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1、一、FlexJet Head 的运作原理简介 FlexJet Head的设计是为了增加GSM platform的灵活性和速度，它采用了新的先进技术以增加生产能力与精度，由环球的Flex与NCC8头复合而成。 它包含以下四个设计特征： 1.相距20MM的7个可实现同时取料 2.高速度的Z轴增加加速度使取料，贴片时间达到最小 3.头上照相机（OTHC）设计减少照相识别处理时间 4.强劲的旋转角度、Z轴与气动系统减少机械引起的贴片错误 FlexJet Head 部件与功能： * FlexJet Head有7个线性spindle，它们相邻之间相距20毫米 * Z轴的Up/down stop被用作保持所
2、有spindle距PCB板上方的一个可编程距离，以减少Z轴上下运动所需时间 * 一旦元件从FEEDER中被拾取带到定中心点装置通过OTHC的组合反射镜，STROBING 灯与7CCD照相机 * 一旦成相被捕获到，元件进行校正后贴到PCB板上 FlexJet Head部件： 下面的列表描述了FlexJet Head的有关部件.当培训你的教师与你一同回顾以前讨论过的头上部件时，确信你能指出每一个部件的位置。部件描述Z轴装配Z轴装配驱动所有Z轴运动，包括spindles,up/down stop bar 与mirror * 被并联控制的两个马达驱动7个spindles，单个伺服控制两个马达运动以确保
3、它们完全同步 * 使用两组驱动轴，spindles1，3，5，7在上面的驱动轴； spindles2，4，6在下面 * Spindles上两种不同方向的皮带驱动增加了贴片速度，每一个Spindle上的弹簧在头上没有提供电源时把Spindle拉回到安全位置 * 9个离合器随Z轴马达一同驱动装置做上下运动：7个离合器用于Spindle，一个离合器用于On-the-head-camera mirror,一个用于the up/down stop bar.所有离合器是全球型轴承离合器Z轴up/down stop bar or Z-stop barthe up/down stop bar通过定位Spind
4、le高度使它更接近FEEDERS与PCB板增加取料与贴片速度. the stop bar的位置可通过使用者编程来控制，Spindle随the up/down stop bar驱动到PCB与FEEDERS表面去拾取与贴装元件 驱动Z轴Spindle的同一个马达驱动the up/down stop bar上下运动，一旦the up/down stop bar到达设定的位置，刹车得电以保持这一高度位置.见图:二、FLEXJET HEAD动作过程 (一)贴片头回零步骤 1.确定OTHC mirror clear sensor在感应灯亮的状态2.theta轴慢速转动找到零脉冲 3. theta轴找到零脉
5、冲后，再旋转270度 4.检查Z轴Home sensor是否被感应，如果Z home没有被感应到，机器显示错误信息“timeout waiting for spingles up且机器停止运行: 5. Z轴Home sensor被感应到后，再找到Z轴马达编码器的home pulse 6.up/down stop bar 运动到hard stop下方0。030英寸的位置：7.检查Z轴Safe sensor是否在正常状态，如果经过20次相关运动，仍没有在正常状态，机器显示错误信息并停止运行 8. Z轴Safe sensor处在正常状态后，theta轴再转-270度，找到其home pulse (二
6、)贴片头拾取步骤 1.检查FEEDER是否装好 2.X/Y轴运动到FEEDER放置区域 3.驱动Z轴到安全位置 4.Theta轴旋转到取料角度 5.Z轴马达驱动所有SPINDLES与UP/DOWN STOP到安全高度位置（该位置由当前任务块元件的高度定义） 6.由刹车保持UP/DOWN STOP在安全高度位置 7.Z轴马达开始驱动SPINDLES往下运动去取料的同时X/Y轴运动到取料位置 8.打开主真空阀开关，使所有的文氏管产生真空，见图：9.驱动Z轴运动到FEEDER上取料的距离，在吸嘴接触元件表面前打开真空 10.监视TOUCH-DOWN SENSORS被触发的正确数量：11.拾取元件时保
7、持3-5毫秒 12.使SPINDLES回升到设定的安全高度 (三)识别检查步骤 1.X/Y轴开始运动到第一个没有校正的贴装位置 2.THE UP/DOWN STOP 与SPINDLES运动到扫描高度-基于任务块的元件厚度 3.驱动 MIRROR直到 IN-RANGE SENSOR被感应 4.识别元件相机的灯光闪动获得元件图象（每闪动一次时间为33毫秒）.如果所有的元件亮度与型号相同，照相机灯只闪一次；如果元件亮度与型号不同，照相机灯闪7次.元件依次成相后将要被贴装 5. MIRROR返回到 CLEAR POSITION（MIRROR CLEAR SENSOR被感应） 6.移动所有SPINDLE
8、S与UP/DOWN STOP到达安全位置 附：如果选用高精度模式，贴片速度会降低 (四)元件贴装步骤 1.X，Y轴与THETA角度进行校正的同时运动到PCB焊盘位置 2.等到贴片头已达到校正位置，驱动SPINDLE朝着PCB板的方向往下运动 3.Z轴一往下走，吹气阀就被打开，致使当真空被关闭时，吹气马上能起作用 4.当得知Z轴预定值达到时，检查TOUCH-DOWN SENSOR 5.提供一个大约的Z轴贴片压力 6.关闭真空，打开吹气并保持4毫秒时间 7.SPINDLE返回到安全高度 8.如果还有元件需贴装，返回到第一步；如果没有，继续到第九步，即下一步 9.UP/DOWN STOP BAR回到
