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1、可编辑 1 1 变频器的基本使用方法 变频器就是交流电动机驱动器 可以实现交流电机的正反转控制和无级调速控制 什么是变频器呢 可编辑 2 1 变频器的基本使用方法 变频器与电动机的典型连接方式 怎么用变频器呢 可编辑 3 1 变频器的基本使用方法 V F变频器的主回路示意图 整流部分直流部分逆变部分 1 外观介绍 1 小呀嘛小二朗呀 背着那书包上学堂 可编辑 6 一 确认变频器的型号 变频器铭牌图示 可编辑 7 二 外观和结构 1 前视图 变频器外观图示 可编辑 8 2 拆掉前盖和辅助板后 PU接口用于连接选件FR PA02 02 FR PU04以及RS 485通信 2 操作方法 可编辑 10
2、 操作面板图示 可编辑 11 键的表示 可编辑 12 单位表示 运行状态表示 可编辑 13 通过MODE键改变显示模示 可编辑 14 一 相关监示 监示器显示运转中的指令 EXT指示灯亮表示外部操作 PU指示灯亮表示PU操作 EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式 监示显示在运行中也能改变 可编辑 15 在PU操作模式下 用 或 键设定运行频率值 此模式只在PU操作模式时显示 可编辑 16 除一部分参数之外 参数的设定仅在用Pr 79选择PU操作模式时可以实施 一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用键增减 按下键1 5秒写入设定值并更新 注 参数写入不可的情况下 1 例 将Pr 7
3、9 操作模式选择 的设定值 由 2 外部操作模式 变更为 1 PU操作模式 的情况 二 参数设定方法 可编辑 17 可编辑 18 三 操作模式 Pr 79 操作模式的选择 0时 如下图所示 注 不能切换操作模式时 参照13页 可编辑 19 四 帮助模式 可编辑 20 用键能显示最近的4次报警 带有 的表示最近的报警 当没有报警存在时 显示E 0 报警记录 可编辑 21 报警记录清除 清除所有报警记录 可编辑 22 参数清除 将参数值初始化到出厂设定值 校准值不被初始化 Pr 77设定为 1 时 即选择参数写入禁止 参数值不能被消除 可编辑 23 全部消除 将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值
4、 可编辑 24 五 操作前的检查 开始操作前 检查以下项目 安全在即使机械失控也能确保安全的情况下 进行测试操作 机械 确认机械无故障 参数 设定参数值 与机械系统相适应 试运行 在轻负荷 低频率时试运行 确认安全动作后再开始进行运行 另外出厂时设定了Pr 240 Soft PWM设定 Soft PWM控制 与原来的非低噪音运行时音质不同 但不属异常 3 出错 报警 信息 4 实训 可编辑 27 实训一 变频器的面板操作及运行 一 实验目的1 了解变频器的操作方法及显示特点 2 了解并熟悉变频器的各种运行模式 3 熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法 可编辑 28 二 实验内容 1 熟
5、悉变频器的面板操作1 熟悉操作面板仔细阅读变频器的面板介绍 掌握在监视模式下 MON灯亮 显示Hz A V的方法 以及变频器的运行方式 PU运行 PU灯亮 外部运行 EXT灯亮 组合运行 PU EXT灯同时亮 之间的切换方法及FWD为电机正转 FWD灯亮 和REV为电机反转 REV灯亮 可编辑 29 2 全部清除操作 为了实验能顺利进行 在每次实验前要进行一次 全部清除 的操作 设置步骤如下 1 按动 MODE 键至运行模式 选择PU运行 PU灯亮 2 按动 MODE 键至帮助模式 3 按动 键至 ALLC 4 按下 SET 键 再按照 全部清除 的方式继续操作 说明 此时ALLC和1之间交替
