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1、ATLAS ROC D7液压露天钻机培训课程ATLAS ROC D7培训课程该培训课程仅针对普通机手和修理工而编写，通过学习，使之对钻机的系统原理有大概的整体性的了解、对钻机的结构有比较清楚的认识，并结合实践操作培训熟练掌握钻机的操作和日常维护保养。该培训课程目录如下：一、 钻机的工作方式和打钻的基本原理二、 ROC D7钻机的基本结构和性能特点介绍三、 ROC D7液压系统和气路系统的主要功能四、 ROC D7钻机电器系统的特点以及反映在操作中的顺序控制五、 维护、保养和操作六、 实际使用注意要点一、钻机的工作方式、打钻的基本原理1、钻机的工作方式及分类按照工作机构动力，可分为液压式、风动式
2、、电动式、和内燃式。液压凿岩机由于钻孔效率高、消耗能量少、噪音低等优点而得到广泛应用。按照破岩造孔方式、可分为冲击式、回转式和冲击回转式，冲击回转式是目前最为广泛使用的方式。而冲击方式又可分为顶锤式和潜孔式。ROC D7是当今世界上最先进的一种全液压顶锤式履带行走的露天钻机。2、顶锤式钻机的打转的基本原理所有顶锤式的露天钻机的打转基本原理都是一样的，由凿岩机产生冲击和回转两种运动，通过钻杆、连接套等组成的钻具链将这两种运动传递给钻头；冲击动作使岩石破碎，而旋转作用将破碎岩石磨成更小的微粒；同时通过高压空气将岩石碎粒从孔中吹出而成孔。另外还有一种推进运动，D7是通过推进油缸推动凿岩机连带钻具链以
3、达到不断钻进的效果。人们对钻孔设备的一般要求有如下几条：1、尽可能高的钻进速度、2、直孔要求、3、钻孔过程平滑顺畅，不要卡钻、4、节省钻具和提高整机的耐用度。前两条通过提高凿岩机功率和能量传递效率以及良好的定位来实现。要实现第3条主要是靠推进速度和旋转速度和冲击功率匹配，以及吹风排渣充分及时。以下因素可以导致卡钻：排渣不充分（主要由于空压机风压和风量不够或者岩层太破碎夹带大量沙土，潮湿引起）、推进压力设定过高或旋转速度设定过快与冲击功率不匹配。卡钻是这样一个过程：首先是旋转压力过高，如不排除则旋转压力升高一直达到旋转系统设定压力，此时旋转停止，然后导致推进也停止，钻具炼卡在岩层中进退不得。卡钻
4、严重妨害的钻孔工作的进行，也导致钻具丢失等损失。要实现第四条要求主要通过以下方式实现：1、防止打空锤，2、设计高效可靠的缓冲机构，3、根据岩层情况来选择合理的选择冲击、旋转和推进的参数。打空锤特别是重冲击空锤（现实中最常见的情况是钻头未能顶住岩石即开始冲击）对凿岩机和钻具破坏作用非常大，其原因在于空锤时全部的冲击能量未能传递出去，而全部作用于钻机和钻具上。缓冲机构的作用是将反冲能量被蓄能器柔化转换成液压能被吸收（也可以被吸收能量可以存贮用于下一次冲击），而避免对钻机产生刚性的冲击。要合理选择打钻中三种运动合理匹配的参数，譬如说在坚硬的岩层中工作时就应该适当的降低打钻速度。二、ROC D7钻机的
5、基本结构和性能特点介绍1、ROC D7-11基本机构1、 空压机 2、柴油发动机（CAT） 3、电器柜 4、驾驶室 5、打钻控制盘 6、钻臂 7、推进梁 8、钻杆夹持器 9、履带行走架10、液压泵 11、集尘器 12、卷扬机 13、发动机水箱散热器 14、空压机油、液压油冷却器 15、RHS机械化换杆装置 备注：ROC D7-11中“-11”是指折叠臂带驾驶室型，是我们实际使用的机型。2、钻机系统基本结构 ROC D7钻机系统整体来说就是柴油机驱动液压系统，特别适合采石场和建筑工程中的露天钻孔作业。钻机系统基本结构详细框图： 1、发动机控制盘 2、钻空控制盘 3、紧急停车装置 4、控制盘5、空
