带式输送机的传动装置设计书

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1、带式输送机的传动装置设计书二. 已知条件(设计依据)工作条件:题目大编号B 工作年限:10年 工作班制:3班 载荷性质:载荷变动微小 运输带速度允许误差:4%技术数据:题目小编号14 输送带速度V:1.2m/s 滚筒直径D: 480mm 滚筒圆周力F:2200N应完成的工作1 减速器装配图1张;(CAD绘制)2 零件工作图12张(从动轴、齿轮);(CAD绘制)3 设计说明书1份。(打印)设计计算及说明结果三 .传动装置的总体设计传动方案设计-.传动装置的总体设计合理的传动方案,首先应满足工作机的性能要求,其次应满足工作可靠,转动效率高,结构简单,结够紧凑,成本低廉,工艺性好,使用和维护方便等要

2、求。任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要多方面来拟定和评比各种传动方案,统筹兼顾,满足最主要和最基本的要求,然后加以确认。1. 传动装置方案的拟定及其说明传动方案如图所示:方案由一级普通V带传动和二级斜齿圆柱齿轮传动组成,有效减小了横向尺寸,且成本较低, 由于是斜齿轮,总传动比较大,结构简单应用最广.但使用寿命在十五年以内且不适合在较差环境下工作,结合任务书要求来看,本方案较好.为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择更合适的传动机构和拟定传动方案,可由已知条件计算其驱动卷筒的转速,即=一般常选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机,因此,传动装置

3、总传动比约为 21或是312. 选择电动机(1) 电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(ZP44)系列三相异步电动机,它为卧式封闭结构。(2) 电动机功率 滚筒轴的输出功率 =KW= 电动机输出功率 =/传动装置的总效率:=,式中、为从电动机至滚筒轴之间的传动机构和轴承的效率,由课程设计表2-4查得:V带传动=0.96,滑动轴承润滑良好=0.98,圆柱齿轮传动=0.97,弹性联轴器=0.995,滚轴滑动轴承=0.94,则=0.96*0.97*0.995*0.940.84故=/=3.14KW 动机额定功率由课程设计表20-1选取电动机额定功率=4KW(3) 电动机的转速

4、及其型号: 为了方便选择电动机转速,先推算电动机额定转速的可选范围,由课程设计表2-1查得V带传动常用传动比范围=24,单级圆柱齿轮传动比范围=36,则电动机转速可选范围=*=288到1152r/min可见同步转速为750r/min和1000r/min的电动机均符合.由课程设计表20-1,20-2进行对比,这里选同步转速1000r/min确定电动机的型号为Y132M1-6满载转速=960r/min电动机得型号和主要数据如下(同步转速符合):电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速nm(r/min)堵载转矩额定转矩最大转矩额定转矩质量(Kg)Y132M1-64 1000 9602

5、.0 2.273(4) 传动装置总传动比及其分配 总传动比i=/=20 分配各级传动比:取V带传动的传动比=4,则单级圆柱齿轮减速器的传动比=i/=5所得符合单级圆柱齿轮减速器传动比的范围。3 . 计算传动装置的运动和动力参数(1) 各轴转速: 电动机轴为0轴,减速器高速轴为I轴,低速轴为轴,各轴转速为:=960r/min=/=960/4=240r/min=/=240/5=48r/min/(2) 各轴的输入功率为: =4KW =4*0.96=3.84KW =3.84*0.98*0.97=3.65 KW(3) 各轴转矩: =9550*4/960=39.79N.m =9550*3.84/240=1

6、52.8N.m =9550*3.65/48=726.2N.m四. 传动零件的设计计算已知条件电动机功率:4 kW, ,传动比:其它条件:传动比允许误差 %;轻度冲击;三班工作制。V带传动的设计计算。1、确定计算功率Pca由机械设计书表87查得工作情况系数KA=1.1 , 故Pca=KAP=1.1*4kW= 4.4kW2、选择V带的带型。 根据Pca、由图810选用B 型。3、确定带轮的基准直径并验算带速1)初选小带轮的基准直径。由机械设计书表86和表88,取小带轮的基准直径=160mm.2)验算带速。按式(813)验算带的速度 因为5m/s30m/s,故带速合适。3)计算大带轮的基准直径。根据

