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1、常州信息职业技术学院 学生毕业设计 论文 报告 系 别 电子与电气工程学院 专 业 电气自动化 班 号 电气 111 学 生 姓 名 王方 学 生 学 号 1105093126 设计 论文 题目 立体车库 PLC 控制系统 指 导 教 师 宋艳 设 计 地 点 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期 2013 09 2014 06 毕毕业业设设计计 论论文文 任任务务书书 专业专业 电气自动化 班级班级 电气 111 姓名姓名 王方 一 课题名称 立体车库的 PLC 控制系统 二 主要技术指标 或基本要求 整个车库设计有一台 PLC 对车库进行统一的管理和监控 通过 PLC 控制载车板纵横传动装
2、置以完成对车辆的存取操作 各车位内车辆的调入调出由 plc 根据当前各车位的车辆存放情况 按照相应的调度策略调度车辆进出 3 主要工作内容 1 立体车库的概述 2 升降横移式立体停车库 3 升降横移式 立体停车库的控制系统 4 升降横移式立体停车库 PLC 控制的控制程序 5 基于 MCGS 对车 库控制系统的应用研究 4 主要参考文献 1 张文明 刘志军 曹丽霞 组态软件控制技术 2 清华大学出版社 北京大学出版社 2006 8 贾贵礼 昊尚庆 组态软件控制技术 3 北京理工大学出版社 4 2007 8 张光明 李果 朱炜 PLC 控制技术 国防出版社 4 2007 3 张春雷 尚江卫 游
3、国祖 电机选用安装与故障检修 中国电力出版社 学 生 签名 年 月 日 指 导 教师 签名 年 月 日 教研室主任 签名 年 月 日 系 主 任 签名 年 月 日 毕业设计 论文 开题报告毕业设计 论文 开题报告 设计 论文 题设计 论文 题 目目 立体车库的立体车库的 PLCPLC 控制系统控制系统 一 选题的背景和意义 随着我国经济持续快速的发展 大中型城市建设的不断加强 城市交通拥堵和停车 成了影响城市发展的重要因素 路边停车和传统的自走式停车库已经不能适应城市发展的要求 再加上我国汽车保有量的不断增加 机械式立体车库成为解决这一问题的必然途径 机械式立体停车库在我国出现和使用虽然只有短
4、短十几年 但发展迅速 方兴未艾 成效 显著 不仅能够生产造价低廉 原理简单 使用方便的立体车库 而且也向高技术集成的高端 立体车库产品发展 本文是研究的立体车库是类似于巷道堆垛式的较高端的立体车库 希望能 在立体车库技术的某些方面做一些探索 二 课题研究的主要内容 1 升降横移式立体停车设备的总体结构的研究 综合考虑各方面因素 在参照和对比国内外同类停车设备的基础上 完成了本车库的总体 结构的设计 2 车库存取结构的研究 选取链传动横移机构作为本车库的车辆存取机构 根据国家标准中的规定 设计了车库停 车位 载车板的具体结构 然后由此为尺寸参考 完成了链传动横移存取机构的详细设计 3 车库升降系
5、统的研究 采取曳引式升降驱动形式作为升降系统的提升形式 对曳引能力进行了验算 选用变频变 压调速电机作为提升系统的电机 并完成了升降系统的安全机构的研究和设计 4 立体车库总体钢结构骨架的研究与设计 通过对比 设计了立体车库的钢结构骨架 对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分 析 找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元 验证设计钢结构满足刚度和强度 要求 在此基础上 建立钢结构骨架优化设计模型 对钢结构骨架进行优化设计 进一步降低 材料的消耗 提高车库的经济性 三 主要研究 设计 方法论述 为了用户直观方便的使用 需要给予人机界面 采用如下所述的控制结构 在整个控制系 统中 总
6、共有四大部分组成 分别是 PLC 控制器 工控组态软件 传感器器 模拟仿真 下面 分别介绍各个组件的功能 1 PLC 控制器 系统的控制核心 采集 传感器 车库位置等有关的各类对象信息 PLC 经 过对输入信号的处理 综合所获得的信息 反馈控制监控对象 将信息送入上一级监控器 同 时接受上位机的控制指令 输出控制信号 完成对监控对象的实际控制 2 工控组态软件 建立画面 实现模拟画面 进行监控 3 传感器器 在工作过程中 检测 监测各种信息和各种物理量的方法和手段 通过实验 可对各种不同的信息进行处理 4 模拟仿真 模拟实物进行仿真测试 四 设计 论文 进度安排 时间 迄止日期 工 作 内 容
7、 2013 9 23 2013 9 28 设计选题 2013 9 30 2013 10 2 完成任务书 2013 10 5 2013 10 8 查阅相关资料 2013 10 9 2013 10 12 确定毕业设计大体内容 2013 10 13 2013 10 15 完成开题报告 2013 10 16 2013 10 29 完成初稿 五 指导教师意见 指导教师签名 年 月 日 六 系部意见 系主任签名 年 月 日 目录目录 摘摘 要要 AbstractAbstract 第第 1 1 章章 前言前言 1 1 1 立体车库的概述 1 1 2 立体车库的特点 1 1 3 立体车库未来发展前景 3 第第
8、 2 2 章章 升降横移式立体停车库升降横移式立体停车库 5 2 1 概述 5 2 2 升降横移式立体停车库的主要组成部分 5 2 3 升降横移式立体停车库的结构及运动规律 5 第第 3 3 章章 升降横移式立体停车库的控制系统升降横移式立体停车库的控制系统 7 3 1 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 7 3 2 升降横移式立体停车库 3 6 控制系统 8 3 2 1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 8 3 2 2 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 9 3 2 2 1PLC 概述 10 3 2 2 2 可编程序控制器的历史 10 3 2 2 3PLC 的内部工作方式如
