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1、 Ref: H9000_LCU.DOCH9000计算机监控系统现地控制单元(LCU)使用手册中国水利水电科学研究院自动化所中水科自动化工程公司系统控制工程部 一九九八年九月十日修改记录:一九九八年九月 V1.0 by: LXB一九九九年九月 V1.0 by: LXB目 录1概述2LCU的结构和功能 2.1.LCU的结构 2.2.LCU的功能 2.3.LCU与其它自动装置的关系3Windows NT操作系统简介4LCU控制台使用说明 4.1.实时数据显示 4.2.参数修改 4.3.现地控制台命令使用说明5LCU的数据通信 5.1. LCU数据通信结构图 5.2.数据通信方式 5.3.通信故障处理
2、 5.4. 智能八串口的连接6PLC模块介绍7GE90-70使用说明8PLC故障信息9PLC系统状态给定10PLC指令系统11设备安装投运 11.1. LCU设备安装环境 11.2. LCU安装投运12. 附录 .温度巡检使用 同期装置使用1概述 H9000水电站计算机监控系统是中国水利水电科学研究院自动化所结合国内外90年代最新计算机硬件产品、软件产品、网络技术、实时工业控制产品与未来发展趋势,及在该领域近20年的研制开发经验,为水电站监控开发的一种新型全分布、开放式、面向对象、总线型计算机控制系统。该系统具有良好的可靠性、可扩充性和可移植性,并支持异型机互联。通用化标准化设计开发的H900
3、0系统,已形成了H9000/ H9000 S/H9000XS三个系列的产品,不仅能广泛用于各种不同规模水电站、梯级水电站的计算机监控系统,也可用于变电站及其它领域的计算机监控系统。H9000/ H9000 S/H9000XS三个系列的产品之间完全兼容,可以根据需要混合配置。H9000系统一般分为全厂控制层(PCL)和现地控制层(LCL)两层。对于梯级水电站,则可再设一个梯级调度控制层(CDL)。现地控制层采用单元分布的原则,设置一定数量的现地控制单元(LCU:Local Control Unit),以满足控制要求。一般发电机或发电机变压器组设一套LCU ,开关站设一套LCU ,厂用电及全厂公用
4、系统设一套LCU ,闸门控制设一套LCU ,模拟屏驱动设一套LCU 。也可根据具体情况设置LCU ,如开关站与公用系统共设一套LCU 。 LCU 一般由主机(工控机)各种I/O通道(PLC的I/O模板或RTP高性能I/O模板)及各种智能装置(如微机自动准同期装置温度巡检装置交流采样装置等)组成。本手册介绍了LCU的结构和功能,数据通讯,主机的操作系统,PLC指令系统及I/O模板,重点是LCU的使用,最后给出了LCU设备安装投运的要求。本说明书随着H9000计算机监控系统LCU 不断发展与完善而进行相应的扩充,以充分满足用户的需要。2机组LCU的功能和结构2.1. LCU的结构: 机组LCU由高
5、档工业控制微机、高性能PLC、操作控制面板、 准同期装置、转接端子及接口电路、电源及机柜等构成。2.2. LCU的基本功能: 2.2.1. 数据采集和处理 采集机组、主变和线路各种模拟量(非电气量、电气量),经标度变 换、限值比较等处理后上送主控级及现地显示。 机组、线路、厂变有功电度和无功电度的累计并上送主控级,实现高 低峰分时计量。 采集主、辅设备状态及继电保护动作和操作顺序记录,并将事件的顺序 记录和开关量的状态信息传送至主控级。事故顺序记录分辨率可根据所 选设备情况达到电力部DL/T 578-95水电厂计算机监控系统基本技术 条件要求(按该技术条件,事件顺序点分辨率分为三级,1级:20
6、ms, 2级:10ms,3级:5ms)。 2.2.2.安全运行监视 与主控级配合,实现安全监视,主要包括实时状态监视:越限检查;开停机过程监视等。 2.2.3.控制与调节 机组LCU接收全厂主控级或中控室集控台及现地操作面板发来的信息进行下列控制与调节: 机组正常顺序开停机控制 机组同期装置控制 机组事故停机控制 机组工况转换:停机发电, 发电调相,调相-发电, 发电停机等。 机组有功、无功调节 机组灭磁开关控制 机组压油装置控制 机组主,备用水控制 机组励磁风机控制 机组制动风闸控制 开关、刀闸控制 进水门、进水阀(快速门、蝴蝶阀、球阀等)控制 溢流闸控制 其他辅助设备控制 2.2.4.现地
7、控制 2.2.4.1.控制面板上设置事故和故障复归按钮。 2.2.4.2.断路器,、刀闸控制 2.2.4.3.辅助设备及机组单步控制按钮。 2.2.5. 通迅 与主控级的数据交换。向主控级传送机组及开关站、公用 单元等有关定时及报警信息;随时接收主控级控制、调节命令。 2.2.6. 自诊断 自诊断内容包括:24V电源,PLC系统运行状态,CPU硬件,系统内存,I/O 模块,CPU模块电池状态及RTD自诊断等。 RTD自诊断包括: .输入短路 .内部故障 .接线错误 .开路 .越上限 .越下限 .过低报警 .过高报警2.3.LCU与其他自动装置的关系 2.3.1与调速器的接口 根据目前机组调速器
8、的实际状况,机组LCU一般通过控制发给调速器的增、减有功脉冲宽度进行有功调节,并自行实时测量有功功率数值作为反馈信息,实现闭环调节。按照H9000的标准设计功能,LCU也可通过RS-232串行接口与调速器通信接口进行通讯。通讯规约由双方协定。 2.3.2.与励磁调节器的接口 LCU根据给定无功功率值自动向励磁调节器发出一定脉宽的增减Q值脉冲宽度或LCU根据发电机端电压、转子电流等约束条件,自动向调节器发出增、减无功值脉冲。按照H9000的标准设计功能,LCU也可通过RS-232串行接口与励磁调节器通信接口进行通讯。通讯规约标准由双方协定。 2.3.3.与温度巡检装置的接口通LCU通过RS-23
9、2串行接口与温度巡检装置进行通讯,通过温度巡检装置定时采集机组的实时温度数据。通讯规约由双方协定。2.3.4.与其他智能装置的接口LCU与其他智能装置可通过接点方式或RS-232串行通讯方式进行接口,通讯规约由双方协定。3Windows NT操作系统简介3.1 .Windows NT 实时多任务操作系统简介 Microsoft Windows NT是计算机工业界一种重要的操作系统,是Microsoft Windows操作系统系列中最新、功能最强的操作系统。它是一个充分利用高档计算机硬件优点的全新操作系统,同时Windows NT 3.51保留了 Windows 3.1的外观,Windows N
10、T 4.0保留了 Windows 95的外观,但两者均保持了Microsoft Windows系列软件易于使用的特点。Microsoft Windows NT以内部安全性和网络功能见长,具有工作站和服务器两种版本。其主要特性有: 1) Windows NT操作系统能运行更多类型的应用程序 应用程序一般是为一个操作系统而设计的,但是Windows NT操作系统不仅能运行专门为Windows NT设计的32位应用程序,而且可以运行为Windows 3.1、MSDOS和OS/2操作系统字符方式设计的16位应用程序,以及符合POSIX标准的应用程序。Windows NT是能运行所有这些应用程序的唯一操
11、作系统。 2) Windows NT操作系统使用更容易 Windows NT操作系统使Microsoft Windows 操作系统的强有力功能易于使用,且可以应用于更广范围的高档计算机上,从膝上机到网络服务器都可以使用Windows NT,这样无论是使用标准的PC机,还是功能强大的RISC工作站,用户都可以以同样的方式操作计算机运行同一应用程序。 3) Windows NT操作系统可以访问更大的存储器 Windows NT操作系统是设计用于充分开发现代32位微处理器优点的操作系统,除了处理32位值的数据更为有效外,Windows NT还可以利用32位微处理器的内存改进所带来的优点,使Windo
12、ws NT可以访问多至4GB的内存,Windows NT操作系统使用64位寻址,可以访问几乎不受限制的硬盘空间。 4) Windows NT是一个抢占式多任务操作系统 与其他现代操作系统一样,Windows NT也可以同时运行多个独立的应用程序,即进程。另外,每一个进程还可分成几个同时运行的线程(Thread)以进一步提高性能,特别是对那些多处理器的系统。Windows NT总是控制着系统的处理器应用程序不能控制处理器,也不能控制计算机的输入设备。 5) Windows NT操作系统的可靠性 Windows NT操作系统严格控制着应用程序对内存和硬件的访问,这就保证了一个应用程序不会干扰其他应