6、调和暖风（驾驶室）6、蓄电池组 7、柴油发动机 8、主控电器柜 9、推进系统 10、紧急停车装置 11、空压机 12、液压系统13、气路系统 14、臂控制系统 15、集尘系统。3、ROC D7基本特点介绍ROC D7 钻机的基本特点ROC D7 是目前世界上较为先进的一种全液压顶锤式露天钻机，适用于露天矿山生产、建筑工程中的土石方开挖、采石场取料及边坡处理等各项工作，其钻孔孔径范围64115mm 。该设备已在国内广泛应用，深受用户欢迎。 一、基本工作叁数ROC D7是单人操作、柴油发动机驱动的全液压顶锤式履带行走露天钻机，有带驾驶室式和不带驾驶室式可选。钻孔直径范围从64-115mm，这表明R
7、OC D7的适应工作范围很广，该钻机钻孔深度最大可达29m，一次定位工作覆盖面最大可达17，能够钻自0.37.6m范围的水平孔及各种角度的孔，其能力是同类产品中较大的。除上述优越的钻孔能力，该机还配置了一系列钻进保护装置和功能，因此在钻同样深度的炮孔时，ROC D7的钻孔速度、精度及偏斜度要更优越。ROC D7钻机宽度不足2.4米，底盘离地间隙455mm，驱动力达110KN，意味着其更能适应狭小恶劣地段的工作，其配有自动接换杆装置，使得操作者得以从繁重的劳动中解脱出来，从而大大节省人工，提高生产率。二、动力装置发动机是其工作动力的来源，功率的大小表明了其工作能力的高低，这是此类设备的主要指标。
8、ROC D7采用的是功率为149kW的卡特彼勒CAT3126B水冷柴油发动机，为高效的螺杆式空压机及安装于钻机中心的液压系统提供了强大的动力，这意味着其具有良好的动力性能，其动力储备能力高达20，使得其对恶劣的工作环境具有更强的适应能力，同时也表明其使用寿命、大修间隔周期都更长，且在正常使用时油耗降低。另外，由于在系统中增加了节油装置，使得其耗油量比相应机型要少15%。三、COP1838 液压凿岩机COP1838液压凿岩机是目前世界上较为先进的凿岩机，保持了阿特拉斯传统的细长活塞设计，采用了独特的双减震系统，除了对前导套和转动套的润滑外，凿岩机体各界面间增加了压力油膜，冲击功率达到20kW，扭
9、矩达980Nm，从而使凿岩机能够更好地适应各种工作参数的要求。其不仅能提供强大的冲击功和回转扭矩，同时其优越的设计和内部各项保护功能，使得凿岩机不仅穿孔速度快，而且钻具消耗低，钻孔质量大大提高，减少卡钻的风险，延长了钻具的使用寿命。在岩石条件恶劣的情况下，可配置反打装置，一旦发生卡钻，可通过反打装置进行处理，避免钻具丢失。四、大臂系统ROC D7采用的是粗状结实的圆筒状折叠臂系统。液压驱动的大臂运行平稳，举升移动非常灵活方便，大臂摆角为右25/左35。其灵巧的托架结构设计，使推进梁摆动非常灵活，可以钻自地平面起0.37.6m 高之间的水平孔及底脚孔，推进梁延伸补偿的长度为1400mm，钻臂最大
10、覆盖面积达17。五、推进梁系统ROC D7采用的是液压油缸加钢丝绳式铝合金推进梁。铝合金梁为双底结构，其不仅轻巧，而且强度和抗弯能力也较钢梁提高许多。推进梁表面覆有不锈钢皮，在与凿岩机滑板连接间有特殊材料的非金属调整垫片，可大大减少磨擦对推进梁和滑架等主件造成的磨损，这样既便于调整间隙保持滑板和梁的结合紧密，而且有了磨损，也只需更换调整片，减小零件消耗。由于滑板底部与推进梁结合部采用的是凹型等腰梯型结构，因此可以使凿岩机、扶钎器等自动对中，保证其在同一条直线上运行，确保钻孔精度。同时该推进梁配备了双扶钎器，其采用双扶钎器钻杆导向装置，在钻孔中控制其自由度，可减少钻孔偏差，从而提高孔的直线度，保
