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1、目录 第一部分加工中心调试流程加工中心调试流程 第二部分编程编程 第三部分刀具刀具 第四部分机床调整和故障排除机床调整和故障排除 第一部分 加工中心调试流程 第一部分 加工中心调试流程 1 工装安装 目的是工装与机床各轴导轨平行 1 检查工装各定位销 定位块螺钉是否上紧 2 将工装安装到机床托盘上 略微上紧 6 颗以上紧固螺钉 3 将磁性表座和百分表吸附在机床主轴上 先检查工装定位块是否等高 如果不等要视情 况磨定位块或垫铜皮 塞尺 4 打表检查工装定位销联线是否与机床轴线平行 如果不平行则要视情况旋转机床 B 轴 或敲动工装直到平行 记下 B 轴角度 5 上紧工装各紧固螺钉 6 测量定位销机
2、械坐标 目的测量完毕后 工装的定位块 定位销在机床内任意角度时的 X Y Z B 机械坐标均 应可通过相应的计算得出 依据是已知的机床回转中心 工作台表面的机械坐标 机床各轴的行程也是已知的 回转中心机械坐标工作台表面机械坐标 XZY HELLER250000 马扎克 8800 650 1150 1200 1 如定位销与机床 Z 轴垂直 则通过使用寻边器或者转动百分表测量定位销外圆的方 法 测量出定位销中心的机械坐标 2 如定位销与机床 Z 轴平行 则通过使用同一状态不变的磁性表座和百分表测量 0 度 和 180 度定位销 Z 轴最高点机械坐标 Z1 和 Z2 Z1 Z2 2 定位销到回转中心
3、 Z 方向的 距离 同样方法测量 90 度和 270 度定位销 可得另一方向定位销到回转中心距离 测量完 毕后 定位销各轴机械坐标 机床回转中心机械坐标 定位销到回转中心距离 7 测量定位块机械坐标 1 如定位块与机床 Z 轴垂直 则通过使用同一状态不变的磁性表座和百分表测量 0 度 和 180 度定位块 Z 轴机械坐标 Z1 和 Z2 Z1 Z2 2 定位块到回转中心 Z 方向的距离 如果不方便测量两个角度下的 Z 值 也可在一个角度下 通过已知长度的刀具或量棒来计 算定位块机械坐标 机床机械坐标 刀具长度 定位块与刀具间隙 2 如定位块与机床 Z 轴平行 则测量定位块 Y1 和托盘表面 Y
4、2 定位块 Y 轴机械坐标 托盘表面机械坐标 Y Y1 Y2 8 测量完毕后 工装的定位块 定位销在机床内任意角度时的 X Y Z B 机械坐标均 应可通过相应的计算得出 9 2 编制程序 1 按照工艺卡 编制加工程序 各工件坐标系原点尽量保持与工艺一致 方便后续检查和 修改 2 程序框架 1 定义工件坐标系原点 如 FANUC 系统定义 G54 工件坐标系的 X Y Z 轴原点各为 100 5221 100 5222 200 5223 300 西门子系统 P UIFR 1 CTRANS X 100 Y 200 Z 300 B 0 2 机床远离工件避免撞刀 返回换刀点 如 G0 G90 G53
5、 Z0 远离工件 退至机床坐标系 Z 轴 0 位置 西门子系统为 SUPA G0 Z860 G0 G91 G30 X0Y0Z0 返回换刀点 为什么用 G91 固定搭配 3 调用工件坐标系 G54 4 换刀 发那科系统 T1M6 将 T1 刀具更换到主轴上 西门子系统 CS TOOL T1 5 使用固定循环加工具体内容 M3 S1000 主轴正转 转速设定为 1000 转 分钟 M8 开启冷却液 G0 G90 X0 Y0 主轴快速移动到 G54 坐标系 X 0 Y 0 位置 G0 G43 H1 Z100 调用 T1 刀具的刀长 快速移动到 G54 坐标系 Z 100 位置 G98 G81 R10