13、用程序或操作系统本身。另外,Windows NT操作系统先进的文件系统具有容错能力,可以避免硬盘数据的丢失。 6) Windows NT操作系统支持多个文件系统 Windows NT操作系统支持下列三种不同的文件系统: MSDOS使用的FAT文件系统 OS / 2使用的HPFS文件系统 Windows NT自己的NTFS文件系统 7) Windows NT的网络能力Windows NT还支持七种网络协议: NetBEUI通讯协议; NWLink IPX/SPX兼容传输; NWLink NetBIOS; TCP/IP通讯协议; Streams环境和点对点通道通讯协议(PPTP); NetWare
14、; UNIX和IBM主机等系统协同工作的协议。访问和控制网络的能力是Windows NT操作系统的一个集成特性,每一个Windows NT工作站都可以共享网络上其他计算机的文件、打印机和其他资源。使用和控制网络的工具集成在Windows NT的用户接口中,使得网络操作与系统中其他部分一样容易。另外,Windows NT操作系统的advanced server使网络系统性能更可靠、管理更容易。8) 支持中文字符集中文字符集符合国际扩展字符集(最新国家标准GBK字符集),支持两万多个汉字,包括简体字、港台常用的繁体字、日文汉字及韩文汉字。该字符集及编码方式完全兼容常用的GB2312-80,作到了简
15、体字与繁体字共存于同一个系统。另外,输入法和字体有所增强,以支持国际扩展字符集。9)支持七种汉字输入法支持七种汉字输入法:智能ABC输入法、微软拼音输入法、全拼输入法、双拼输入法、内码输入法、郑码输入法和表码输入法。10) Windows NT操作系统内部安全机制 Windows NT操作系统允许用户控制由谁来使用计算机和如何使用,用户必须登录自己并提供口令,确认身份号,用户被允许访问一定的系统资源。每个用户可以指定其他用户可以访问的由自己控制的资源类型。另外,只有特殊用户允许访问全部或部分系统资源。 Windows NT满足Department of Defence C2 Controlle
16、d Access Protection 安全等级。C2级要求计算机必须完成一个安全保险单和事件的审核,既可被网络用户访问,也可被当地用户访问。在Windows NT中C2级安全提供如下特性:用户均有专用帐户,此帐户需要口令进行注册;管理人员和用户可以控制用户目录和资源(如打印机)在自己系统上访问;系统管理人员可以跟踪并且观察可审计的事件;防止用户检查内存的内容。3.2. Windows NT操作系统的硬件要求 Windows NT是为充分利用高档计算机硬件能力而设计的,运行Windows NT操作系统的典型配置是一个80486以上或RISC微处理器,12MB以上内存和Super VGA显示器,
17、300MB以上硬盘。3.3. Windows NT操作系统的软件要求 没有特殊要求。3.4. Windows NT操作系统的启动 在安装Windows NT操作系统之后,可按如下步骤进行: 1)打开电源,直到如下画面出现:欢 迎请按 Ctrl+Alt+Del 登录 2)同时按下CTRL+ALT+DEL键后,出现如下画面:欢 迎Administrator用户名:从域:口令:确定帮助键入口令:manager,按回车或按“确定”按钮,进入Windows NT操作系统系统管理员窗口,同时LCU监控系统应用程序自动启动,推出LCU监控系统窗口。4LCU控制台使用说明 LCU装置配有彩色显示器和键盘,平时
18、不用时可以将显示器关电,以保护显象管。配置现地终端设备目的是提供现场环境下LCU的维护、测试、调试系统软/硬件和现地开/停机、负荷调节等功能。LCU控制台功能主要分为三类: (1)控制台实时处理(2)实时数据显示(3)机组开停机监视 (4)退出LCU监控系统 LCU监控系统投入以后,CRT显示窗口显示如下画面: * * LCU监控系统已经启动 * * 1 控制台实时处理 2 实时数据显示 3 机组开停机流程监视 4 退出LCU监控系统请输入选择项.如果在LCU启动菜单上选择“3”,则LCU监控系统显示机组开停机流程监视菜单: * * 机组开停机流程监视 * * 1 机组开机流程监视2 机组停机
19、流程监视3 机组调相流程监视 Q 退出控制台请输入选择项.选择“1”,则LCU监控系统推出机组开机流程监视画面;选择“2”,则LCU监控系统推出机组停机流程监视画面;选择“3”,则LCU监控系统推出机组调相流程监视画面。如果在LCU启动菜单上选择“4”,则控制台推出警告性画面: * * 现将退出LCU监控系统! * * 确认:输入正确的密码后,LCU监控系统将退出运行,退出所有LCU监控应用程序,返回至Windows NT 操作系统监视窗口。如果在LCU启动菜单上选择“1”,输入正确的控制台口令,则LCU监控系统进入控制台实时处理,LCU控制台实时处理功能主要分为三类:(1)显示各实时数据记录
20、区 (2)参数修改 (3)控制台命令处理 . 输入口令后,显示出控制台主菜单,如图4.1所示,根据选项,可进入三种功能之一,输入错误则重复显示主菜单,输入“Q”及“回车”键,退出控制台功能。 * * LCU控制台 * * 1 实时数据区显示 2 参数修改 3 控制台命令处理 Q 退出控制台请输入选择项. 图4.1 LCU主菜单如果选择“2”,则LCU监控系统将进入实时数据监视选择窗口,实时数据监视包括: (1) 模拟量实时数据显示 (2) 数字量实时数据显示 (3) 脉冲量实时数据显示 (4) 温度量实时数据显示 (5) 扫查开关量数据显示 (6) 中断开关量数据显示4.1. 实时数据显示 4
21、.1.1实时数据监视 在LCU监控系统显示画面菜单上选择“2”,则进入实时数据监视菜单,CRT上显示如下: * * 实时数据显示 * * 1 模拟量实时数据显示 2 数字量实时数据显示 3 脉冲量实时数据显示 4 温度量实时数据显示 5 扫查开关量数据显示 6 中断开关量数据显示 Q 退出请输入选择项. 在显示菜单上,选择“1”并回车,系统推出模拟量实时数据画面,模拟量数据定时刷新,刷新周期510秒,如果模拟量个数超过一页画面,可键入“N”查看后一页画面,同样键入“Y”查看前一页画面,键入“Q”退出实时数据显示,返回至启动菜单。 在显示菜单上,选择“2”并回车,系统推出数字量实时数据画面,数字
22、量数据定时刷新,刷新周期510秒,键入“Q”退出实时数据显示,返回至启动菜单。 在显示菜单上,选择“3”并回车,系统推出脉冲量实时数据画面,脉冲量数据定时刷新,刷新周期510秒,如果脉冲量个数超过一页画面,可键入“N”查看后一个页画面,同样键入“Y”查看前页画面,键入“Q”退出实时数据显示,返回至启动菜单。 在显示菜单上,选择“4”并回车,系统推出温度量实时数据画面,温度量数据定时刷新,刷新周期510秒,如果温度量个数超过一个页画面,可键入“N”查看后一个页画面,同样键入“Y”查看前一页画面,键入“Q”退出实时数据显示,返回至启动菜单。 在显示菜单上,选择“5” 并回车,系统将推出扫查开关量实
23、时数据画面,扫查开关量数据定时刷新,刷新周期510秒,如果扫查开关量个数超过一页画面,可键入“N”查看后一页画面,同样键入“Y”查看前一页画面,键入“Q”退出实时数据显示,返回至启动菜单。 在显示菜单上,选择“6” 并回车,系统将推出中断开关量实时数据画面,中断开关量数据定时刷新,刷新周期510秒,如果中断开关量个数超过一页画面,可键入“N”查看后一页画面,同样键入“Y”查看前一页画面,键入“Q”退出实时数据显示,返回至启动菜单。4.1.2. 各实时数据记录区显示 不论在联机还是脱机状态,LCU均可随时显示各实时数据区,不会对LCU的运行造成任何影响. 在显示主菜单的情况下,输入1和回车键,系
24、统推出实时数据显示主菜单,如图4.2所示: * * 实时数据区显示 * * 0 中断开关量报警记录区 1 扫查开关量报警记录区 2 模拟量,数字量及脉冲量实时数据区 3 模拟量报警记录区 4 模拟量正常记录区 5 数字量报警记录区 6 数字量正常记录区 7 温度量实时数据区 8 参数修改记录区 9 综合报警信息记录区 10 命令接收记录区 11 温度量报警记录区 12 温度量正常记录区 13 中断及扫查开关量状态显示 14 发送数据记录区 Q 退出 请输入选择项. 图4.2 实时数据区显示子菜单 输入不同的选择号码,可以分别显示14个实时数据区的数据,以上、下位机通讯规约所规定的格式成组显示,
