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1、1.inv() 矩阵的逆 2.矩阵 A 的转置矩阵可写为 A 3.abs() 绝对值或复数求模 4.sqrt() 开平方 5.sin()/cos()/tan()/asin()/acos()/atan()/sinh()/cosh()/tanh() 正弦/余弦/ 正切/反正弦/反余弦/反正切/双曲正弦/双曲余弦6.exp() 以 e 为底的指数 7.log10 以 10 为底的对数 8.real/imag/sign/conj/fix/round/rem 实部/ 虚部/符号函数/取整数/ 取最靠近的整数/余数9.A(i,j)/A(I,:)/A(:,j)/A(2:4,j) 第 i 行 j 列元素/第
2、i 行所有元素/第 j 列所有元素/2 到 4 行的第 j列10.eye(n,m) 生成 n*m 单位矩阵 11.zeros(n,m)生成 n*m 的零矩阵12.ones(n,m)生成 n*m 各元素为 1 矩阵 13. rand(n,m)生成 n*m 均匀分布随机数矩阵14.randn(n,m)生成正态分布随机数矩阵 15.plot(x,y)/plot(G)产生线性 x-y 图形16.polar() 产生极坐标图 17.title( )图形图标18.xlabel( )X 轴的标注 19.ylabel( )Y 轴的标注20.grid 画坐标线 21.subplot(m n p)将图形分成 m*
3、n 个子窗，p 表示第 p个22.figure(n)指定打开相应窗口 23.ymin,n=min(y), ymin 为 y 的最小值，n 为索引值t=t(n), t 为 ymin 对应的横坐标( 求最大值用 max)24.r=roots(P) 求多项式的根， P 是多项式降幂排列的系数向量25.P=poly(A) 由多项式的根求多项式，A 可以是矩阵或向量26.r,p,k=residue(b,a) 部分分式展开 27.sys=tf(num,den) 传递函数28.zpk(z,p,k) 建立控制系统的零极点增益模型， z 为各零点，p 为各极点29.数学模型转换函数及其功能30.G=series
4、(G1，G2)传递函数串联 31.G=parallel(G1，G2) 传递函数并联32.G=feedback(G1，G2) 反馈系统 33.numc,denc=cloop(num,den,sign) sign 可选参数，sign=-1/1 负反馈/正反馈，缺省为负反馈34.step(G)/step(num,den) 单位阶跃相应函数 35.gtext(注释)用鼠标放置的文字注释命令36.mag,phase,w=bode(G) 波特图参量37.margin(G) 绘制带有裕量及相应频率的 Bode 图38.mg,pm,wg,wp=margin(G) 求 mg 幅值裕度,pm 相角裕度,wg 相角
5、交接频率,wp 截止频率 39.re,im,w=nyquist(G) 奈奎斯特图参量40.rlocus(G) 绘制系统的根轨迹41.矩阵 A 的转置矩阵 B 可写为：BA42.prod() 计算数组元素的连乘积BA 矩阵的转置inv (A) 求矩阵的逆矩阵. 表示数组的乘方Sqrt 开平方Sin 正弦Cos 余弦Tan 正切Asin 反正弦Acos 反余弦Atan 反正切Sinh 双曲正弦Cosh 双曲余弦Tanh 双曲正切Abs 求绝对值Exp 以 e 为底的指数log10 以 10 为底的对数real 实部imag 虚部conj 复数共轭fix 取整数round 取最靠近的整数sign 符
6、号函数rem 余数生成向量 Xfrom:step:to，其中 step：步距zeros(n，m)：生成 n x m 的零矩阵ones(n，m)：生成 n x m 的各个元素都为 1 的矩阵rand(n， m)：生成 n x m 的均匀分布随机数矩阵randn(n，m)： 生成的正态分布随机数矩阵fliplr(A)：矩阵 A 作左右翻转flipud(A)：矩阵 A 作上下翻转rot90(A)：矩阵 A 旋转 90 度tril(A)： 提取矩阵 A 的下三角部分triu(A)： 提取矩阵 A 的上三角部分diag(a1，a2，an) ：生成以 a1，a2，an 为对角元的对角矩阵size(A)：检
7、查矩阵 A 的维数length(A)：检查矩阵 A 的长度plot 画出线性 x-y 图形title 图像加标题xlabel 图像加横坐标ylabel 图像加纵坐标text 标注数据点grid 图像加坐标线plot ( x1, y1, x2, y2, , xn, ynsubplot(211),plot(t,y(1,:),og) subplot(212),plot(t,y(2,:),*r)if 语句：If 条件语句表达式 1else表达式 2Endr=roots(P)，P 是多项式降幂排列的系数向量 求根公式P=poly(A) 由多项式的根求多项式r,p,k=residue(b,a) 部分分式展