6、 Z 20 F100 快速移动到 G54 坐标系 Z 10 位置 开始工进 进给速度 100 毫 米 分钟 工进至 G54 坐标系 Z 20 位置 快速退回至 G54 坐标系 Z 100 西门子系统为 CYCLE81 100 0 10 20 6 机床远离工件避免撞刀 返回换刀点 G0 G90 G53 Z0 远离工件 退至机床坐标系 Z 轴 0 位置 G0 G91 G30 X0Y0Z0 返回换刀点 7 重复第 3 点继续加工下一内容 直至完成工艺要求内容 8 机床远离工件避免撞刀 返回换刀点 9 程序结束 3 检查程序无错误后 传入机床数控系统内 3 调试 1 按要求装入刀具 输入刀具数据 2
7、空运转程序 检查程序是否有误 机床动作是否正确 刀具 工装是否有干涉 3 装夹废品工件进行试加工 4 检验 1 使用通用或专用量检具 手工检测工件的形位公差是否符合工艺要求 2 使用三坐标机 测量工件的形位公差是否符合工艺要求 3 确认无误后 由工艺员 检查员 生产者在新程序确认表上签字 同意开始加工 五 加工 由生产者装夹工件 开始正常加工 并按工艺要求执行首检 频次检和末件检 第二部分 编程第二部分 编程 1 定义坐标系 发那科系统 5221 100 G54 X 轴原点坐标 5222 200 G54 Y 轴原点坐标 5223 300 G54 Z 轴原点坐标 西门子系统 P UIFR 1 C
8、TRANS X 100 Y 200 Z 300 B 0 G54 原点坐标 2 固定循环 快速移动到起始点 快速移动到安全距离 工进到加工深度 快速后退至安全距离 G99 快速移动到下一点 G98 快速后退至起始点 快速移动至下一点 发那科系统 G0 G90 X0 Y0 Z100 G98 G81 R10 Z 20 F100 X100 Y100 G80 第一个孔坐标要写在循环外 西门子系统 MCALL CYCLE82 100 0 10 20 0 5 或 MCALL CYCLE82 100 0 10 20 0 5 X0 Y0 X100 Y100 MCALL 第一个孔坐标写在循环内 括号内四个数字依次
9、意义为 起始点 工件表面 安全距离 工进终点 其中工进终点前 使用一个逗号表示按绝对坐标编程 两个逗号表示按相对工件表面的距离编程 3 跳转语句 发那科系统 GOTO 序号 西门子系统 向前跳转 GOTOF 向后跳转 GOTOB 4 条件判断语句 发那科系统 IF 999 LT 0 GOTO 200 如果变量 999 小于 0 则跳转至行号 200 WHILE 999 LT 0 DO1 999 999 1 END1 如果变量 999 小于 0 则执行 999 999 1 否则执行 END1 后语句 LT 小于 RT 大于 NE 不等于 EQ 等于 LE 小于等于 RE 大于等于 西门子系统 I
10、F R999 0 GOTOF FINISH 如果变量 R999 小于 0 那么跳转至行符 FINISH 大于 等于 一个典型使用条件判断和循环的程序实例 初始深度是 0 每次多加工 3 毫米 最终深度是 16 毫米 发那科系统 100 0 G0 Z0 WHILE 100 RE 16 DO1 WHILE 100 LT 16 DO2 100 16 END2 G0 Z 100 具体加工动作 G0 Z0 100 100 3 END1 西门子系统 R100 0 G0 Z0 LOOP IF R100 16 GOT0F ABCD G0 Z R100 具体加工动作 G0 Z0 R100 R100 3 ENDL
11、OOP ABCD R100 16 G0 Z R100 具体加工动作 5 注释语句 系统不执行 发那科系统用圆括号 圆括号内的语句不执行 西门子系统用分号 分号后的语句不执行 6 调用子程序 发那科系统 G65P1000 调用 O1000 子程序 西门子系统直接写子程序名 不用任何代码 7 行符 发那科系统 N100 N200 N300 西门子系统 ABCD 第三部分 刀具第三部分 刀具 加工中心刀柄类型 1 按与机床主轴配合分类 1 JT50 DIN69871 刀柄靠 7 24 锥面与主轴内孔配合 端面无配合 如二发厂所有 HELLER250 马扎克加工中心 装备厂大部分加工中心 2 BT50