25、显示格式为: 第一行:提示语句,表示显示的数据区类型 第二行:数据环形缓冲区的首、尾指针。(注意:实时数据区全送格式的第项、第项和第13,14项无此行)。其中,第一个为首指针,指向最新数据的下一组缓冲区;第二个为尾指针,两个指针变化一致,表示数据被及时发出了;不一致则表示脱机或数据未送完。第三行之后分页显示成组数据值或状态,各类数据的传送格式详见上下位机通讯规约,此处不再重述。由于数据在不断变化,若欲重看本页实时数据,按“B”键,然后“回车”可重显示本页数据;若看下一页数据内容,按“N”、“回车”,系统显示下页内容;若看前页内容按“Y”、“回车”,系统可显示前面一页的内容;退出本数据区显示,可
26、按“Q”、“回车”键,系统退到实时数据区显示子菜单;再按“Q”、“回车”,系统返回LCU主菜单。4.2. 参数修改 在LCU上修改的参数可以自动记入盘文件并报上位机修改上位机的相应记录,关电后数据不会丢失。为保证参数修改的一致性,当系统联机时只可以在上位机进行参数修改,软件闭锁在下位机修改参数。在主菜单上输入“”并回车,若LCU处于联机状态,系统显示: LCU 现在联机状态,不允许修改参数! 然后重推出主菜单 若LCU处于脱机状态,系统显示出参数修改子菜单,如图4.3所示: * * 参数修改菜单 * * 0 整定值修改 1 模拟量输入参数修改 2 数字量输入参数修改 3 脉冲量输入参数修改 Q
27、 退出 请输入选择项. 图4.3 参数修改主菜单 注意:在参数修改时,输入参数值的有效位必须小于5位数,小数点位数在0位3位之内,否则作出错处理。 可显示、修改的参数分为四种类型:整定值、模拟量、数字量、脉冲量。既可以脱机进行修改,也可以联机修改,但是要求进行参数修改的人员必须是具备下列技术的工程技术人员:.熟悉水电站运行工况。 .熟悉水电站计算机监控系统。 .了解欲修改的参数的物理意义及其值的合理范围。 .清楚欲修改的参数所对应的逻辑名次序,因为现地操作时的参数修改以逻辑名为序。I/O量编号表介绍各类I/O量逻辑名与物理名的对应关系,在现地进行参数修改时可以参照,或者也可以查找上位机有关数据
28、库文件。 1)整定值参数修改 机组LCU设置一组整定值参数,供机组开/停机和调节使用,在参数修改子菜单,选第0项,即可进入整定值修改功能。系统显示提示语句: “显示/修改给定值”。第二行显示出“逻辑名:,等待输入逻辑名。若输入某个逻辑名,则显示出对应的物理名及其整定值;若输入非09字符后回车,则显示出下一个逻辑名的整定值。若输入的逻辑名超出范围,则显示出错语句,提示重输入逻辑名。显示出当前的整定值之后,若不修改,可直接输入非数字键并回车;若欲退出整定值修改,在提示输逻辑名时输入“退出”并回车即可退回子菜单。. 整定值设置 需要整定修改的一些数值可以通过LCU现地终端或上位机人机对话进行整定,可
29、以整定的值有4个,分别用逻辑名03表示。 2)模拟量参数修改 输入1选项并回车,显示提示行“1:显示/修改模拟量参数”。第行显示“逻辑名: 等待输入逻辑名,同样,要求正确输入,否则提示出错。一个模拟量有9个限值可以既从上位机修改,又从现地修改,这9个限值对应的显示语句为: 死区: 上上限: 上限: 上复限值: 下限: 下下限: 下复限值: 工程量转换下限: 工程量转换上限:另有2个参数“线损”和零点只可在本地修改/显示,供系统现场调试用,平时不用。其中,死区,人为规定数据允许误差。不能将模拟量是区死区设为零,否则将影响正常的数据通信。如果模拟量是4-20mA类型信号,则工程量转换下限对应4mA
30、工程值,工程量转换上限对应20mA工程值。各限值之间的关系为: 上上限上限上复限值下复限值下限下下限。模拟量的逻辑名与物理名对应关系参见具体项目I/O端子表的模拟量部分,或者直接查上位机的数据库点定义。 )数字量参数修改输入“”选项并回车,显示提示行“:显示/修改数字量参数。第行显示“逻辑名: 等待输入逻辑名,同样,要求正确输入,否则提示出错,一个数字量有7个限值可以修改。这个限值对应的显示语句为: 死区: 上上限: 上限: 上复限值: 下限: 下下限: 下复限值:数字量的逻辑名所对应的物理名如下: 逻辑名 物理名 4)脉冲量参数修改 输入3选项并回车,显示提示行3: 显示/修改脉冲量参数,系
31、统进入脉冲量参数修改功能。使用方法与其他参数修改相类似。一个脉冲量参数有个限值可以修改,其对应的显示语句为:死区: 工程转换系数: 目前系统对脉冲量的处理方法由上位机乘变比,因此LCU不用这2种参数,为通用起见,保留此功能。4.3 LCU现地终端命令处现使用说明 终端命令处理以菜单方式进行人机接口。在LCU控制台主菜单上: * * LCU控制台 * * 1 实时数据区显示 2 参数修改 3 控制台命令处理 Q 退出控制台请输入选择项. 选择“3”,则进入LCU控制台命令处理,则屏幕显示命令处理主菜单: * * LCU现地键盘命令操作 * * 0 机组开机 1 机组正常停机 2 发电调相转换操作
32、 3 有功功率调整 4 无功功率调整 5 断路器操作 6 隔离开关操作 7 一般设备操作 8 LCU 联机 / 脱机 9 初始化时间操作 10 网络切换操作 Q 退出请输入选择项. .4.3.1 机组开机顺控(Unit start) 在命令处理子菜单上选择“0”,可以进入机组开机顺控操作,屏幕上显示: 机组开机. 请输入有功功率给定值 (*MW,空载开机设为0) 给定值为 提示输入给定功率值,表示带负荷开机,从键盘上输入的值是以MW为单位的功率给定值,如“100”代表100MW,键入数值后,按回车,然后屏幕提示如下: 确认 ? (Yes No Quit) 键入“Y”则命令处理程序启动机组开机顺
33、控,然后返回到命令处理菜单。 键入“N”,则命令处理程序返回,重新输入给定功率值。 键入“Q”或“退出”,则命令处理程序返回到命令处理菜单,重新选择。如果机组开机条件不满足,则开机顺控程序拒绝执行,并送回报警信息,此信息可在控制台功能主菜单中的实时数据区显示中看到,如果LCU与上位机处于联机状态,则上位机有相应的报警语句显示。如果开机条件具备,则开机顺控程序启动,按照开机顺序发控制命令,启动相应的设备和继电器。4.3.2 机组正常停机顺控(Unit normal stop) 在命令处理菜单上键入“1”,并回车, 屏幕上显示: 确认 ? (Yes No Quit)键入“Y”则命令处理程序启动机组
34、停机顺控,然后返回到命令处理菜单。 键入“N”,则命令处理程序返回到命令处理菜单。 键入“Q”或“退出”,则命令处理程序返回到命令处理菜单,重新选择。 进入机组停机顺序控制,按照停机顺序,先将有功,无功负荷减至空载,再发出停机命令,然后按照停机顺序操作相应的设备 如果停机条件不具备,则停机操作拒绝执行,并回送报警信息。4.3.3 发电调相转换操作 在命令处理菜单上键入“2”,并回车,进入机组发电调相转换操作控制, 屏幕上显示:请输入选择项: 1 调相 2 发电 Q 退出选择项. 键入“1”,并回车, 屏幕上显示: 确认 ? (Yes No Quit) 键入“Y”则命令处理程序启动发电转调相操作
35、,然后返回到命令处理菜单。 键入“N”,则命令处理程序返回到命令处理菜单。 键入“Q”或“退出”,则命令处理程序返回到命令处理菜单,重新选择。 键入“2”,并回车, 屏幕上显示: 确认 ? (Yes No Quit) 键入“Y”则命令处理程序启动调相转发电操作,然后返回到命令处理菜单。 键入“N”,则命令处理程序返回到命令处理菜单。 键入“Q”或“退出”,则命令处理程序返回到命令处理菜单,重新选择。 然后返回到命令处理菜单。4.3.4 机组有功功率调节 在命令处理菜单上键入“3”,并回车,进入有功功率调节控制,屏幕上提示: 请输入有功功率给定值(*MW) 给定值为= 然后,根据提示输入给定功率
36、目标值,从键盘上键入的值是以MW为单位的功率给定值,例如“100”代表100MW,键入给定值后,然后回车,命令处理程序启动有功功率调节程序,然后返回上一级菜单,如果功率给定值超出实际设备范围,则有功调节拒绝执行,并回送报警信息。 键入给定功率值,并回车, 屏幕上显示: 确认 ? (Yes No Quit)如果在输入给定功率值时,键入“Q”或“退出”键,退回到命令处理菜单,重新进入选择。4.3.5 机组无功功率调节 在命令处理菜单上键入“4”,并回车,进入无功功率调节控制程序,屏幕上显示如下: 请输入有功功率给定值(*MVAR) 给定值为= 提示输入给定无功功率值,从键盘上输入的值是以MVAR为
