具有深海探测能力的国家之一。 我国对培养机器人时代所需要的人才也非常重视。近几年来，我国举办了多次机器人大赛，也派队伍参加许多国际性的竞赛，比如机器人足球、机器人灭火、机器人走迷宫、机器人相扑等等。二、机器人（一）机器人的发展1、机器人的发展史“机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家Karel Capek引入的，他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物由化学和生物学方法而
11、不是机械方法创造的生物。 美国：美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：（1）性能可靠，功能全面，精确度高；（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广
12、泛应用；（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。 英国：早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意
13、识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。 法国：法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。 德国：德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它
14、比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在“改善劳动条件计划”中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国
15、在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。 俄罗斯：在前苏联，从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。 中国：有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一
