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1、随车起重运输车改装设计毕业论文目录前言1第1章绪论21.1 概述21.2 随车起重运输车发展现状21.2.1 随车起重运输车行业发展分析21.2.2 我国随车起重运输车的发展状况51.3 本课题研究的意义7第2章随车起重运输车总体设计92.1 随车起重余数车的总体布置92.1.1 总体布置的设计92.13 取力器的布置112.1.4 轴荷分配122.2 整车性能计算分析142.2.1 静态稳定性计算142.3 本章小结16第3章随车起重运输车结构设计173.1 随车起重运输车的结构173.1.1 随车起重运输车的起重形式173.2 起重臂的设计计算193.2.1 三角点的设计203.2.2 起
2、重臂主要尺寸参数设计计算213.2.3 变幅油缸的计算与选用253.3 回转机构的设计计算263.3.1 回转支承结构的选用263.3.2 回转载荷的计算273.3.3 回转阻力矩的设计计算283.3.4 齿轮齿条设计计算303.4 起吊支腿的设计算313.4.1 支腿形式的选取313.4.2 支腿跨距的确定323.4.3 支腿压力计算和垂直支腿刚缸径选取333.4.4 H支腿设计计算353.5 副车架主要尺寸参数设计计算373.5.1 副车架尺寸设计383.5.2 副车架的选材383.5.3 副车架的校核383.6 本章小结40第4章液压系统414.1 液压系统的设计与分析414.1.1液压
3、缸的选型与设计414.1.2 液压缸的最大载荷424.1.3 确定系统工作压力454.1.4 液压缸的内径计算464.1.5 液压缸缸筒壁厚和外径计算464.1.6 液压缸活塞杆直径的计算494.1.7 液压缸活塞杆强度校核494.1.8 液压缸活塞杆稳定性校核504.1.9 液压缸的工作压力524.1.10 液压缸的流量534.1.11 液压缸选择534.2 液压阀的选型544.2 本章小结54结论55谢辞56参考文献57外文资料翻译59第1章绪论1.1概述改装后的随车起重运输车是一种将起重机构安装于与车架相连接的副车架上的,在随车起重运输车的变幅范围之内垂直起降和水平转动，以快速完成货物装
4、卸的工程机械，又被人们称作随车吊，集起重与运输两大功能的专用机械。对于改装而言，改装后的车辆是于载货汽车上安装起重机构的一种起重设备，相对于载货汽车，随车起重运输车多了起重支腿总成、回转机构、起重臂总成和起重部分的液压回来。随车起重运输车的起重部分和载货部分是两个分开控制，互不干扰的两个部分，所以随车起重运输车不仅仅能够给自身装卸货物，还能独立的为其他的载货汽车提供起重任务。因为这个特点，随车起重运输车具备汽车起重机的性能功用。在一些复杂的环境中，随车起重运输车完全可以代替汽车起重机实现相应的起重作业，充分的发挥随车起重运输车对工况要求不高的特点。1.2随车起重运输车发展现状1.2.1随车起重
5、运输车行业发展分析国际环境：近年来，全球的工程机械市场规模持续收缩。年全球50强工程机械制造商总销售额亿美元，较与年的销售额而言，年下滑明显。眼下国际市场规模将会进入持续市场萎缩的阶段，市场的发展也表现出以下特点：首先是制造基地明显的朝着发展中国家转移，市场也随之转移，制造全球化的特点加深；其次是制造商之间的合作更加的深层次展开，重组整合也在制造商间展开的异常迅速；然后是很多的制造商更加的投入到产品研发上，只进行左后的组装生产，零部件更多的采用外包生产或直接采购；接着是工程机械发展有像两个极端发展的趋势，工程机械在不断最求大马力、大吨位的同时，小马力、小吨位的工程机械发展更是朝着多样化，型号齐