37、单位的无功功率值,如“100”代表100MVAR,键入数值后回车,无功功率调节程序启动执行,然后返回命令处理菜单,如果给定值超出工作范围,则无功功率调节程序拒绝执行,并回送报警信息。如果输入给定无功功率值为负数,则进入进相无功功率调节。 键入给定功率值,并回车, 屏幕上显示: 确认 ? (Yes No Quit)如果在输入给定功率值时,键入“Q”或“退出”键,退回到命令处理菜单,重新进入选择。如果键入“Q”或“退出”,则程序退回至上一级菜单。4.3.6 断路器操作 在命令处理菜单上选择“5”,就进入断路器操作命令程序,屏幕上显示菜单如下: 请输入断路器控制输出地址 输出地址 = 根据提示,输入
38、断路器控制地址,每个断路器均对应二个控制地址,跳闸和合闸的控制地址不一样,输入控制地址后(控制地址与开出模板的输出地址相对应),屏幕上提示: 请输入断路器操作选择项 1 跳闸 2 合闸 选择项. 请选择跳闸或合闸,跳闸选择“1”,合闸选择“2”,然后回车,屏幕上显示: 确认 ? (Yes No Quit)如果键入“Q”或“退出”键,退回到命令处理菜单,重新进入选择。 如果键入“Y”控制程序就发出控制脉冲至相应断路器的跳闸或合闸线圈。然后程序返回命令处理菜单。4.3.7 隔离开关操作 在命令处理菜单上选择“6”,就进入隔离开关操作命令程序,屏幕上显示菜单如下: 请输入隔离开关控制输出地址 输出地
39、址 = 根据提示,输入隔离开关控制地址,每个开关均对应二个控制地址,跳闸和合闸的控制地址不一样,输入控制地址后(控制地址与开出模板的输出地址相对应),屏幕上提示:请输入隔离开关操作选择项 1 跳闸 2 合闸 选择项. 请选择跳闸或合闸,跳闸选择“1”,合闸选择“2”,然后回车,屏幕上显示: 确认 ? (Yes No Quit)如果键入“Q”或“退出”键,退回到命令处理菜单,重新进入选择。 如果键入“Y”控制程序就发出控制脉冲至相应开关设备的跳闸或合闸线圈。然后程序返回命令处理菜单。4.3.8 一般设备操作 在命令处理菜单上选择“7”,就进入一般设备操作,屏幕上会提示: 请输入一般设备控制输出地
40、址 输出地址 = 根据提示输入设备的控制地址(控制地址与开出模板的输出地址相对应),然后回车,屏幕上又会提示:请输入一般设备操作选择项 1 停止 2 启动 选择项. 请选择设备停止或启动,停止选择“1”,启动选择“2”,然后回车,屏幕上显示: 确认 ? (Yes No Quit)如果键入“Q”或“退出”键,退回到命令处理菜单,重新进入选择。 如果键入“Y”控制程序就发出控制脉冲至相应设备。然后程序返回命令处理菜单。4.3.9 LCU联机脱机操作 在命令处理菜单上选择“8”,就进入LCU联机脱机操作,屏幕上提示: 请输入选择项 (1 联机, 2 脱机) 1 LCU 联机 2 LCU 脱机 Q 退
41、出 选择项. 根据提示选择联机或脱机操作,联机选择“1”,脱机选择“2”,程序返回至命令处理菜单。4.3.10 时间初始化 在命令处理菜单上选择“9”,就进入时间初始化处理,屏幕上提示: Current time is Please enter new time (HH:MM:SS):根据提示输入时,分、秒、按上面说明的格式输入,完成时间初始化。如果输入不合理,则返回重新输入。如果输入“Q”或“退出”键,程序返回命令处理菜单。4.3.11 网络手动切换操作 在命令处理菜单上选择“10”键,则程序进入网络切换操作,屏幕上显示: 请输入选择项 ( 1 主网络 2 从网络) 1 选择主网络 2 选择
42、从网络 Q 退出 选择项. 根据提示选择工作网络,如果选择“1”,则工作网络切换到主网络;如果选择“2”,则工作网络切换到从网络。4.3.12 退出命令处理 在命令处理菜单上选择“Q”或者“退出”键,则程序退出命令处理,返回LCU终端主菜单。5LCU的数据通信5.1 LCU数据通信结构图 工控机 网 络 通 讯 卡 扩 展 串 行 口 PLC串口1 PLC串口2温度巡检仪其他设备1其他设备2 上图显示了一般LCU通信结构图。不同的LCU,其扩展串口所接设备的数量可能不同。一般情况下,开关站或公用设备LCU不配置温度巡检设备。5.2 数据通信方式5.2.1 下行数据传输 上位机的下行命令或数据由
43、LCU网络通信卡接收,经分析后,对于一些数据或命令由IPC(工控机)本身处理、执行;另外一些命令将通过扩展串口分别发往PLC(可编程控制器),PLC收到命令后经分析进行相应的处理和操作。5.2.2 上行数据传输 IPC通过扩展串口卡接收:PLC采集到的有关中断开关量、一般开关量、模拟量、数字量、脉冲量、PLC综合信息、模拟量通道状态等信息;由温度巡检设备送来的温度量信息。这些数据信息在IPC被分析、处理后启动网络发送程序,将信息发往上位机。经IPC检测所得到的诸如:与主PLC、备用PLC和温度巡检设备通信是否正常等综合信息也经网络通信卡发送到上位机。5.3 通信故障处理 在正常情况下(开机时认
44、为与主、备PLC、温度巡检设备、通信正常)IPC定时扫查各设备,如果连续扫查某设备次均无数据或数据无效,或不能按正常规约应答,则报该通信信道或设备故障。如果有任一通信通道或设备故障,则启动定时扫查程序,定时(秒)扫查该通道或设备是否已恢复正常,如果已恢复正常则向上位机报该通道或设备正常信息,并投入使用。对于发往各的下行命令,如果命令不能正确地下达(即通信不成功)则报该通道或设备故障,并将命令不能下达到各设备的信息通知上位机,同时也启动定时扫查故障通道或故障设备程序,以便能在设备恢复后使通信程序自动投入运行。如果通道或设备已恢复正常,则报该设备或通道正常信息到上位机。6PLC各类模块介绍 由于H
45、9000计算机监控系统的PLC采用美国GE公司的,美国ABB公司,美国AB公司,西门子公司系列产品,上面几个系列的PLC分别予以简介。6.1. GE90-70模块介绍 PLC利用最新开放结构技术,VME总线6.1.1.电源模块 电压范围100-240VAC端子; 设有接地端子; 设有PWR(电源操作状态指示灯): 亮-电源正常 6.1. 2.CPU模块 CPU速度 处理器输入点数输出点数寄存器模拟量能力 7311280C1865125125128K7711280C186204820482048 8K7721280C186204820482048 8K7801680386DX1228812288
46、12288 8K7811680386DX122881228812288 8K78216 80386DX12288 12288 12288 8K7881680386DX352352352 8K7891680386DX122881228812288 8K9143280386DX122881228812288 8K9246480386DX122881228812288 8K9153280386DX1228812288122888K92564 80386DX12288 12288 12288 8KCPX77232.80386DX 12288 12288 12288 8K CGR7723280386DX
47、 12288 12288 12288 8K 热备冗余CPU 780模块 用两个热备冗余CPU可构成热备冗余系统,并通过GBC(GENIUS网络 控制模块)连接到GENIUS网,指示灯作用如下: OK 指示灯: 亮-CPU正常;灭-CPU有问题;闪动-自检中。 RUN 指示灯: 亮-PLC处于运行模式 ENABLED 指示灯: 亮-PLC处于允许输出 MEM PROTECT(内存保护)指示灯: 亮-内存保护只读不能写入, 与编程台RS485接口 三态开关 RUN (OUTPUTS ENABLED) RUN (OUTPUTS DISABLED) STOP 6. 1.3. CMM(通讯控制模块) O
48、K 指示灯: 亮-模块运行正常 port1 指示灯: 发送数据 port2 指示灯: 接收数据 6. 1.4. BTM(总线传输模块) OK 指示灯: 亮-模块运行正常,扩展机箱连接正常 PGMR ACTIVE 指示灯: 亮-表明编程器与PLC正在通讯 EXPANSION 指示灯: 亮-与扩展机架交换信息 6. 1.5.RCM(冗余通信模块) OK 指示灯: 亮-模块运行正常 LOCAL READY 指示灯: 亮-本系统完成自检准备好 LOCAL ACTIVE指示灯: 亮-本系统控制运行 REMOTE READY 指示灯: 亮-对应系统完成自检准备好 REMOTE ACTIVE指示灯: 亮-对
