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1、ETLabsS 上海广茂达伙伴机器人有限公司 Shanghai Grandar Robotics Co., LtdETLabs-S“创新与实践”高级工作室系统解决方案 上海广茂达伙伴机器人有限公司Shanghai Grandar Robotics Co.,Ltd目 录一、前 言2二、高级工作室的产品配置2三、“创新与实践”高级工作室教育价值实现33.1适用范围33.2教学目标33.3课程性质33.4教学模式33.5课程的教学基本内容和要求43.6 与其他“创新与实践”课程的关系6四、产品性能指标64.1 智能移动机器人平台64.2 机器人专题项目创新平台9五、ETLabs-S环境设计10六、E
2、TLabs-S的服务10七、部分正在合作的大学11八、总结12一、前 言多年以来，我国的高等教育模式都是以传授模式为主，学生在学习过程中没有主动性，没有兴趣，毕业后缺乏实际工作所需的技能和适应社会的素质。为了培养出优秀的人才，大学必须开展创新教育，教育部本科教学评估已把创新与实践教育列为主要评估内容之一。 机器人是多学科、交叉学科的综合体，是最典型的机电一体化产品。对于工科领域的机械工程、电子信息、自动控制、传感器与测试技术、计算机硬件及软件、人工智能等学科均是最佳的教学研究平台。另外，机器人是前沿的学科，易于激发学生的兴趣。因此建设以机器人为主要平台的创新教学实验室，可以让各个专业的学生在专
3、业课程学习的基础上，将理论知识结合到实践中，拓展综合专业知识，发展多元智能，提高其创新、实践和自主建构知识的能力。本文将为贵校提供以智能机器人为主要平台的工科创新教育高级工作室系统解决方案“ETLabs-S”，本方案具有以下特点：（1） 以精心设计的动手项目为导向，使学生在实施项目的过程中建构广域的工科知识基地，对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知。（2） 使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神。（3） 运用基于多元智能和多元能力的评价体系，帮助学生全方位认知自己的能力结构和能力特点，为系统建构他们的能力特点打下基础。（4） 帮助学
4、生对产品开发、项目管理等有直观的认知。（5） 采用了先进的教育理念，有助于教师掌握全新教育理念，有助于学校决策层系统推动教育改革。（6） 循序渐进的动手项目有很好的趣味性和挑战性，能有效激发学生的学习兴趣。（7） 根据中国教育现状历经八年开发成功的系统解决方案，拥有革命性的系列专利产品，以及完善的服务，能确保教育价值的实现。二、高级工作室的产品配置产品名称型 号图片数 量单 价总 价说明能力风暴智能机器人大学办ASUII20349969980创新与实践高级课程套件AS-EIS209,5001900002个学生1套，教师使用1套，备用1套，可供40名学生上课使用总 计259980注：运费另计，产
5、品正常保用一年实验室建设：根据每次服务40个学生计算，ETLabs-S需配置20张工作台，一张讲台，21台电脑，一台投影仪，另需实验室装修费用。三、教学训练适合工科类三、四年级学生，尤其是机械、电子、自动控制、信息、计算机类专业学生。提供循序渐进的系统训练课程：创新与实践高级课程，提供全套参考教材及资料，贵校可以在此基础上开发具有本校特色的课程。实验室至少需要配置一名专职教师。3.1适用范围工科三、四年级学生，部分理科类高年级学生。3.2教学目标知识学习任务：对工程学科有深入的理解和体验，自主建构专业知识。熟悉国内外各种类型机器人设计与控制。创新与实践能力培养任务：十多种创新与实践技能强化训练
6、。能力特长培养任务：进一步强化训练自己的能力特长。知识自主建构能力培养任务：进一步强化训练自主建构知识的能力，通过参与富有挑战和激动人心的智能机器人设计项目，进一步激发学生的学习兴趣。学生通过本课程专题机器人设计项目的训练，能自主建构广域的工科知识，深入各个专业课程知识的建构，同时能进一步强化创新和实践的能力。3.3课程性质创新与实践高级课程是创新教育的基础性课程，是各专业学生培养创新能力、动手能力等全方位能力，通过动手项目初步体验广域的工科知识的综合训练课程，是学校创新教育的奠基性和开创性课程。3.4教学模式高级课程可以作为高年级学生的选修课，2个学分。也可以作为学生课外活动平台，课程设计、
7、毕业设计平台，机器人创新竞赛平台和自动化、机械电子学科的教学平台。在教师引导下，学生自主了解机器人的结构、传感器和编程控制方法，自主创新设计各种类型的机器人。创意无限的机械设计体验，培养学生想象力和动手能力，使学生主动学习和应用机械、电子控制、自动化系统等专业课程中的知识。通过设计各种类型的机器人，训练学生的产品开发和创新思维能力。通过这些项目的锻炼，能够让学生深刻领会工科专业课程：电机驱动、计算机、C语言、传感器、自动控制、机械原理、电子、机器人学等，并能产生浓厚的兴趣，为以后的专业课程学习和职业发展奠定基础。3.5课程的教学基本内容和要求3.5.1 “创新与实践”高级课程导言项目：（1）