6、闪烁 说明参数清除成功 按键再次显示设定值 按2次显示下一个参数 5 参数清除成功 即恢复出厂设置 可编辑 30 3 参数预置 变频器在运行前 通常要根据负载和用户的要求 给变频器预置一些参数如 上 下限频率及加 减速时间等 例如 将频率指令上限预置为50Hz 查使用手册得 上限频率的功能码为Pr 1设置步骤如下 1 按动 MODE 键至参数给定模式 此时显示Pr 2 按动 使功能码为Pr 1 3 按下 SET 键 读出原数据 4 按动 使数据改为50 00 5 按下 SET 键1 5s写入给定 可编辑 31 按以上方法 如果在显示器显示器交替显示功能码Pr 1和参数50 00即表示参数预置成
7、功 即已将上限频率指令预置为50Hz 否则预置失败 须重新预置 参看使用手册查出下列有关的功能码 预置下列参数 下限频率为5Hz 加速时间为10s 减速时间为10s 可编辑 32 4 给定频率的修改 例 将给定频率修改为40Hz 1 首先要确认变频器是PU运行 如不是要设定为PU运行 2 按动 MODE 键至频率设定模式 此时显示0 00 Hz灯亮 3 按动 使频率给定为40Hz 4 按下 SET 键写入给定 可编辑 33 1 按动 MODE 键至参数设定模式 此时显示Pr 2 变频器的运行 PU点动运行 1 2 按动 使功能码为Pr 15 点动频率的设置 3 按 SET 键读出原数据 按动
8、至25 00 注意 Pr 15 点动频率 的设定值一定要在Pr 13 启动频率 的设定值之上 4 按 SET 键写入给定 5 按动两次 SET 键显示下一个参数Pr 16 点动运动时的加减速时间设定 也可以按动键 MODE 至参数设定模式 然后按动 至功能码Pr 16 可编辑 34 6 按动 SET 键读出原数据 7 按动 设定点动运动时的加减时间 时间设定值根据工业控制中实际需要设定 设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止 便于观察及时发现存在的问题和不足 8 按 SET 键写入给定 9 按动 MODE 键至运行模式 按动 键至PU点动操作 即JOG状态 PU灯亮 10 按住 REV 或 FW
9、D 键电动机进行正反旋转 松开则电机停转 实训一 变频器的面板操作及运行 PU点动运行 2 可编辑 35 变频器的PU连续运行 PU运行 就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号 1 按动 MODE 至Pr 79设定值为1 PU灯亮 2 按 MODE 键设置为参数的设定模式Pr 3 按动 预置基准频率Pr 3为50Hz 按SET确定 4 按 MODE 键返回频率设定 按动 调节需要设定的频率 按 SET 键写入给定 5 按下 REV 或 FWD 键 电动机起动 按动 按表中的值改变频率 可编辑 36 实训二 变频器的外部运行 一 实验目的 1 了解外部运行 2 掌握外部方法 外部运行 就
10、是给定频率及起动信号 都是通过变频器控制端子的外接线 外部 来完成 而不是用变频器的操作面板输入的 可编辑 37 二 实训内容及操作步骤 1 接线图 首先要接好面板上的调速电位器 接法如下图所示 用调速电位器来控制变频器的输出频率 图1调速电位器的连线图 可编辑 38 2 操作步骤 1 主电路接线 2 控制电路接线3 教师检查无误后通电 4 在PU模式下设定以下参数 Pr 7 4sPr 8 4sPr 20 50HzPr 3 50HzPr 1 50HzPr 2 0HzPr 79 1 可编辑 39 2 操作步骤 续 5 将Pr 79的参数设定为2 选择外部运行固定模式 EXT灯亮 6 将起动开关S
11、TF 或STR 处于ON 电机运转 如果STF和STR同时都处于ON 电动机将不起动 7 加速 恒速 将频率给定电位器慢慢旋大 显示频率数值从0慢慢增加至50H 8 减速 将频率给定电位器慢慢旋小 显示频率数值回至0Hz 电动机停止运行 9 反复重复7 8 步 观察调节电位器的速度与加 减速时间有无关系 要使变频器停止输出 只需将起动开关STF 或STR 置于OFF 可编辑 40 Pr 183 5STOP启动自保持端子MRS6 可编辑 41 实训三 变频器的组合运行 一 实训目的 1 掌握组合模式的设定 2 掌握组合模式的接线 3 掌握组合模式下的参数设定 组合运行 是指给定频率和起动信号分别