9、图 3 7 11 第第 4 4 章章 升降横移式立体停车库升降横移式立体停车库 PLCPLC 控制的控制程序控制的控制程序 17 4 1 软件所要完成的控制任务 17 4 2 控制程序流程图 17 4 3 控制程序优化 17 4 4 PLC 的 I O 口资源配置 19 4 5 升降横移类立体车库的梯形图 20 第五章第五章 基于基于 MCGSMCGS 对车库控制系统的应用研究对车库控制系统的应用研究 29 5 1 MCGS 工控组态软件简介 29 5 2 MCGS 的系统需求 30 5 3 基于 MCGS 仿真实现的意义 30 5 4 MCGS 软件研究分析及工程画面的实现 31 5 5 M
10、CGS 实时数据库的研究 33 5 6 工程画面的连接及图面仿真研究 34 5 7 控制系统控制流程的研究 37 5 8 MCGS 的网络通信 42 第第 6 6 章章 总结总结 44 6 1 主要总结 44 6 2 下一步工作的展望 44 答谢辞答谢辞 参考文献参考文献 附录 梯形图附录 梯形图 摘摘 要要 随着我国经济的飞速发展 城市人口日益增多 特别是随着改革开放以来 我国进入了汽车拥有率迅速上升时候 以往那种单层平面停车场也越来越不能满 足市场的需求 对多停车位 少占空间 使用操作简单 安全可靠的 立体停车 库 的建设 是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法 立体车库是一种以单层
11、平面停车场为核心 多平面的空间停车车库 通过可 编程控制器 Programming Logic Controller 简称 PLC 控制车位空间位置的变 动 使车位能够实现空间到平面的转化 实现多重单层平面停车的功能 升降横 移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道 实现多层车位的升降来存取车辆 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究 探讨了应用可编程控制器 PLC 实现车库的控制系统 介绍了 3 6 立体车库模型实现情况 控制系统的监控 采用基于 WINDOWS 平台的工控组态软件 MCGS 通过对组态软件数据库的构建 动 画的连接及控制流程编制 调试 实现了立体车库的监控系统 最后探讨了利
12、用 MCGS 实现远程控制的网络功能 本文的研究对 PLC 在计算机自动化控制系统中的应用 以及利用 MCGS 实现 工业工程实时监控 提高工业的自动化水平 都具有很重要的实践意义 关键词 关键词 立体车库 可编程控制器 PLC MCGS 工控软件组态 模拟仿真 Abstract Along with the our country economy rapid development the urban populationincreases day by day specially since along with the Reform and open policy theautomobi
13、le total quantity is more and more Formerly that kind of Single Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market To the multi parking spots little occupies of the space the use operation is simple Three Dimensional Garage which is the effective solution of stops difficult in the pre
14、sent big city The Three Dimensional Garage which takes the single layer plane parking lot asthe core is the multi dimensional space parking garage It uses the programmablecontroller Programming Logic Controller also called PLC to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space p
15、osition the change Vertical horizontal moving underground car parks which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel The article researches the theory of the Three Dimensional Garage it hasdiscussed using Programmable C
16、ontroller PLC to realizethe garage control system and introduce the realization situation of 3 6 three dimensional garage The system simulation uses controls configuration software MCGS which is based onthe WINDOWS platform Through establishing the database of configurationsoftware constructs connecting the animation preparing the control flow anddebugging the procedures it has realized the three dimensional garage monitoringsystem The article research has the certain practice significance in th