8、团队激励项目，分组，选组长，各组成员策划组名，口号和动作。知识：（1） 了解工科学生的知识和能力需求（2） 了解多元智能和多元能力及基于多元智能的评价体系（3） 了解成功智力理论（4） 了解建构主义教学理念（5） 了解本课程的理论基石（6） 了解试错学习方式（7） 了解团队学习方式注：若在初级或中级课程的基础上开设高级课程，则以上部分项目可作省略处理能力：（1） 发现自己的能力特长（2） 体验团队协作兴趣：（1） 进入真正以学生为本的学习氛围3.5.2 预备项目项目：（1） 国内外机器人介绍（2） AS-UII机器人自检项目（3） AS-UII机器人演示项目（4） 高级伺服电机驱动卡体验项目
9、知识：（1） 对材料、机械零件、传感器、电子器件、单片机、直流电机、伺服电机等有直观认知（2） 掌握交互式C语言的使用（3） 掌握AS-U和高级伺服电机驱动卡的使用（4） 掌握传感器的检测和电机的驱动方法 能力：（1） 培养动手能力，团队协作能力，创新能力（2） 培养自学能力（3） 培养自我认识能力兴趣：A. 在充满紧张和成就感的氛围中团队合作式进行机器人项目演练B. 自己发现要探索的知识点3.5.3专题项目项目：（1） 蛇行机器人项目（2） 追光机器人项目（3） 昆虫机器人项目（4） 舞蹈机器人比赛项目知识：（1） 对机械设计、控制器设计、软件设计有直观认知（2） 对产品设计的流程有直观认知
10、。 （3） 对传感器有直观认知和应用能力（4） 对电机、传动系统有直观认知和应用能力（5） 掌握基本的电路板焊接技术能力：（1） 培养空间想象能力、动手能力（2） 培养协作能力和综合能力兴趣：（1） 在充满乐趣和成就感的氛围中自主体验式学习（2） 体验机器人竞赛（3） 自己发现要探索的知识点、搭积木机器人、机器手爪、下棋机器人、步行机器人、六足机器人、双臂机器人、打高尔夫球机器人3.5.4 综合研究项目项目：（1） 机器人创新比赛项目（2） 论文竞赛和演讲比赛（3） 持续能力培养计划知识：（1） 对项目管理有直观认知（2） 对头脑风暴创新技法和精确发明法有直观认知（3） 对机械、电子、控制、计
11、算机硬件和软件有进一步的直观认知和初步的直观应用能力（4） 掌握一定的电子与软件的调试技能（5） 了解论文的写作方式（6） 了解演讲稿的写作和演讲的基本技巧（7） 了解自己的能力结构（8） 掌握如何制订持续培养能力的计划能力：（1） 培养创新能力、动手能力、综合能力（2） 培养协作能力和进取精神（3） 培养自学能力和综合分析能力（4） 培养写作能力、演讲能力、人际交往能力（5） 培养自我认识能力兴趣：（1） 在实施挑战性项目的竞赛氛围中自主体验式学习（2） 自主探索知识，发现更多的问题（3） 拥有成功的喜悦并共享同学间的鼓励以上教学基本内容和要求可以根据各学校的具体情况进行适当调整。3.6 与
12、其他“创新与实践”课程的关系“创新与实践”高级课程与初级课程、中级课程、专业课程在教育理念上一脉相承，知识层面上前后关联，逐步深化，专业化，能力培养和兴趣激发上逐步递进。高级课程涉及专业知识，因此只适宜作为选修课。所以，“创新与实践”高级课程主要面向三四年级的学生开课。四、产品性能指标4.1 智能移动机器人平台AS-UII基本配置：类别硬件名称配置说明备注传感器传感器4个碰撞开关（常开）2个红外发射管1个红外接收模块2个光敏传感器1个声音传感器（麦克风）2个光电编码器标准配置人体热释片传感器超声传感器连续测距红外传感器数字指南针温度传感器视觉传感器火焰传感器，等等可扩展配件不包含在标准配置中微
13、控制器微控制器CPU（68HC11E1）2个8位累加器2个16位变址寄存器1个8位条件寄存器1个16位堆栈指针/程序计数器M6800/M6801指令系统16位加减乘除指令300余条指令片内存储器512字节EEPROM可重定位的256字节RAM无内部ROM定时器和脉冲电路16位定时器，频率2MHZ8M晶振，3个输入捕捉5个输出比较串行口速度2Mbps和PC通信A/D转换器8个输入通道4个转换结果寄存器中断16个硬件中断2个软件中断并行I/O口单片方法工作时38个 I/O扩展方式时8位数据单线16位地址总线2个8位I/O口1个I/O口可以扩展64K存储器能力风暴智能机器人大学版的标准配置包括一张多功能扩展卡复位系统上电自动复位外部RESET复位看门狗复位时钟监视复位能力风暴机器人采用上电和外部复位两种方式外部存储器32K地址空间，15根地址线4对输入输出控制线可扩展32个输出或输入口静态不挥发RAM一对输入输出可以扩展8个输出或输入口电源两个电池插座通信MAX202串口驱动芯片硬件扩展总线ASBUSA/ASBUSB共28个信号线：8个数据总线1个复位信号1个外部中断输入脚1个电源信号1个电机电压2个地线4路输入选择线4路输出选择线2个输入捕捉口1个输出比较口3个模拟输入口用户可根据总线定义自己开发扩展卡，以便扩展机器人主板功能。只要扩展卡地址不冲突，多个扩展卡可采用叠加方式使用。驱