7、式(815a),计算大带轮的直径dd2 = =4160mm=640mm根据机械设计书表88,圆整为=630mm4、确定V的中心距a和基准长度Ld 1) 根据式(820),初中心距 0.7*(+)2(+) 553mm1580mm则初选.2)由式(822)计算所需的基准长度 由表82选带的基准长度Ld=3550mm3)按式8-23计算实际中心距a. 则中心距离变化范围在1191.95mm a8、计算压轴力压轴力的最小值为 V带轮的结构设计;带轮的材料:HT200结构形式:孔板式基本结构尺寸:查机械设计书,表8-! V带的截面尺寸由=160mm.,2,带型号B型,节宽Bp=14.0mm,顶宽b=17

8、.0mm,高度h=11.0mm,横截面积A=143平方毫米,2 .齿轮传动的设计(1)选择齿轮类型.材料,精度及参数选择斜齿圆柱齿轮传动,外合按软齿面闭式斜齿轮设计(1) 齿轮材料、热处理方法、齿面硬度,确定许用应力齿轮制造精度及其选择齿数的初步选择 查机械设计表10-1,小齿轮用40,调质,齿面硬度为280HBS,大齿轮用45号钢,调质,齿面硬度240HBS,硬度差为40HBS,合适 查机械设计表10-21(d)得=600Mpa,=550Mpa。选取齿轮为8级的精度(GB10095-1988) 初选螺旋角为12度,计算应力循环系数,工作寿命10年, ,(设每年工作300天) 工作班次3班,一

9、班8小时,则=3*8*300*10=72000h=60j=60*960*1*72000=4.1472*109=0.8294*109由图10-19取接触疲劳寿命系数 = 0.90 =0.95取失效概率为1%安全系数S=1,得=540MPa=522.5MPa得=(+)/2=531.25MPa查机械设计表10-20(c)得= 495MPa =380MPa查机械设计表10-18得= 0.85 =0.88取弯曲疲劳系数S=1.4,得弯曲疲劳许用应力:= =(0.85*495)/1.4=300.54MPa=(o.88*380)/1.4=238.86MPa运输机为一般工作机器速度不高,故选用8级精度。初选小

10、齿轮齿数Z1=23,则大齿轮齿数Z2。Z2= Z1= 23*5= 115 取=115(2) 按齿面接触强度计算:取=1.6 查机械设计表10-7取圆柱齿轮的齿宽系数=1.0。表10-6取弹性影响系数=189.8MPa-1取法面压力角=,螺旋角。小齿轮上的转矩=1.52N.m查机械设计表10-26得= 0.765 =0.87则= + =0.765+0.87=1.635试算小齿轮分度圆直径计算圆周速度V V=计算齿宽b及其模数,齿高h:b=*=1*54.39=54.39mm=h=2.25 =2.25*2.29=5.15b/h=54.39/5.15=10.556计算载荷系数K查机械设计表10-2取使

11、用系数=1。根据V=3.34,8级精度,由机械设计图10-8查得动载系数=1.15,查机械设计表10-4查得=1.456,查机械设计图10-13得=1.35,查机械设计表10-3查得=1.2,得载荷系数K= =2.3441按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 =* 模数=(3)按齿根弯曲强度设计 计算载荷系数K K= =1*1.15*1.2*1.35=1.863 纵向重合度 =0.318 =1.8235查机械设计图10-28得螺旋角影响系数 =0.92 计算当量齿数 =23/0.91=25.27 =115/0.91=126.37 查机械设计表10-15查得齿形系数=2.617,=2.172,

12、表10-5查得应力校正系数=1.591,=1.795 计算大、小齿轮的值,并且加以比较 小齿轮 大齿轮由于大齿轮的数值大,故选用大齿轮的计算值计算 设计计算 对此结果,取=2 足以满足弯曲强度,但是为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度计算的分度圆直径=74.40mm来计算应有的齿数 故=取=31 (4)齿轮几何尺寸的计算 计算中心距a a= 按修改后中心距修正螺旋角=因为值改变不多,所以参数、等不必修正计算大、小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度b b=1*74.40=64.40mm圆整后取=65 则=70 (4) 齿轮结构设计 名称符号计算公式及其结果端面模数2.06螺旋角一般去8,此为=端面压力角=26分度圆直径=64mm =348mm齿顶高=2mm齿根高=1.25=2.5mm全齿高hh=+=4.5mm顶隙cC=-=0.5mm齿顶圆直径=+2=73mm=+2=357mm中心距aa=2

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