8、开Sys=tf（ num，den ） 求系统的传递函数Sys=zpk（z,p,k）求系统的零极点模型ss2tf 将系统状态空间模型转换为传递函数模型ss2zp 将系统状态空间模型转换为零极点增益模型tf2ss 将系统传递函数模型转换为状态空间模型tf2zp 将系统传递函数模型转换为零极点增益模型zp2ss 将系统零极点增益模型换为状态空间模型zp2tf 零极点增益模型换为传递函数模型num,den=ss2tf(A,B,C,D,iu) 状态方程模型转换为传递函数模型num,den=zp2tf(z,p,k) 零极点模型换为传递函数模型G1=tf(sys) 非传递函数模型转换为传递函数模型z,p,k
9、=ss2zp(A,B,C,D,iu) 状态方程模型转换为零极点模型z,p,k=tf2zp(num,den) 传递函数模型转换为零极点模型G1=zpk(sys) 非零极点模型转换为零极点模型 a,b,c,d=tf2ss(num,den) 传递函数模型转换为状态方程模型a,b,c,d=zp2ss(z,p,k) 零极点模型转换为状态方程模型G1=ss(sys) 非状态方程模型转换为状态方程模型传递函数串联：nums, dens=series(num1, den1, num2, den2)sys=series(sys1,sys2)传递函数并联：nump, denp= parallel (num1, d
10、en1, num2, den2)sys= parallel (sys1,sys2)反馈系统： numf, denf=feedback(num1, den1, num2, den2)sys=feedback (sys1,sys2)单位反馈系统： ：numc,denc=clooop(num, den, sign)sign 是可选参数，sign=-1 为负反馈，sign=1 对应为正反馈。缺省值为负反馈y=step(num,den,t)y=step(G,t)返回值 y：系统在仿真中所得输出组成的矩阵。t：选定的仿真时间向量，一般可以由 t=0:step:end 产生y,t=step(num,den)
11、y,t=step(G)t：由系统模型特征自动生成时间向量画出系统的伯德图mag,phase,w=bode(num,den)mag,phase,w=bode(G)mag:系统 Bode 图相应的幅值；幅值可转换为分贝单位 mag(dB)=20lg10(mag)；phase:系统 Bode 图相应的相角，相角以度为单位；w:角频率矢量；（3 ） mag,phase,w=bode(A,B,C,D,iu,w）mag,phase,w=bode(num,den,w)w：选定的角频率矢量；如果只想绘制系统的 Bode 曲线，可以采用 bode (G) 、 bode(num,den) 、 bode(A,B,C
12、,D） 、 等格式进行函数调用mg,pm,wg,wp= margin(mag,phase,w)由幅值 mag（不是以 dB 为单位） 、相角 phase 及角频率 w 矢量计算系统幅值裕度 mg （不是以 dB 为单位） 、相角裕度 pm 及相应的相角交接频率 wg、截止频率 wpmg,pm,wg,wp= margin(num,den)mg,pm,wg,wp= margin(A,B,C,D)Simulink 部分Integrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表
13、示的传递函数模型Transport Time Delay ：可变时间延迟模块。Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出Sum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数超前校正的相频特性函数是：Tarctgrct)(最大相移量为： 1arsin)(m或者 mi容易求出，在 点有：m，确定校正后的lg10lg(20)(mjaGcL mc最大相移点位于对数频率的中心点，即： mTalg1lTm1滞后校正（亦称 PI 校正）的传递函数为： 校正后系统的幅值穿越频率，使其相位余度满足 )125(180m CT2)1()(TsSGC滞后超前校正（亦称 PID 校正）的传递函数为： )(,)1()1()( 122 TSTSGC ssc111022lg0)(cLcaL22Tm