12、由操作面板和外接线给出 其特征就是PU灯和EXT灯同时发亮 通过预置Pr 79的值 可以选择组合运行模式 预置Pr 79 3选择组合运行模式1 含义为起动信号由外接线给定 给定频率由操作面板给出 Pr 79 4选择组合运行模式2 含义为启动信号由操作面的REV或FWD给出 而给定频率由外接电位器给出 可编辑 42 二 实训内容及操作步骤 1 外部信号控制启停 操作面板设定运行频率 图1调速电位器的连线图 1 接线图 可编辑 43 2 操作步骤 1 主电路接线 2 控制电路接线 3 教师检查无误后通电 4 在PU模式下设定以下参数 Pr 7 4sPr 8 4sPr 20 50HzPr 3 50H
13、zPr 1 50HzPr 2 0HzPr 79 1Pr 4 50HzPr 5 30Hz 可编辑 44 2 操作步骤 续 5 将Pr 79的参数设定为4 选择组合运行固定模式 EXT和PU同时灯亮 6 按下操作面板上的 FWD 键 转动电位器 电动机正向加速 7 按下操作面板上的 FWD 键 转动电位器 电动机正向加速 8 按下 STOP 键 电动机停止 可编辑 45 2 用外接电位器设定运行频率 操作面板控制电动机启停 图1调速电位器的连线图 1 接线图 可编辑 46 2 操作步骤 1 主电路接线 2 控制电路接线 3 教师检查无误后通电 4 在PU模式下设定以下参数 Pr 7 4sPr 8
14、4sPr 20 50HzPr 3 50HzPr 1 50HzPr 2 0HzPr 79 1 可编辑 47 2 操作步骤 续 5 将Pr 79的参数设定为3 选择组合运行固定模式 EXT和PU同时灯亮 6 在接通RH与SD的前提下 SD与STF处于ON 电机正转运行在40Hz SD与STR处于ON 电机反转运行在40Hz 7 在接通RM与SD的前提下 SD与STF处于ON 电机正转运行在15Hz SD与STR处于ON 电机反转运行在40Hz 8 在频率设定画面下 设定频率f 30Hz 仅接通SD与STF或SD与STR 电动机运行在30Hz 9 在两种速度下 每次断开SD与STF或SD与STR 电
15、动机均停止 10 改变Pr 4 Pr 5参数的值反复练习 可编辑 48 实训四 变频器的多段速度运行 1 多功能端子的定义由使用手册中可查得端子功能选择可知如果将MRS端子定义为REX端子 可设Pr 183 8 用参数预置多档运行速度 Pr 4 Pr 6 Pr 24 Pr 27 Pr 232 Pr 239 用变频器控制端子进行切换 多档速度控制只在外部运行模式或组合运行模式 Pr 79 3 4 时有效 三菱变频器可通过接通 关断控制端子RH RM RL REX选择多段速度 各开关状态与各速度的关系 参看图2 其中REX在三菱变频器的控制端子中并不存在 根据三菱多功能端子的选择方法 可用Pr 1
16、80 Pr 183来定义任一控制端子为REX 2 如果不使用REX 通过RH RM RL的通断最多可选择7段速度速度1 Pr 4 50Hz速度2 Pr 5 30Hz速度3 Pr 6 10Hz速度4 Pr 24 15Hz速度5 Pr 25 40Hz速度6 Pr 26 35Hz速度7 Pr 27 8Hz 可编辑 49 在外部运行模式或组合运行模式下 合上为RH开关 电动机按速度1运行 按图2的曲线 同时合上RH RL开关 电动机按速度5运行等等 3 选用REX 配合RH RM RL通断 可选择15段速度 1 预置速度8 15的各段速度参数 设Pr 232 Pr 239的参数为20 28 16 32 22 45 12 42 2 根据图2合上相应的开关 则电机即可按相应的速度运行 可编辑 50 1 掌握组合模式的设定 2 掌握多段速度各参数的设定方法 3 掌握多段速度的外部接线 4 理解多段速度各参数的意义 一 实训目的 可编辑 51 二 实训内容及操作步骤 1 多段速度运行操作 图1七段速度运行曲线图 1 七段速度运行操作 可编辑 52 2 基本运行参数设定 可编辑 53 3 七段速度运行参