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1、第2章平面机构运动简图及自由度 2 1运动副 2 2平面运动机构简图 2 3平面机构的自由度 运动副元素 直接接触的部分 点 线 面 例如 凸轮 齿轮齿廓 活塞与缸套等 2 1运动副 运动副 两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接 称为运动副 三个条件 缺一不可 运动副的分类 平面运动副 低副 面 高副 点或线 移动副 直线运动 回转副 转动 空间运动副 根据两构件的相对运动轨迹 根据两构件的接触部分 1 低副 移动副 两构件间的相对运动为直线运动 回转副 两构件间的相对运动为转动 见仿真动画 面 举例 见版图动画 轴的结构 2 高副 凸轮高副 见仿真动画 齿轮高副 点或线 空间运动副 两
2、构件的相对运动为空间运动 球面副螺旋副 见仿真动画 球销副 2 2平面机构运动简图 机构运动简图 实际构件的外形和结构往往很复杂 为使问题简化 用简单线条和符号来表示构件和运动副 按比例定出各运动副的位置 这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形 称为 本节主要应解决的问题 如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械 构件的表示方法 可以组成两个运动副的构件 构件的表示方法 可以组成三个运动副的构件 运动副的表示方法 1 a b c是由两个构件组成转动副的表示方法 用圆圈表示转动副 其圆心代表相对转动轴线 2 d e f是两构件组成移动副的表示方法 移动副的导路必须与相对移动方向一
3、致 图中画阴影线的构件表示机架 3 两构件组成高副时 在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓 自卸货车 抽水机构 缝纫机下针机构 3 既含移动副又含转动副的构件组合 机构中的构件可分为三类 1 固定件 2 原动件 3 从动件 用来支撑活动构件的构件 又称机架 如内燃机中的汽缸体 机床的床身等 运动规律已知的活动构件 它的运动是由外界输入的 故又称为输入构件 如内燃机中的活塞 机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件 如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件 注 任何一个机构中 必有一个构件相对地看作固定构件 即在任一机构中有且只有一个固定件 机构的组成 机构 机架 原动件 从动件 1个 1个或几个
4、若干 以内燃机为例 1 固定件 机架 气缸体就是固定件 用以支承活塞和曲轴等 2 原动件 活塞就是原动件 3 从动件 连杆和曲轴都是从动件 从动件的运动规律取决于原动件运动规律和机构的组成情况 任何一个机构中 必有一个构件被相对当作固定件 例如 气缸体虽然随着汽车运动 但在研究发动机的运动时 仍把气缸体当作固定件 在活动构件中必须有一个或几个原动件 其余的都是从动件 常用机构运动简图符号 机构运动简图应满足的条件 1 简图中构件数目与实际相同 2 简图中运动副的性质 数目与实际相符 3 简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例 见版图 仿真动画 举例 1 活塞泵的机构运动简图 曲柄 连杆 齿扇 齿条活塞 机架 曲柄为原动件 其余为从动件 当曲柄匀速转动时 活塞在汽缸中往复移动 2 自卸货车 见版图 仿真动画 连杆 演化 摇块 3 抽水机构 见版图 仿真动画 连杆 演化 摇块 习题2 3 4 偏心轮机构 见版图 仿真动画 连杆 演化 摇块 机构运动简图 颚式破碎机 注意 内燃机机构运动简图 插入flash 作业 2 5 2 绘制图示偏心轮油泵的运动简图 偏心泵 习题2 5d 2 5b手动冲床 连杆 演化 多杆机构