49、应系统控制运行 模块设有手动将控制运行系统切换为备用系统 6. 1.6.GBC(GENIUS网络控制模块) OK 指示灯: 亮-模块自检运行正常 CH1 指示灯: 亮-网运行正常 模块具有通信和带GENIUS I/O功能,GENIUS网,可实现双机,双网 6. 1.7.开关量输入模块: PLC加电后,在面板上部有对应灯亮每块板32个通道,面板上部通道名称 分别 为A1.A8,B1.B8,C1.C8, D1.D8 每个通道输入使用光电隔离。 6. 1.8. 8路模拟量输入主模块: OK指示灯: 亮 - 模块运行正常; EXP ACTIVE指示灯: 亮 - 与扩展模块连接正常 16路模拟量输入扩展
50、模块: OK指示灯: 亮 - 模块运行正常; 6. 1.9. 开关量输出模块 每个输出模块有16个通道,面板上部通道名称为:A1.A4,B1.B4, C1.C4, D1.D4。 6. 1.10.I/O扫描模块(SCANNER) Module OK指示灯 亮-模块运行正常 BUS B 指示灯 亮-双GENIUS网情况下,备用GENIUS网运行时 I/O ENABLED 当这个灯亮时,接收来至CPU交换数据;如果灯闪,指示不是I/O数据,或设备号冲突。 Module OK I/O ENABLED 意义 On On 正常运行 闪 On 检测有错误 On 闪 I/O数据传送6. 1.11.总线接收模块
51、BRMOK指示灯 亮-模块运行正常;LAST RACK指示灯 亮-扩展总线终端子已接入BUS ACTIVE 指示灯 亮-运行状态的CPU与本机箱通讯正常6. 1.12.高速计数模块高速计数模块是系列90-70 PLC的智能模块,可以处理高达200KHz的高速脉冲信号。它可选择四种计数方式,可接收12个高速计数输入。OK指示灯 亮-模块运行正常01 02 03 04 4个正逻辑指示灯6. 1.13. RTD模块RTD模块连接于GENIUS网上,用于实时温度测量,每块可接入6个温度测点。上下有2个指示灯:Unit OK指示灯和I/O Enabled指示灯。2个灯不同状态组合,有着不同的含义,如下所
52、示:Unit OK灯I/O Enabled灯含 义亮亮模块正常,与CPU 通讯正常亮不亮模块正常,与CPU 通讯不正常亮闪模块正常,回路有强制闪亮回路有错误,与CPU 通讯正常闪不亮回路有错误,与CPU 通讯不正常交替闪回路有错误,回路有强制同步闪与CPU 通讯不正常,设备号有冲突不亮闪终端电阻不匹配不亮不亮模块无电源或模块有故障6.2. GE90-30模块介绍6.2.0. CPU模块CPU速度 处理器 输入点数 输出点数 寄存器 程序存储器3311080188 512 512 4K 16K3402080C188XL 512 512 19.9K 32K3412080188CXL 512 512
53、 19.9K 80K3502580386EX 2048 2048 10K 80K3602580386EX 2048 2048 10K 240K6.2.1.电源模块 PWR指示灯: 亮-电源供应正确及操作正确 OK指示灯: 亮-PLC运行正确 RUN指示灯: 亮-PLC处于运行工况 BATT指示灯: 亮-RAM备份电池电压不足时6.2.2.开关量输入模块 同6. 1.7.。6.2.3.开关量输出模块 同6. 1.9.。6.2.4.模拟量输入模块 USOK指示灯: 亮-模块24V电源正常 OK 指示灯: 亮-模块自检正常 不亮-PLC电源不正常或PLC监控程序未运行(如扫描时间超 时,看门狗动作等
54、) 很快地闪-6.2.5.通讯模块 OK 指示灯: 亮-模块运行正常 US1 指示灯: 发送数据 US2 指示灯: 接收数据6.2.6.GENIUS总线控制模块GBCGE90-30通过GBC连接GENIUS 设备(远端机箱或GENIUS BLOCKS)。其指示灯:OK 指示灯:COM指示灯:6.2.7. GENIUS I/O 块(BLOCK) 作为GENIUS 网上的智能I/O块,有32点,每一点可定义为开入或开出。该模块有两个指示灯Unit OK和I/O Enabled ,其含义同6. 1.13.。7GE90TM 使用说明7.1.PLC启动 PLC冷通电时系统工作顺序 (1)、CPU对RAM
55、进行自诊断确定内存RAM数据是否有效。 (2)、CPU查询每一个导槽,以确认配置是否有效。 (3)、CPU确立与其他智能模块通讯。 7.2.PLC时钟 PLC包括四个定时器: 0.1S:为CPU耗时时钟 1S :为年、月、日、小时、分、秒、星期、日历时钟。 监控时钟,超过监控时间则CPU OK灯灭CPU处于仃止模式。 恒定扫描定时器,控制一程序扫描长度。 如果超出恒定扫描定时的时间值时%SA0002置位。 PLC备有4种时间间隔分别为0.01s(%S3)0.1s(%S4) 1s(%S5)1分(%S6) 7.3.PLC标准程序扫描 标准程序扫描方式通常可在所有状态下运行。CPU执行应用程序、更新
56、I/O、执行通讯任务和其它任务所进行的重复操作称之为CPU扫描。标准程序的执行顺序共分七部分: (1)系统管理的起始扫描; (2)输入扫描; (3)应用程序的逻辑处理; (4)输出扫描; (5)编程器的服务; (6)非编程器的服务; (7)诊断。 在所有这些操作顺序中,除了编程器的服务以外,每个扫描都执行。只有在线路板故障被诊断出来或编程设备发出一个服务请求,才执行编程器的服务。 7.4.PLC程序的增加和修改 通过编程台可进行程序的增加或修改。例如机组准备状态 %I5 %Q30 %I3 %I4 LMK %I6 %I7 %M8 ( ) 71TK 若在准备条件中不需要%I5条件时,可以在编程菜单
57、下使用F9键,很容 易抹去。 7.5.程序梯段的增加与修改步骤: .使用提供的编程器离线或在线工作 .按程序清单找到需要修改的梯段(RUNG)号 .IPC 加电 - 进入LM90目录,按下ENTER键 - 运行LM90 .按F1选程序包 (F2选配置包) .通过光标选择与PLC里同名程序如BS_2F .在程序包主菜单选F1 .按照清单找到需修改梯段号,在命令行写出梯段号然后选F8(GOTO) .F1(INSERT)扦入,需要在那里增加一个梯段将光标通过光标移动到下一个 梯段然后选F1可以扦入梯段。 .F2(EDIT)修改己存在梯段, 将光标在需修改梯段移动如梯段中抹去某接点,将光标移至该接点使
58、用将该接点抹去并再使用F9 将断了的横线补好,如梯段中某接点再加一个条件, 将光标移到己存在接点的竖 线处使用光标键将光标拉成“角形”,使用 F8 沿着原接点竖线加一条竖线,再按照需增 加接点地方移动光标,选 F1 增加开接点。F2增加闭接点。 F3(MODI)使用方法同F2(EDIT)键,不同的是边修改边存盘。 以上修改与增加操作完成后,使用ESC 键或回车键完成存盘操作。使用ALT-A废除己增加或修改操作,以恢复到没修改前程序。 8PLC故障 8.1 PLC故障类型 致命性故障仃止系统运行并记录故障内容和时间地址 诊断性故障:记录在故障表中,设置故障给定地址。 提示性故障:只记录在故障表中
59、,如PLC故障表满的提示。 8.2. 故障处理方法 致命性故障PLC自动记录故障,故障表给出故障给定地址, 转入仃止模式。例如故障表记录PLC CPU软件故障时,处理方法为断电并复位PLC ,当故障表记录时序存贮故障时,应使PLC在仃止模式重新进行程序存贮。诊断性故障PLC自动记录故障,给出故障给定地址。例如PLC 电池电压低,故障表中指定地址是0.1,表示是CPU板电池电压低。处理方法:将新电池接入电池替换处并安装就位,然后清除故障表。 提示性故障PLC自动记录故障,例如I/O或PLC故障表满。处理方法是每次有故障发生处理后应清故障表,清除方法:PLC在“运行”模式下,使用编程台进入编程主菜
60、单,选F3进入PLC的STATUS的子菜单,再选F3得PLC故障表或F4得I/O故障表。故障处理后,运行正常时,按F9(clean),清除故障表内容,当希望知道更详细的故障说明时,可以用光标用高光照住然后按F10(ZOOM)将需知道进一步处理方法。 8.3. CPU故障表 PLC FAUT TABLETOP FAULT DISPLAYED:* TABLE LAST CLEARED:上次清除故障时间 TOTAL FAULTS:*故障总数 ENTRIES OVERFLOWED:*FAULT FAULT DATE TIMELOCATION(故障地址) DESCRIPTION(故障解释) M-D H:
61、M: S(故障时间)0 . 1 Failed bettery sigle 01-04 05:42:30 (CPU电池低压) 机 槽 月 日 时 分 秒 箱 号 号 8.4. I/O故障表 I/O FAULT TABLETOP FAULT DISPLAYED:* TABLE LAST CLEARED:* TOTAL FAULTS:* ENTRIES OVERFLOWED:* FAULT DESCRIPTION: PLC DATE/TIME:* FAULT CIRC REFERENCE FAULT FAULT DATE TIMELOCATION NO. ADDR. CATEGORY TYPE M-