12、 与 JT50 区别在于换刀机械手夹持的部位不一样 其余尺寸一样 如大连立加 轻微机专机线加工单元 3 BIG PLUS 外形类似于 JT50 BT50 刀柄 但是精度更高 增加了端面与主轴配合 与 锥面配合一起组成过定位方式保证精度 与 HSK 技术不同的是它是通过主轴端口弹性变形 0 02MM 来实现过定位功能 向下兼容 JT50 BT50 刀柄 属于日本 BLG DAISHOWA SEIKI 公司专利技术 价格较高 如缸盖工段马扎克 6000 卧加 图 2 Big plus 系统与现有系统的互换性 图 3 实现两面接触的原理 图 4 控制尺寸精度的量规 4 HSK 外形上最大特点就是柄部
13、很短 靠柄部弹性变形与机床主轴内孔配合 同时端面 也与主轴端面配合 精度很高 价格很高 如机体新线 175 机体老线 135 工序的 HELLER350 卧加和冷工厂大部分卧加 5 BT40 原理与 BT50 一样 仅尺寸小一号 二发厂只有轻微机专机线 130 工序立式加工 单元和 G2000 缸盖粗加工线桂林数控立铣使用 2 按夹紧刀具方式分类 1 莫氏锥 刀具与刀柄安装孔按莫氏锥度配合 安装时靠敲打 撞击 拆卸时靠使用三角 铁顶出 2 侧固式 在刀具柄部磨有扁位 刀柄安装孔侧壁开有螺孔 使用螺钉压紧刀具扁位 注 意安装刀具时扁位侧面顶住螺钉 避免加工受力时后退 3 弹簧夹头式 刀柄通过旋紧
14、螺母 压缩弹簧夹头 从而抱紧刀具圆柄部 注意安装刀具 时插到位顶住限位螺钉或夹头方头底部 避免加工受力时后退 4 液压式 通过旋紧螺钉 使液压夹头内壁发生微变形 从而抱紧刀具圆柄部 注意不能 使用带扁位的刀具 安装刀具时插到位顶住限位螺钉或夹头方头底部 避免加工受力时后 退 因为是整个内壁与刀具圆柄部接触 因而装夹精度较高 常用于精加工内容 5 热套式 通过刀柄和刀具热膨胀系数不同 加热刀柄膨胀时将刀具插入或取出 注意非 合金刀柄的刀具不能使用热套刀柄 3 按内冷水入口方式分类 1 从刀柄尾部中心入水 A 型 日系机床常用 2 从刀柄端面两个小孔入水 B 型 德系机床常用 3 两种方式的入水口
15、是相通的 使用其中一种 必须把另外一种封死 否则会导致内冷水 泄漏到主轴上 损坏主轴机械结构 拉钉 与机床主轴夹紧机构相连 拉钉类型不正确会导致刀具无法夹紧 掉刀 1 HELLER 机床 DIN69872B 型 2 马扎克机床 YAMAZAKI ANSI MAS 50 mm 3 其它使用发那科系统的国产 台湾 韩国机床 刀具切削参数的选用 1 铸铁 铸铁材质较脆 硬度不高 内含石墨等润滑材质 易断屑 是较易加工的材料 线速度 米 分钟每转进给 毫米 转备注 高速钢20 300 1 0 4钻头 硬质合 金 60 900 1 0 4 高速钢20每刃 0 05铰刀 硬质合 金刀片 焊接 30每刃 0
16、 05 为保证粗糙 度需要低转 速 大进给 高速钢20 米以下丝锥 硬质合 金 30 40 按螺距公制螺距 螺纹大 径 螺纹底孔 直径 0 1 高速钢30 硬质合 金 150 铣刀 涂层硬 质合金 300 500 同时参与切削的每 刃 0 05 线速度与转速关系 V Dn 2 钢 钢的硬度比铸铁高 韧性也很好 断屑不易 相应的切削参数比铸铁适当降低 3 铝 硬度很低 易粘刀 不易断屑 要求切削速度尽可能快 如钻孔时一般转速 8000 10000 转 分钟 第四部分 机床调整和故障排除第四部分 机床调整和故障排除 HELLER 刀库故障处理方法 HELLER 机床的报警有很大比例与刀库管理 MTV 模块有关 主要原因有换刀过程中刀具已交换但突然发生故障停机 而 MTV 中显示刀具未交换 或 者输入数据有误 或者掉刀等等 1 检查确定出问题的是哪个位置的刀 2 将该刀具取出 手动从主轴上或者从刀库 3 将 MTV 中将光标移至该刀具位置 将该刀具数据删除 4 在 MTV 中取消该位置的错误状态 5 重新平衡刀库 即重新将刀库内所有刀具数据从 WDS 读入 PLC 中 6 重新将刀具装回刀库