11、证钻孔质量。该推进梁是油缸推进，因此推进平稳。另外，该推进梁配备了油管滚盘和涨紧支架装置，使得油管始终得以良好整束，减少油管的磨损，很好地保护了油管，降低消耗。在推进梁上的储杆系统上，储杆架的储杆能力是7根3.66米长的钻杆。阿特拉斯的自动换杆器与其他厂家的产品相比快30%，大大节省了接卸杆时间，提高钻机的工作效率。六、行走系统ROC D7为履带式底盘，底盘离地间隙455mm，履带架的摆动角为12，行走系统采用大功率液压双速马达驱动，牵引力最大是110KN，这使得其越野性能要大大高于其他同类型设备，也保证其在非常险峻及恶劣的场地行走平稳及具有安全良好的定位，且其行走速度快，可以更快更方便地移动
12、，提高工作效率。其制动系统具有自动的弹簧液压制动安全保护系统，能够更好地保证人员及设备的安全。底盘标准配置液压支腿，可大大提高其定位的稳定性。七、空压机ROC D7采用阿特拉斯C106螺杆式空压机，其压力为10.5bar时，排气流量为127l/s，是同类钻机中较高的。其良好的供风系统及有效的吹渣能力，使孔底更干净，成孔效果好，同时减少凿岩机冲击能量的损耗，提高穿孔效率。八、除尘系统ROC D7配备的除尘器，过滤面积大，有自动过滤器清洗装置，因此除尘效果好，并且除尘滤芯的使用寿命延长，性能大大优于其他机型。同时，集尘罩是可移动式的，因此在开孔时司机可以很清晰地观察到开孔情况，提高开孔精度。此外除
13、尘系统还配备了高效的粉尘预分离器，可保证除尘器工作更安全，除尘效果更佳。九、司机室ROC D7司机室是按照欧洲及国际安全防范标准设计的，具有防滚翻（ROPS）、防落石（FOPS）保护结构，按照人体工程学来设计，操纵者可以通过置于立柱上的各种压力表和指示器，随时了解机器运行状况，所有操作盘及操作按纽均安排于座椅扶手上，这使得操作者在操作中方便舒适。驾驶室前窗安装的内倾斜式大挡风玻璃，这样的结构可使操作者视角更广，且挡风玻璃表面不易集灰，任何时候都保持视线良好。整个驾驶室不仅非常宽敞。而且司机座椅可进行全方位调整，座椅还带有缓冲减震装置，不同体型的操作人员都可感觉非常舒服，大大提高工作效率。司机室
14、内带有空气保压系统，可保证外部灰尘不能进入其中。驾驶室还带有后视镜，易于操纵者对后边情况的观察。驾驶室内配有角度、孔深指示仪，便于操作者控制开孔角度，了解钻孔深度，保证钻孔精度，提高劳动生产率。十、控制系统ROC D7采用的是直控式控制系统，钻机的各个回路，如冲击、回转、推进等，都是相互独立的。直接控制方式可确保钻机各项功能的操作清晰明了，操作灵活方便，效率提高，而且延长设备(泵及其它液压件)的寿命。采用直接控制方式，当设备的某一功能出现问题时，你只需在此控制路径系统内进行分析，而不用考虑其它路径，使得对设备的故障判断，维修处理方便、省时，提高设备利用率。ROC D7控制系统中配备了回转压力控
15、制推进（RPCF）、推进压力控制冲击（FPCI）、缓冲压力控制冲击（DPCI）、自动防卡钻装置、冲渣压力自动调节等几种保护功能。这样就可以确保遇到钻进困难时，机器会根据回转压力、推进压力和缓冲压力等的变化，自动调整推进压力及冲击压力，甚至停止推进，进行慢速冲击，这样就大大降低了卡钻、丢失钻具的风险，节省钻具，提高成孔率。在控制上，ROC D7还具有低压开孔功能，这也是阿特拉斯所独有的，此功能可保证在开孔时进行慢速开孔，保证开孔精度。十一、安全系统ROC D7的整机全部由钢板密封起来，对整机起了很好的保护。这些密封板可以很方便地移动，不影响检修。其后部是五个气动阻尼门，轻轻一按，即可打开，使得很容易对发动机、空压