9、HOME位置，然后再往下移动0.030英寸到达SPINDLE的安全位置.准备下一个步骤的运动 (五)吸嘴更换步骤 1.X，Y轴与THETA移动到吸嘴更换器取下吸嘴的位置 2.吸嘴更换器升上来直到UP SENSOR被感应，打开滑块直到OPEN SENSOR被感应 3.驱动SPINDLE朝下运动使吸嘴装入空的交换位置底座上 4.关闭吸嘴滑块直到滑块CLOSED SENSOR被感应 5.SPINDLE朝上运动到UP/DOWN STOP BAR（吸嘴被取走） 6.确定吸嘴塞入滑块处于关闭状态，即滑块的CLOSED SENSOR被感应 7. X，Y轴与THETA移动到吸嘴更换器安装吸嘴的位置 8. 吸嘴
10、更换器升上来直到UP SENSOR被感应，打开滑块直到OPEN SENSOR被感应 9.检查吸嘴更换器配置数据以核实空洞 10.SPINDLE朝下运动，使头上装满吸嘴 11.SPINDLE升上来，头上的吸嘴配置数据被更新 12. 关闭吸嘴滑块直到滑块CLOSED SENSOR被感应 13.如果更换完最后一个吸嘴，吸嘴更换器降落到原来位置，此时DOWN SENSOR被感应；如果还有吸嘴需更换，返回到第“1”步。 三、机器设置 (一)FJ Head 配置 配置屏幕路径System setup/machine/configuration/parameters 1.setup configuratio
11、n包括机械设置与照相识别设置两部分 机械设置-BOARD Z CLEARANCE -BOARD Z CLEARANCE代表在任务块中最高元件的底面到PCB板或FEEDER表面之间的距离.当贴片头运动时，在这个距离之内没有元件伸出.减少这个距离，相应的会增大头的贴装速度.这个值不能小于0.5英寸（即12700UM），否则有撞击头的危险.为了防止撞到已贴装在PCB板上较大的元件，这个值的设置一定要大于0.5英寸. -BOARD Z CLEARANCE这一项机器的默认值即DEFAULT值为0.75英寸，如果使用时 将该项输入一小于0.5英寸的数值，软件会自动将它变为默认值0.75英寸（19050UM
12、）. 机械设置有一自动校正取料位置的功能，每次纠正取料偏差的10%.当AUTO PICK UPDATE OFF为“1”时，表示该功能被激活使用；为“0”则此功能被关闭.不过环球工程师建议不采用该功能。 (二)照相识别设置 在VISION DIAG LEVEL项中，最好设置为“1”，它不仅保证正常的贴片速度而且有错误时只显示元件图象；设置其它比1大的数值都会减小机器贴装速度；设置为“0”时，即使有错误出现，也没有图象显示出来，设置为“5”时，图象完全显示出来。 (三)吸嘴更换器设置 1.FlexJet的吸嘴更换器有28个孔位（两行排列，每行14个）.正对着看时一号孔位总是位于吸嘴更换器的左下角.
13、FlexJet的吸嘴更换器不能在FEEDER BANK上安装. 2.要明白吸嘴更换器是怎样工作的显得尤为重要.头上的吸嘴在放回吸嘴更换器孔位时是按照哪里取到哪里放置的原则，下面两种方法对使用者有影响. A.每一个吸嘴在更换器里有一个预留位置.如果你启动了头上的吸嘴，而这些吸嘴在更换器中没有预留位置.当第一次设置更换器与头时，不要在头上放置吸嘴，要把吸嘴放入更换器内 B.在操作过程中操作员不要在更换器的空的孔位里手工放置吸嘴，因为这些空的孔位可能是为头上的吸嘴预留的.当头上的吸嘴不需要使用时回放回原来的预留位置（如果在它的预留位置手工放置了吸嘴，当头上的吸嘴放回去时，可能会将吸嘴或头损坏） 四、
14、FlexJet头的操作与维护 1.安装与取走吸嘴，清洁吸嘴 路径Machine/setup/head/changer nozzle setup 特别注意，当你改变头上的吸嘴配置时，一定要确定头上所有的吸嘴已放回吸嘴更换器，SPINDLES上已没有吸嘴.如果你改变头上或吸嘴更换器上的吸嘴型号，你一定需要注意配置更换器与头上相对应的吸嘴。 FlexJet调整与步骤： 步骤在MSD中的位置执行原因1移走与安装吸嘴更换器盘装配吸嘴更换器装配在某一时间快速更换完28个吸嘴2设置吸嘴更换器操作参考指南平台的机器配置部分在更换了吸嘴更换器后3清洁真空复式接头过滤器 过滤器被堵 真空与吹气偏底 元件拾取不上
15、吹气偏底引起的贴片问题4核实真空FlexJet head 装配 每160小时清洁一次，每汞柱20英寸 元件拾取不上5清洁OTHC mirror照相机装配反光镜面因灰尘等原因是否使图象变得越来越差6调整OTHC mirror cable照相机装配 由于Cable拉伸每160小时执行一次 在mirror校准之前7调整Mirror in-range andmirror clear sensor照相机装配 Cable调整以后 sensor更换以后 mirror校准之前 Strobe complete not acquired messageMirror clear not seen message8校准The OTHC mirrorFlexJet 操作模式sensor/cable调整以后9更换Z轴马达Z轴的附录装配 连续运行12个月 Z轴不能运动 出现Z轴错误10调整Z轴驱动皮带张力Z轴的附