6、全发展；最后是租赁市场的持续增长，相对于工程机械的昂贵价格，对于暂时需要使用工程机械，但又没有必要购买的情况下，租赁市场将是更好的选择，也省去了对工程机械的维护等一系列的相应专业工作相较于购买十分的便捷。目前我国试车市场发展状况：年轻微卡车市场月均销量达到余辆，卡车市场的增长得到了巩固，上半年卡车市场同比增长，累计增长。年重卡市场进一步萎缩，国内重卡市场全年同比增长，同比累计增长。从市场表现可以看出，宏观调控降低基础建设的投资对严重影响了中重型卡车市场。而且，汽车信贷的制约也对商用车市场影响显巨。就放贷方来说，工程机械的消费信贷更加的复杂，风险较于轿车的信贷也更大。中重型卡车来说，吨位的不断加
7、大，设备不断的完善，价格也是越来越昂贵，对于消费者来说，能独立解决资金流问题的消费者只能占少数，信贷被卡住，就客观上的压缩了中重卡的市场规模。导致卡车市场萎缩的原因有司机的违规操作，严重超载现象屡见不鲜，常禁不止。超载也是事故频发的重要原因之一，但用户对于事故的屡发现象，第一反应就是车辆本身的问题，把各种原因首先强加个车辆本身，和车辆品牌的原因，也正应为如此，消费者和预存在的消费者对品牌和产品难以产生坚定的信任，同样对于卡车市场产生明显的影响。就汽车起重机的市场环境看。从国内几家主要的专用车生产制造厂家的生产情况分析，2013年国内起重机市场呈现小幅度萎缩。而且8-12吨位的汽车起重机的下滑幅
8、度明显，由此也给大吨位随车起重运输车腾出了一定的市场空间，促进了大吨位随车起重机的研究开发。根据吊装行业和物流行业的盈利能力来看，专业起重行业的盈利能力较强，这更加抑制于随车起重运输车的发展，这也是随车起重机的不利发展因素。另外，我国随车起重机行业起步较晚，其起重能力相同的情况下，在各方面都存在很大的差距，因此，即使是小吨位的汽车起重机还有很大的生存发展空间。将目光投向国际起重市场，燃油价格的提升，国外的大型专业的随车吊生产公司着手对国内的小型公司进行打压吞并更加壮大了国外公司的实力；反观国内的政策状况，国家宏观经济调控对国内资产投资结构的持续调整、也是导致国内专用车市场低迷，很难提高专用车的
9、销量。并且行业竞争激烈，往往伴随着不正当的竞争手段，同样给随车吊行业的安全发展带来阻碍。投资产业布局的改变，基础行业建设投入日益增加，国民生活水平相较于以前有了长足高，劳动力成本也不再像以前那样的廉价，这将会给随车起重运输车提供一个不错的发展契机，十分具有发展空间。就汽车底盘销量而言，随车起重运输车地盘占汽车地盘的比例在我国和发达国家中有着十分巨大的差异，我国的随车起重运输车底盘不足卡车底盘销量的，而日本却占到了，欧美也已经占到了大约。而就起重市场来说，日本随车吊市场份额高达，汽车起重机在其中所占市场份额不到。但我国的起重市场却截然不同，随车吊市场份额低于10%，汽车起重机占到了绝对性的85%
10、。由此可以看车，我国的随车起重运输车市场还存在长足的发展空间等待开发。国内随车起重机行业的发展艰难，很难有突破性防战有以下两点原因：1、国内随车吊行业还处于刚开发阶段，对随车起重运输车的了解程度不够，企业对自身铲平的宣传力度不够。2、我国人口基数大，劳动人口多，造成了劳动力成本较其他国家而言十分廉价，对于随车起重运输车大量节约劳动成本的优点没有得到充分的展现。无论国内前随车起重运输车行业的现状如何，我对它的发展前景依旧看好。虽然现在有很多的挚肘，但这些客观的外在条件都不是一个能够长期制约，阻碍随车起重运输车发展的因素。只待各方面的技术成熟，宣传力度到位，人们以及企业意识到随车起重运输车将会给人
