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1、FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 1 作成 作成 Workcell 作業画面作業画面 指定名前指定名前 按按 Next 用現在連線中的機器人作成 用以前的備份作成 新規作成 1 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 選擇基本 SOFT 選擇機器人型 選擇 SOFT 版数 按按 Next 按按 Next 2 FANUC
2、 ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 追加 選擇付加軸機構 SOFT 選擇 SOFT 選擇言語 選擇記憶卡 走行軸 Extended axis J518 協調制御 Coordinated motion J686 ServoGun J685 ServoGun Change J665 高感度衝突検知 High Sensitive Collision Detect J684 3 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS CO
3、MPANY 設定内容確認後按Finish 那以後 開始電脳機器人開機 開始状態 4 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 配置編集作業配置編集作業 自動機械 機器人 工件 治具 障害物 参考例 Parts Lack 工件仮置場 Parts 工件 Machine 1 軸回転台 Arm Tooling 工具 Obstacle 障害物 5 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 1 機器人
4、配置編集 2 EditRobotProperties 按 2 EditRobotProperties 機器人再設定 TOOL 球大小変更 選擇機器人以外 的程式軌跡表示 機器人表示有効 TOOL 球表示 配置位置 動作範囲表示 干渉表示 位置編集禁止 2 2 工件配置編集 3 Add a Part to the cell 追加工件機能 按 3 Add a Part to the cell 選擇 igs木當案 6 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 工件的稜線確認機能有効 無効 有効 fea
5、ture 機能可以使用 載入 CAD 縮尺変更 載入 CAD 色彩変更 載入 CAD 仮想重量 Parts Lack 工件仮置場 7 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 3 工具配置編集 4 Edit End of Arm tooling 按 4 Edit End of Arm tooling 2 3 1 CAD配置 位置編集禁止 載入 CAD 位置変更 載入 CAD 縮尺変更 工具配置基準工具配置基準 載入 CAD木當案 配置位置変更 8 FANUC ROBOGUIDE V6 40
6、基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 3 2 TOOL 工具 座標設定 機器人操作用 TOOL座標系 面 TOOL 座標系 feature 機能使用時 TOOL 座標系相対位置 現在的座標系位置入力 位置変更有効 TOOL 座標 工具座標編集 9 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 3 3 工件取付設定 如果 工件需要追加TOOL 工具 要設定 比方説 HANDLING SPOT 等 10 2 3 4 Feature座標設
7、定 位置変更有効 対象物選擇 面對垂直 進行方向 進行方向 對直交 直線検出精度 圓弧検出精度 座標方向 固定 座標方向 進行方向 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 3 5 Feature程式設定 接近點命令 接近點位置程式命令 離解點位置程式命令 接近點位置 作成基準 離解點位置 作成基準 2 3 6 程式偏移設定 先回転那以後移動 先移動那以後回転 TCP 同様 法線基準 面基準 相対偏移 平行偏移 11 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面
8、説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 3 7 模擬設定 2 3 8 Feature程式設定 開始點命令 結束位置決形式 程式動作速度 開始動作命令 12 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 4 治具配置編集 5 Add a Fixture to The Cell 機器人干渉確認 色変更 位置編集禁止 載入 CAD 位置変更 載入 CAD 縮尺変更 載入 CAD木當案 2 5 障害物配置編集 5 Add an Obstract to The Cell 機
9、器人干渉確認 色変更 位置編集禁止 載入 CAD 位置変更 載入 CAD 縮尺変更 載入 CAD木當案 13 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 6 工件配置治具上面 Fixture 治具 上面的時候 Machine 自動機 上面的時候 位置編集 配置工件位置変更 配置工件指定 位置編集 配置工件位置変更 配置工件指定 自動配置 14 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 3 機器人
10、教示作業機器人教示作業 TOOL 設定有関係 3 1 機器人移動方法 1 電脳鍵 SHIFT ALT 同時按 那以後工件上面滑鼠移動 機器人滑鼠位置移動 2 按 那以後選擇下記移動手段 工件上面滑鼠移動再按左側 移動形式選擇 移動速度選擇 編集程式名称 新規位置記憶 修正位置 現在位置移動 圓弧中心移動 頂点上面移動 稜線上面移動 面上面移動 15 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 3 2 程式作成画面 3 2 1 使用ROBOGUIDE機能 状態監視用 巨集用 程式名称 模擬用 一般程
11、式用 新規位置記憶 位置修正 選擇位置移動 程式前進執行 程式後退執行 動作命令指定 16 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 3 2 1 使用一般機器人同様機能 可以教示 実際的機器人一様 17 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 3 3 経路自動作成機能 Feature 先按配置内工件 下一個按 圓弧路経作成 任意面上面自由路経作成 自由路経作成 稜線上面路経作成 先確認稜線 Ed
12、ge Line 選擇 按左側 開始位置指定 連続按 2 次左側 結束位置指定 18 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY Feature設定詳細 TOOL 設定画面一様 程式名 教示操作盤内 19 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 4 程式執行程式執行 程式自動執行 AVI木當案作成機能 AVI木當案作成程式執行 CYCLE TIME 20 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 5 其他機能其他機能 5 1 WorkCell画面修改 全物体干渉確認 全物体位置固定 21 格子枠設定 床設定 映像設定 FANUC ROBOGUIDE V6 40 基本操作画面説明書基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 5 2 機器人開機 重新開機 冷開機 設定開機 熱開機 初期開機 全復歸 22
