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1、27第4讲 设计电路控变频41正反控制记要领411接通电源勿起步1正转运行的基本电路 图41 正转的基本控制方式图42 继电器控制的正转电路2继电器控制电路 图43自锁控制（脉冲控制）3自锁控制电路图44点动控制的切换有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图44）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？表41康沃CVFG2变频器的自锁功能功能码功能名称数据码及含义L68输入端子X6选择功能17：三线式运转控制412反转不换主电路1改接控制端图45改接输入控制线图 继电器控制的正、反转电路）主电路 ）控制电路2功能预置法表42变频器关于旋转方向的功能变频器型号功能码功能名
2、称数据码康沃CVFG24转向控制0：与设定方向一致1：与设定方向相反2：反转防止艾默生TD3000F0.06旋转方向0：方向一致1：方向取反2：禁止反转富士G11SH08反向旋转禁止0：不禁止1：禁止42升、降功能别看轻421调频少用电位器图46升速、降速端子表43变频器的升、降功能变频器型号功能码功能含义数据码数据码含义康沃CVFG2L65输入端子X1功能11频率递增控制L66输入端子X2功能12频率递减控制艾默生TD3000F5.01输入端子X1功能12频率递增指令F5.02输入端子X2功能13频率递减指令富士G11SE01X1功能17增命令（UP）E02X2功能18增命令（DOWN）42
3、2两对按钮分两地图47 两地升降速控制图48 利用升、降速端子进行恒压控制423恒压不用PID424同步控制微调易1同步控制的概念图49多单元同步运行2控制电路图410 三台同步控制43切换控制须小心图411 切换控制的主电路431互锁控制重中重432过渡过程不普通图412 切换的过渡过程）电磁过渡过程）水泵停机过渡过程）风机停机过渡过程433切换要点记心中1切换要求在切换瞬间，nM80% nMN2水泵切换要点（1）电源电压与定子电动势的相位关系图413 电源电压与定子电动势的相位关系（2）“差频同相”切换法图414 “差频同相”切换原理3故障切换控制电路 图415 故障切换的控制电路44闭环
4、控制P、I行441自动调整用闭环1闭环控制的目的图417 空气压缩机恒压控制系统图图416 闭环控制的目的2空气压缩机恒压控制系统图设：T目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；F压力变送器的反馈信号，其大小与储气罐的实际压力相对应。则：变频器输出频率X的大小由合成信号（TF）决定。如T：则FT（TF）XnMF直至（FT）为止。反之，如T：则FT（TF）XnMF直至（FT）为止。442 又快又稳搬1问题的提出控制的依据：（TF）控制的目标：（FT）（TF） 图 比例放大前后各量间的关系图418 上述控制过程的矛盾图419 引入比例增益（）2比例增益环节（）表44比例增益与静差的关系XG4V
5、KP10100100010000100000XTXF0.40.040.0040.00040.00004 P过大与振荡图421、的作用图420P的大小与振荡）静差与P的关系）振荡现象 3积分与微分环节 图422 比例带与比例增益4比例带的概念443 目标要受量程管1传感器的接线（1）使用远传压力表图423 远传压力表的接法（2）使用压力传感器图424压力传感器接法图425 目标值的确定 2目标值的确定 3调试图426 的拖动调试（1）手动调试（2）系统调试如反应过慢，则加大，或减小；如发生振荡，则减小，或加大。444控制逻辑分正反1负反馈上述恒压控制中：pfX频率的变化趋势与被控量相反。2正反馈
6、图427风机恒温控制（变频器PID）TC输出：XF420AKT反馈逻辑：X，是正反馈。445多台PI专用搬图428两台变频器的PID调节446起动过程可减慢拖动系统在刚起动时，反馈信号为“0”。X很大，PID也很大。电动机将很快升速，有可能导致因过电流而跳闸。图429加大容量防跳闸1方法1加大变频器容量2方法2利用温度变送器的PID调节功能图430风机恒温控制（变送器PID）TC输出：XG15V （XG是经过PID调节后的信号）温度的目标值XT：由变送器（TC）的面板给定。主要问题：变频器的升速时间与降速时间有效，且预置得较长，影响了灵敏度。但因温度本身的变化比较缓慢，故使用效果良好。图431
7、闭环与开环控制的切换3方法3利用外接端子切换4方法4利用变频器的自动切换功能（1）安川CIMRG7A系列变频器预置PID加、减速时间：功能码b517用于预置“PID指令用加减速时间”。这样，当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b517功能独立决定。（2）丹佛士VLT5000系列变频器由功能码439预置“工艺PID起动频率”，则变频器在起动时，将按开环运行方式起动，直至上升到“工艺PID起动频率”后，才自动转为闭环控制。45程序控制用变频实例部件喷漆的程序控制图432部件喷漆的程序控制451多档转速有用了控制要领（1）装、御工件装置以40mmin快速右移（正转，50Hz）；碰SQ1
8、，移动速度降至4mmin（正转，5Hz）；碰SQ2，移动停止2min，御下已喷漆工件，装上待喷漆工件。（2）喷漆装置以40mmin快速左移（反转，50Hz）碰SQ3，移动速度降至4mmin（反转，5Hz）；碰SQ4，移动停止30min，进行喷漆。（3）终端保护由SL1和SL2进行。2控制电路 图433喷漆程序的控制电路表45喷漆控制的功能预置（康沃CVFG2）功能码功能名称数据码及含义L63输入端子X1功能选择1：多段速控制端子1L64输入端子X2功能选择2：多段速控制端子2L18多段速频率150HzL20多段速频率35Hz452程控功能更巧妙图434喷漆程序示意图表46喷漆程控的功能预置变频
9、器型号功能码功能含义数据码及含义康沃CVFG2H14可编程运行设置2：连续循环H15阶段1运行时间30sH16阶段1运行方向0：正转H17阶段1加减速时间5sL18多档转速150HzH18阶段2运行时间10sH19阶段2运行方向0：正转H20阶段2加减速时间5sL19多档转速25HzH21阶段3运行时间120sH22阶段3运行方向0：正转H23阶段3加减速时间5sL20多档转速30HzH24阶段4运行时间30sH25阶段4运行方向1：反转H26阶段4加减速时间5sL21多档转速450HzH27阶段5运行时间10sH28阶段5运行方向1：反转H29阶段5加减速时间5sL22多档转速55HzH30
10、阶段6运行时间1800sH31阶段6运行方向0：正转H32阶段6加减速时间5sL23多档转速60Hz富士G11SC21程序运行模式选择1：程序运行反复循环，输入停止命令后结束C22程序步130F1加、减速时间1 正转运行时间：30sF07加速时间15sC05多步频率150HzC23程序步210F1C06多步频率15HzC24程序步3120F1C07多步频率10HzC25程序步430R1加、减速时间1 反转运行时间：30sC08多步频率450HzC26程序步510R1C09多步频率55HzC27程序步61800F1C06多步频率60Hz终端保护由SL1和SL2实施。图435多档转速的控制46多档转速PLC请1采用不自复按钮开关图中之SB1SB7为不自动复位型按钮开关。2采用自动复位按钮开关图436采用自动复位按钮开关时的梯形图如 SB1SB7为自动复位按钮开关，则梯形图为：