11、们生活、社会发展带来怎样的便捷，就将会改善目前随车起重运输车发展困难的局面。再加上国外的产品进入到国内，完善国内随车吊型号不全的缺点，将更加促进我国本身的随车吊市场和企业的发展。这也是我坚信我国随车起重运输车必将会发展壮大的根本原因。1.2.2我国随车起重运输车的发展状况1、技术落后因为我国随车起重机的研发工作起步相对于欧美较晚，国内最早开始研发随车吊，是引进了日本的研发技术。和欧美、日本比较而言，还是在某些关键技术上还是缺乏相应的研究经验和研究人员。（1）国内还没有出现一个品牌价值高的随车吊生产公司，品种较少，型号不齐全的阶段。目前主要与我国的匹配，以小吨位为主，尚未形成各吨位齐头研发的生产
12、厂商。很难在国际市场上形成有效的竞争力。（2）样式单一，当前国内随车起重运输车对于新产品研发缓慢，很多公司还停留在很多年前的生产制造的模式下，从最开始生产的直臂卷扬式随车起重运输车，到现在仍然没有改变这种现状。很难追赶上国际先进水平。外加上资金投入不够，研发速度慢，相较于欧美、日本等对随车起重运输车研发较早的国家，还是有相当的差距。（3）目前，我国的随车起重运输车安全性能无法得到确切的保障，安全装置还停留在依靠液压系统，利用平衡阀和溢流阀来实现各液压缸的锁死。国外则是通过电子技术利用微电脑力矩限制器和防侧翻保护器等更加有效的保护措施，相对于液压系统更加有安全保障。（4）我国的随车起重运输车绝大
13、部分都是起到起重和运输的作用，非常少的随车吊附带附件，能够通过附件更换来实现各种各样的功能，例如抓斗、高空作业平台、夹具等一些非常实用的附件。可以实现单量车的多功能化，能更加的适应不同的作业要求。（5）国内的随车吊不论吨位大小外部造型都一个样，现在越来越注重审美造型的时代，即使是工程车辆，同样的性能外型美观的绝对更加受到消费者的青睐。所以在注重技术更新的时候，也应该美化整车外型，争取更多的消费群体。2、研发投入不够国家宏观调控上对汽车行业的投入不够，汽车工业发展了这么多年，还很难在核心技术中站住自己的脚跟。例如ECU和自动变的技术上，国内企业还不能够完全掌握其技术，只能依赖国外技术生产制造，或
14、是直接进口。投入到专用车领域的研发就更加的不够，不论是市场的开发还是铲平的研发都进展缓慢。欧美或日本企业在市场研究开发等方面做足了功课，对于不同地区，不同的子项目上研究十分透彻，就像日本的小轿车面对欧美和亚洲同款车型，在外观和细节造型上有着非常大的差距。这也是日本轿车畅销全球的一个根本原因。国内市场却没有自动掌握市场需求的意识，大部分是够都是走一步看一步，待到市场成型后才慢慢掌握消费者的真实需求。随车吊的研发不能取得很大的进展也和国内相关企业生产水品底下，制造工艺落后，很难面对现代的设计水平，即使设计出先进的装备，却不一定能够生产出来。还是得依赖进口，这也导致了国内许多企业不愿意去研发新产品的
15、重要原因3、行业政策制约汽车公告和“3C”认证管理制度将会是对工程机械的一个很大的限制条例，而且随车吊还受到特种设备的管理限制。把随车吊列入公告管理又好又坏，好的一方面是规范了市场秩序，让随车起重运输车市场拥有更加规范的市场环境，使得现行的随车吊公司能够获得更好的收益。坏的一方面也很突出，它使得随车起重运输车更加的依赖于汽车底盘的发展，随车吊的发展就严重的受到汽车底盘发展的限制。同时受到多层管理就将面临多重的管理检查。从欧美、日本随车起重运输车的市场行业规范来看，我过的多层管理政策在一定程度上制约这随车起重运输车的发展。国内企业很少去完成公告的申报，检测过程繁琐、费用昂贵、公告周期长、效率低下、不同管理部门审批不一致等，都在很大程度上阻碍了随车起重运输车对新产品的研发进程。 4、没有强烈的品牌的意识目前，国内的随车起重运输车制造商大部分都是汽车厂商的下辖公司。汽车公司将大量的精力都投放到了小轿车的宣传上，都希望在现在汽车市场火爆的时候，能将自己的汽车品牌打出去，但这仅仅是在小轿车的领域。在随车起重运输车的宣传上没能产生强烈的品牌意识。很多物流公司也都只是在载货汽车上投入较多，对于随车起重运输车的投入使用却无人问津。我国随车起重运