62、D H: M: SI/O故障地址 故障处理后,PLC在运行模式时,故障仍存在,PLC不能正常运行,请将故障表中,提供的所有信息,提供给GE公司服务部门。8.5. 故障类型表故障名称故障作用故障表系统设置不匹配致命性PLCCPU硬件故障致命性PLC程序检和错误致命性PLC无用户程序致命性PLC用户内存RAM坏致命性PLCPLC系统软件故障致命性PLCPLC系统存贮错误致命性PLC未知的PLC故障致命性PLC未知的I/O故障致命性I/OI/O模块损坏诊断性I/O电池电压低诊断性PLCPLC故障表满提示性PLCI/O故障表满提示性PLC无系统设置诊断性PLC连续扫描超时诊断性PLC9系统状态的给定地
63、址 给定地址别 名定 义%S0001FST-SCN当当前扫描为首次扫描时置1%S0002LST-SCN当当前扫描为末次扫描时从1复位为0%S0003T-10MS0.01秒定时器触点%S0004T-100MS0.1秒定时器触点%S0005T-SEC1.0秒定时器触点%S0006T-MIN1.0分定时器触点%S0007ALW-ON始终开通%S0008ALW-OFF始终关断%S0009SY-FULL当PLC错误表溢出时置1,每当条目从PLC故障表中移去以及当PLC故障表清零时被消除。%S0010IO-FULL当I/O故障表溢出时置位,每当条目从故障表中移去I/O故障表清零时被消除。%S0011OVR
64、-PRE当超控存在于%I,%Q,%M或%G存贮器中时置位%S0013PRG-CHK当辅助程序检查作用时置位%S0032为Logicmaster 90-30/90-20软件使用时保留%SA001PB-SUM当按应用程序所计算的检和和给定检和不相符时置位。如果错误是由于暂时失误造成的则数字位将通过再次向 CPU 存贮程序而清零,如果错误是由于硬件RAM的故障所致,那就须更换CPU。%SA002OU-SWP当PLC检查出前一扫描时间超过用户所设定的时间时置位。若PLC检查出前一扫描未超过规定时间,则清零。当从STOP转换到RUN状态过程中,也清零。%SA003APL-FLT当应用故障发生时置位;当P
65、LC从STOP状态转换至RUN状态过程中清零。%SA009CFG-MM当系统接通电源或系统设置存贮过程,检查出一设置不匹配时便置位。若系统设置未出现不匹配且系统设置的存贮与硬件也相匹配则通过给PLC通电而清零。%SA010HRD-CPU当诊断检查出属于CPU硬件的问题时置位。换CPU模块时清零。%SA011LOW-BAT当电池低电压故障发生时置位,通过更换电池并为确保PLC不在电池低压状态接电而清零。%SA012%SA013%SA0014LOS-IOM当-I/O模块停止与PLC CPU通讯时置位,通过更换模块并给基架循环通电而清零。%SA0015LOS-SIO每当任选模块停止与PLC CPU
66、通讯时置位, 通过更换模块并给 基架循环通电而清零。 给定地址别 名定 义%SA0017%SA0018%SA0019ADD-IOM每当一个I/O模块插入基架时置位,通过对基架循环通电并当存贮系统设置与硬件相配,则清零。%SA0020ADD-SIO当任选模块加入主机时置位,若系统设置存贮后与硬件匹配,则清除置位,或通过给主机循环供电来取消置位。%SA0022%SA0023%SA0027HRD-SIO当在一任选模块中检查出非可恢复的软件故障时置位,通过更换模块和对基架循环通电清零。%SA0029%SA0031SFT-SIO每当一个任选模块中检查出非可恢复的软件故障时置位。通过对基架循环通电并当硬件
67、相匹配时清零。%SA0032%SB0001%SB0009%SB0010BAD-RAM当CPU检查出RAM存贮器在合闸过程出现问题时置位。若CPU检查RAM存贮器合闸过程一切正常则清零。%SB0011BAD-PWD当口令(通行)存取违章出现时置位。当PLC故障表清除时则清零。%SB0012MOL-CFG当系统设置数据尚未给出便企图使PLC进入RUN状态时则置位,若系统设置数据己给出,而PLC再进入RUN状态时则清零。%SB0013SFT-CPU当CPU检查出软件中一非恢复的错误时置位给CPU循环通电而清零。%SB0014STOR-ER当编程器存贮操作过程中出现错误时置位。当存贮操作成功完成时清零
68、。%SB0015%SB0016%SB0017%SC009ANY-FLT有任何故障出当前均置位。当两个故障表均存入时清零。%SC0010SY-FLT被存入PLC故障表中任何故障发生时置位, 若PLC故障表中无存入时清零。%SC0011IO-FLT被存入故障表中的任何故障发生时置位,若I/O故障表中无存入时清零。%S0033PRI_UNT本地机配置为首机,位置1%S0034SEC_UNT本地机配置为第 台机,位置1%S0035LOC_RDY本地机准备为运行机 给定地址别 名定 义%S0036LOC_ACT本地机已为运行机%S0037REM_RDY远程机准备为运行机%S0038REM_ACT远程机已
69、为运行机%S0039LOGIC=热备 余机逻辑相等%SB0018RDN_MSG错误信息已登录给定地址PRI_UNITSECONDARY UNIT%S0033PRI_UNT本地机配置为首%S0034SEC_UNT本地机配置为第二%S0035LOC_RDY本地机准备为运行%S0036LOC_ACT本地机已为运行%S0037REM_RDY远程机准备为运行%S0038REM_ACT远程机已为运行%S0039LOGIC=主备机逻辑相等10PLC指令系统 10.1. 编程包括PLC建立一个应用程序,系统提供的指令系统用于可编程控制器建立梯形逻辑程序。 请注意: 在进行硬件配置、分配逻辑地址及其他特性后再开
70、始编程。请参 阅GFK-0466,GFK- 0467C, .触点、线圈及回路,它们分别表示输入和输出 .定时器和计数器,可以进行延时及加、减记数。 .算数运算功能包括加、减、乘、除求余及平方根,请注意每 种算术运算必须在相同类型的带符号整数或双精度带符号整数进行运算, 这就需要用户首先进行同类数据类型变换。 .两个数进行比较:两个数比较必须是同类型数据进行一个数比另一数 是否大于、等于、小于等。 .位操作进行位移位和两个相同长度的位串进行AND、OR、XOR、 NOT。对位串进行求反,移位或循环移位。 .数据传送:将数据以单个位形式从一个存贮区复制到另一个存贮区。 将一个常数存入存贮器,清除一
71、个存贮区,将数据从一个存贮区移到另一 个存贮区。对位进行顺序移位。 .数组的传送与查寻:查寻数组值,并将与一个特定值相比较或复制 数据单元的一个特定数。 .功能控制模块:DO/IO功能控制 .通讯请求功能控制模块 改变/读取任务状态和字数 改变/读取日历时钟的状态和时间值 关断PLC 清除故障表 读取最末登录的故障表输入数据 读取耗时时钟 读取I/O超控状态10.2. 指令的使用 每个逻辑梯段由一个或多个指令组成。逻辑继电器触点与线圈由输入和输出组成,对于给定地址表示在存贮器地址。 程序功能块的格式: 有些功能模块很简单,例如:MCR;而有些功能模块较复杂,如每个定时器和计数器需要用%R 三个
72、存贮器,其中:当前值(CV) 字1;予置值(PV) 字2; 控制字 字3; 带记忆的接通延时计时器,在条件满足时,增加计,在条件不满足时,记时单位(基准)为0.001S,0.01s,0.1s,1s,记时范围0-32767。 这类记时器状态在电源断电时,记时被保持在电源接通时不会清除。 当前值等于或超过予置值时,输出Q有能流通过,只要能流通过就继续累积时间,直到32767,如果能流继续最大值将被保持住。否则当前值仃止增长。这个模块有一复位(RESET)端接通时,使当前值回零。 TMR简单延时元件是通电时计时,仃电时复零。另外UPCTR 递增计数器,DMCTR递减记数器原理同记时模块。 算术运算功
73、能模块:包括加(ADD)、减(SUB)、乘(MUL)、除(DIV)、求余(MOD)、平方根(SQRT),当功能模块接收能量流时, 可以使具有相同数据类型的参数完成相应的算术运算功能参加运算数据类型为带符号的整数(INT)或双精度带符号整数(DINT)如果运算结果产生溢出, 则输出将被置成该数据类型的最大值并将OK输出置成OFF。 例如 %I5 %Q1 SUB ( ) INT Q %R2 %R2 I1 CONST I2 1 位操作功能模块,按位串进行逻辑比较和移动操作。最长位串4096 位,位操作功能模块为逻辑与(AND)、逻辑或(OR)、逻辑异或(XOR)、逻辑非(NOT)、左移(BSHL)、
74、右移(SHR)、循环左移(ROL)、循环右移( ROR) 、 测试一个位(BTST)、将一个位置1(BSET)、将一个位置0(BCLR)、将指定位置1(BPOS)。 例如 AND(WORD) AND WORD Q 输出参数Q 输入参数 I1 输入参数 I2 这个功能模块从检验每个数据的最低有效位开始, 位I1与I2相应位若都为1则输出位Q相应位置1,如果I1或I2其中一位或两位为0时,相应输出位Q置0。 例如 XOR(WORD) XOR WORD 输入参数 I1 Q 输出参数Q 输入参数 I2 这个功能模块将字I1,16位串中每一位同字I 2,16位串中每一位对应进行一或比较如果各位不相同,则
75、在输出位串相应位置1,否则置0,每次扫描将从最低有效位开始。其他指令使用请参考可编程控制器参考手册。10.3. 软件环境下键盘功能 这一功能可通过按ALT-K键在编程屏幕上显示出来。键序列说 明 键序列说 明全部软件包有效的功能键ALT-AALT-CALT-MALT-RALT-EALT-JALT-LALT-PALT-HALT-KALT-IALT-TALT-QALT-n出错清屏改变编程器方式改变PLC运行/停止状态触发状态区触发指令行列文件目录打印屏幕援助键援助指令助记符援助起始引导模式停止引导模式返回文件n(n=0到9)CTRL-BreakEscCTRL-HomeCTRL-EndCTRLCTR
76、LCTRL-DCTRL-UTabShift-TabEnterCTRL-EF12或键-F11或键*退出软件包退出窗口前一指令行下一指令行在工作区内左移光标在工作区内右移光标减量给定地址增量给定地址改变/减少文件内容改变/减少文件内容接受文件内容显示最后的系统误差转换离散给定地址超控离散给定地址只在程序编辑中有效的键ALT-BALT-DALT-SALT-XALT-NALT-UALT-V触发文件编辑器铃删除梯级单元(元素)向PLC和磁盘中存贮模块显示窗口大小转换别名/给定地址刷新磁盘可变表窗口键+EnterCTRL-PgUpCTRL-PgDnTab接受梯级接受梯级前一梯级后一梯级水平关断竖直关断进入
77、下一操作区特殊键ALT-O口令超控.只可用于设置软件的口令屏幕功 能指 令助 记 符分 类全 部INTDINTBITBYTEWORD触点任何触点常开触点常闭触点延续触点&CON&NOCON&NCCON&CONC&CON&NOCON&NCCON&CONC线圈任何线圈常开线圈释放线圈正向传输线圈反向传输线圈置位线圈复位线圈记忆性置位线圈记忆性复位线圈记忆性线圈消除记忆性线延续线圈&COI&NOCOI&NCCOI&PCOI&NCOI&SL&RL&NOMC&NCM&COILC&RM&SM&COI&NOCOI&NCCOI&PCOI&NCOI&SL&RL&NOMC&NCM&COILC&RM&SM联接回路水
78、平联接回路垂直联接回路&HO&VE&HO&VE定时器延时定时器耗时定时器&ON&TM&ON&TM计数器加计数器减计数器&UP&DN&UP&DN功 能指 令助 记 符分 类全 部INTDINTBITBYTEWORD数据传送传送块传送块清除移位寄存器位时序器通讯请求&MOV&BLKM&BLKC&SHF&BI&COMMR&MOV-I&BLKM-I&MOV-BI&BLKC-BI&MOV-W&BLKM-W&SHF-W表功能数据传送查寻相等查寻不相等查寻大于查寻大于或等于查寻小于查寻小于或等于&AR&SRCHE&SRCHN&SRCHGT&SRCHGE&SRCHLT&SRCHLE&AR-I&SRCHE-I&
79、SRCHN-I&SRCHGT-I&SRCHGE-I&SRCHLT-I&SRCHLE-I&AR-DI&SRCHE-DI&SRCHN-DI&SRCHGT-DI&SRCHGE-DI&SRCHLT-DI&SRCHLE-DI&AR-BI&AR-BY&SRCHE-BY&SRCHN-BY&SRCHGT-BY&SRCHGE-BY&SRCHLT-BY&SRCHLE-BY&AR-W&SPCHE-W&SPCHN-W&SPCHGT-W&SRCHGE-W &SRCHLT-W&SRCHLE-W 交换交换为带符号整数将BCD-4交换为带符号整数带符号整数交换为BCD-4&I&I-BCD4&TO-INT&BCD4&TO-BC
80、D4功能指令助 记 符分类全 部INTDINTBITBYTEWORD控制&CA&DO&PIDIS&PIDIN&END&COMME&SV&MCR&ENDMCR&MCRN&ENDMCRN&JUMP&JUMPN&LABEL&LABELN&JUMP&JUMPN&LABEL&LABELN算术运算加减乘除模(求余)除平方根平方根&AD&SUB&MUL&DIV&MOD&SQ&AD-I&SUB-I&MUL-I&DIV-I&MOD-I&SQ-I&AD-DI&SUB-DI&MUL-DI&DIV-DI&MOD-DI&SQ-DI关系运算相等不相等大于大于或等于小于小于或等于&EQ&NE>&GE<&LE&EQ-
81、I&NE-I>-I&GE-I<-I&LE-I&EQ-DI&NE-DI>-DI&GE-DI<-DI&LE-DI位操作与(AND)或(OR)异或(EOR)非(NOT)左移位右移位循环左移循环右移位测试位置位位清除定位&AN&OR&XO&NOT&SHL&SHR&ROL&ROR&BT&BS&BCL&BP&AN-W&OR-W&XO-W&NOT-W&SHL-W&SHR-W&ROL-W&ROR-W&BT-W&BS-W&BCL-W&BP-W11设备安装投运 11.1. LCU设备安装环境和接地要求 现地控制单元(LCU)设备的主机、模板等均为工业级产品,可以适应较大范围温差变化,潮湿、电磁干扰
82、和震动等恶劣环境,但该设备同样是由高科技的电子产品组成,现场使用和安装必须严格按照规程操作,否则可能造成设备元器件的永久性的损坏。 11.1. 1.安装环境要求 环境温度: 使用环境温度: 0 55 保存环境温度: 40 +85环境湿度: 使用 / 保存环境湿度: 5 95% (不凝露)11.1.2.安装环境和接地要求 在进行LCU设备的安装调试时需注意下列几点:()现场安装要注意人身安全,防止触电、碰伤。()计算机设备搬运要小心轻放,以防震动受损。()在未将LCU盘妥善接地或提供合用的交流电源单相三线插座之前,禁止对设备加电,否则可能烧坏设备电源系统。 ()设备加电后禁止随意拔插模板或信号电
83、缆插头及通讯电缆插头等,以防损坏设备元器件。()盘的就位和贮存对环境无特别要求,但需注意防火、防鼠患、防雨淋积水。盘就位时应尽量找平、垫牢固,以免长期歪斜造成盘变形。电源系统:监控系统投入运行,对电站的安全运行至关重要,因而必须保证监控系统供电十分可靠,并且不能受其他大的用电设备的影响,要求:()向LCU盘供电电源不能与大型动力设备共用,以免电压不稳及引入强交流噪声干扰。 ()设计上LCU电源从水电站二次设备的大功率UPS的输出引出,以保证提供不间断交流电源。()LCU对供电电源要求: 电压:220V(交流、单相)电流 5A 频率 50Hz (4) LCU对接地要求: 计算机系统的接地问题对于
84、系统的正常运行至关重要,在电站的强电系统环境中,尤其如此。为此关于LCU盘和信号电缆的接地问题特提出以下要求:()LCU盘体必须与电厂地网良好的接地。 ()LCU主机和其它附属设备的电源也应按要求接地。()为防止现场干扰信号,LCU信号电缆的敷设应避开动力电缆。 ()LCU信号电缆的外屏蔽层应一端接公共地。 ()模拟量输入和串行通讯等信号所用的双绞屏蔽线屏蔽层需一端(最好是LCU盘侧)接相应的信号地,以去除线路干扰。11.2. LCU的安装及投运 LCU的安装应由熟悉LCU系统功能的专业人员进行,安装内容包括:盘就位,现场信号盘上配线,提供电源和接地系统,LCU主机、GE90-30 PLC机箱
85、、显示器和各种附属产品集成。在系统安装完毕加电之前,应检查环境条件,供电情况,线路布置、接地等是否满足要求,转接插座(或接线柱)接触是否良好牢固,火线、中线、地线是否对应,然后作如下工作使现地控制单元(LCU)投入运行:()测量交流220V电源是否正常提供。 ()本着开机时先外设后主机的原则,依次打开PLC机箱电源,开入+24V电源,彩色显示器电源,最后打开主机电源。同样,关机次序为先主机后外设,先关主机然后依次关掉其它设备,关主机时注意不要读写盘文件,否则可能冲盘文件或损坏磁头。()主机加电后LCU应用程序自动投入运行,缺省状态为脱机,接到上位机或控制台发的联机命令后,进入联机状态,向上位机
86、发送采集数据。附录1: 复 位 按此键,自检设定的各个参数是否合理,则显示 0 0 0 0 0 0 0 0 数秒后进入巡检状态。 速 率 降低巡测巡检速度。 速 率 提高巡测巡检速度。 通 道 定显时,通道数减1。 通 道 定显时,通道数增1。 测 显 巡测巡显,定测定显,巡测最大值,三种方式。 方 式 分度号 指示仪表设定分度号, 报 警 指示仪表正在设定报警限值。开闭 指示仪表正在设定该点是参与巡测,或是退出巡测 校 准 和校准指示同时亮时指示仪表正在校正满度值。 Pt 指示仪表当前控制节点输出为闭合状态。后面板示意图: A2 通信 接口 AC220V 口 B2 A1 B1功能检说明及设定
87、方法 将正在显示的数据存入内存中,向下进入下一个待设定参数。 将正在显示的数据存入内存中,向上进入前一个待设定参数。 使仪表退出巡检运行,进入设定参数和校准状态, +/- 在设定线阻补偿的正或负。 校正 当仪表显示的零点或满度值稳定在合适的范围内时,按此键存入存贮 器内。 记忆 在设定状态下按此键即将当前点正在设定的参数拷贝到下一点。通道数的设定:使面板上标有通道数的发光管点亮,此时八只数码管显示为 C O 灭 灭 X XXX为前次设定的通道数。这时可接着用数字键修改为XX的显示值,使之成为要设定的通道数,接着按 键或 键,通道数就被存入存贮器中。分度号的设定按 键。使面板上标有分度号的发光管
88、点亮,这时八只数码管的显示为 0 1 灭 灭 X XXX为01通道的分度号。用数字键可修改01通道的分度号。用 或 可将01通道得分度号存入内存中,其中 使通道号增加1, 使通道号减1。报警限制的设定:按 键,使面板上标有报警限的发光点亮,这时八只数码管的显示为 点 号 X X X X按数字键修改报警限值。 +/- 键可改变报警限制的正或负。 或 可将报警限制存入内 存中。线路电阻补偿值设定:按 键使面板上标有线阻的发光管点亮。这是八只数码管显示为 点 号 X X X X 按数字键可修改线阻补偿值,按 +/键可改变补偿线阻极性。“0”表示在测量值上加补偿值,“”表示在测量值上减去补偿值。按 或
89、 键可将线阻补偿值存入内存中。按 键使标有通道开闭的发光管点亮,这是八支数码管显示为 点 号 灭 灭 灭 X 按数字键可改变通道的开与闭,灭 0 代表闭,其他值代表开。按 或 键可将设置的开,闭 状态存入内存中。仪表零点的校准方法:按 键使标有校准和校零的两个发光管同时点亮,按数字键可任意选择校正所有通道号。按校正键即将此值作为零基准存入内存。仪表满度的校准方法:按 键使标有校准和校满度的两个发光管同时点亮,按数字键可任意选择校正所有通道号。按校正键即将此值作为满度存入内存。附录 2并列点选择(及复位)信号输入插座JK4(19芯)1098765432110F9F8F7F6F5F4F3F2F1F
90、0V+5V复位15F14F13F12F11F191817161514131211PT、CT信号输入插座JK3(7芯)7654321空系统PTb相(或中性点)发电机PTb相(或中性点)系统Pta相发电机PtaCT1,CT2接至待并机CT的两端,或某个负载两端,用以测量开关合闸时间。如并列点开关两侧PT的B相共地,则使用JK3-5端子作公共B相,JK3-6端子不用。继电器接点输出插座JK2(32芯)1413121110987654321均压公共均频公共合闸失电报警备 用升压降压减速加速合闸备 用失电备用报警备 用32201918171615另列以下几点注意事项:并列点选择信号和远方复位信号均应为常
91、开空接点;均频(加速、减速)、均压(升压、降压)两种控制信号,各用三根线,其中一根为公共线,其余控制信号各用两根线;PT输入,若并列点开关两侧PT的B相共地则为三根,若不共地则为四根线分别接系统Pta相、系统PTB相中性点,发电机Pta相,发电机PT中性点。并列点选择输入信号由待并发电机同期开关引接。使用说明操作面板操作面板 左面为相位指示灯(由软件控制的同步表),控制器工作时,动态指示发电机与系统电压的相位差。当准同期条件满足时,发出合闸信号,园心位置的指示灯亮。右上角为由8个LED数码显示管,自检、参数设置和工作时,显示相应的数据和状态。右下角小面板内有20芯接口插座。红色Reset按键,
92、用于控制器的复位。另外,还设有工作状态/参数设置(work/test)选择开关,以及key-P、key-G和kv1、kv2、kf1、kf2微型拨动开关,供参数设置和控制方式选择之用。参数设置及功能选择控制器在投入使用之前,先要设置“断路器合闸导前时间”、“合闸允许频差”、“均频控制系数”和“均压控制系数”这四个参数。准备阶段将工作状态/参数设置(work/test)选择开关拨向参数设置(test)侧,合上电源,参数设置指示灯亮,数码显示器在最左端显示提示符“P”。参数设置key-G键用以选择待设置参数并同时显示该参数原整定值,及确认新整定值。当连续按下key-G键时,八位显示器将依次循环显示各
93、机组的上述四个待定参数原整定值。其显示顺序如下:断路器合闸导前时间(ms)(30-995.) 步距5ms1F- * * * 断路器合闸许频差(HZ)(0.05-0.50) 步距0,01HZ1F-0.*均频系数 (0-1.00. 步距0.01.)1F-0.*均压系数 (0-1.00.步距0.01.) 1F0.*继续按key-G键,将按以上格式顺序依次循环显示各机组的四个参数。若要设置和修正某个参数时,按key-G键,当显示器出现该机组编号下的该参数标志时即松开此按键,再按key-P,显示器显示的参数值按给定步长递增,当增至所需设定的值时,放开key-P键,key-G键,则所设参数被确认。均压控制
94、功能选择kv1和kv2两个八位微型开关的1-15位分别为机组均压控制功能选择开关,当拨向“on”位置时为投入状态,由控制器调节发电机电压。均频控制功能选择kf1和kf2两个八位微型开关的1-15位分别为机组均频控制功能选择开关,当拨向“on”位置时为投入状态,由控制器调节发电机频率。如果将某号机组的均频控制系数设定为零,则相当于退出控制器对该机组的均频控制功能,这与将kf开关的该对应位拨向“off”等效。同样,如果将某号机组的均压控制系数设定为零,也相当于将kv开关的该对应位拨向“off”等效。模拟电压信号功能选择kv2八位微型开关上的tg位为模拟发电机电压信号功能选择开关,当拨向“on”位置
95、时为投入状态,表示发电机电压信号由控制器内部模拟;正常工作时,必须拨向“off”位置。Kv2八位微型开关上的ts位为模拟系统电压信号功能选择开关,当拨向“on”位置时为投入状态,表示系统电压信号由控制器内部模拟,正常工作时,必须拨向“off”位置。另外可用key-G、key-P两键来显示模拟电压的频率,及修改其中的发电机模拟电压频率。当tg、ts两开关处于“on”位置,按下key-G键减模拟发电机频率,按key-P键则增加。如同时按下key-G和key-P键则显示系统频率,参数设置完毕后,必须把W/T开关拨向“W”位置(此时小指示灯灭);ts、tg两个开关拨向“off”位置。自检显示:自检出错
96、信号出错部位 数码管状态 76543210自检状态从左至右显示EPROM出错OOOORAM出错AAAA输入板出错2222EEPROM出错SSSS无待并列点=00待并列点1=02工作状态显示:在同期工作程序执行过程中,所要显示的内容概括如下:7、6两位:显示频差状态及所需控制状态。“F”表示超出允许频差,需加速;“-F”表示超出允许频差,需减速;“S.F”表示同频不同相,需减速,以破坏此状态。1、 0两位:显示压差状态及所需控制状态。“U”表示超出允许压差,需升压;“-U”表示超出允许压差,需降压。3位:指示程序执行是否正常。当依次循环显示“0、1、2、E、F”十六进制数时,表示程序执行正常。否
97、则不正常。4位:指示满足同期合闸条件个数。LED数码管的每段代表一个合闸条件,亮“8”时,则表示合闸条件全部满足。当合闸条件全部满足,控制器即发出合闸命令,同时显示器1、3、5、7位显示符号“U”。 信息定义序号 信息显示信息定义765432101F机频低,装置加速2-F机频高,装置减速3SF频差0.05HZ, 装置减速4U机压低,装置升压5-U机压高,装置减压6F-U装置加速, 减压79位3由0,1,2,3.9,A,B,C,F循环,程序正常88C位4显示8,同期满足9断路器合闸时间10UUUU装置发出合闸脉冲11使用机内频率号闭锁合闸回路12装置发出合闸脉冲,出错13装置发出合闸脉冲15ms,合闸继电器未动14系统频率超出允许值,