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1、BasicTraining 基本培训 L force9400ServoDrives 2 IntroductiontoL force9400andengineerL force9400和engineer的介绍 9400servodrivebasicintroduction9400伺服基本介绍L forceEngineersoftwareintroductionEngineer软件介绍TechnologyApplications TA 技术应用 Next Back 3 Systemoverview系统总览 next back 4 9400servodrivesystemataglance9400伺
2、服驱动系统概览 Innovative创新 acompletelynewconceptininstallation全新的安装方式Tailor made定制系统 modulararchitecture模块化结构Safety安全功能 simplyintegrated易于集成 Next Back 5 Innovative acompletelynewconceptininstallation创新 全新的安装方式 Easyinstallationandhighsystemavailabilitythankstoinnovativedesigntechnology全新的安装理念 更易于安装 提供系统可用性
3、Separationofmountingbaseanddriveelectronics安装底座和驱动装置分离Apluggablememorymodulecontainsallthedatarelevantfortheapplication可插式存储模块中记录下系统的所有数据信息Rapidservicingandmaintenance sincenotoolsarerequired维修和维护方便快捷 无需额外工具Compact space savingdesign结构紧凑 节省使用空间 Next Back Mountingbaseupto11kW安装底座功率达11kW 6 Modularset
4、up 11kW Mountingbase安装底板Powermodule功率模块Extensionmodule扩展模块Accessories附件 Next Back 7 Innovative acompletelynewconceptininstallation创新 全新的安装方式 Singleshield单屏蔽端口 Motorconnection电机连接端口 Brakeresistorconnection singledrive 制动电阻端口 单轴驱动 Integrablemotorbrakemodule内置电机制动模块 Configurationofisolated neutralsyste
5、ms中性点绝缘配置端口 Mainsconnection电源连接端 IntegratedDCbusbar内置直流母线端口 DCfuse直流熔断器端口 Film Next Back 8 Designwithmountingbase带背板的设计数据0 37 15kW next back MultiDrive多轴DC260 775V 0 SingleDrive单轴3xAC180 550V 0 DC260 775V 0 integratedbraketransistor制动晶体管EMCfilter classC2 EMC滤波器 9 Design设计数据15 200kW 45kW SingleDrive单
6、轴3xAC180 342 550V 0 DC260 480 777V 0 integratedbraketransistor制动晶体管EMCfilter classC2 EMC滤波器 next back 10 Interfacesatthepowermodule Diagnosticinterface诊断接口 Resolverinput旋转变压器接口 Multiencoderinput编码器接口 Analog digitalIOs模拟 数字I O 24Vsupplyandstatebus24V和状态总线 CANonboard 内置CAN 2modulereceptaclesforextensi
7、ons 2个扩展模块插槽 Modulereceptacleformemorymodule存储模块插槽 Modulereceptacleforsafetytechnology安全模块插槽 LEDs指示灯 Next Back HighLine StateLine 1个扩展插槽 11 Availabledevicemodules应用模块 ready next back Communicationmodules通讯模块EthernetEthernetPowerlink MN CN ProfibusDP V0 1CANopen DS301 Extensionmodules扩展模块Digitalfrequ
8、ency数频Safetymodules安全模块SM0SM100 STO SM300 STO SS1withProfiSafe SM301V1 0 extendedfunctionalitywithsafesupervisionofthevelocitywithSinCosencoder 带有正余旋编码器的安全监控的外部功能 12 LEDs指示灯 CANERRORCAN错误 DRIVEERROR驱动器错误 USER用户定义 CANRUNCAN运行 DRIVEREADY驱动器投入 24V OFF CANinactiveCAN没激活 Pre operational预操作 Operational操作
9、Buswarning总线报警 Busoff总线关闭 OFF Pulseinhibitduetoanerror由于错误而禁止 Controllerinhibited控制器禁止 Controllerenabled控制器使能 OFF OK Errorstatus错误状态 Systemerror系统错误 Applicableintheapplication在应用中使用 ready Next Back 13 Complete fromsimpletocomplex完整性 从简单到复杂 High performancemotorcontrol高性能电机控制Field basedservocontrolfo
10、rsynchronousandasynchronousmachines同步 异步电机现场伺服控制Sensorlessoperatingmodesinpreparation无传感运行模式在筹备中Cycletimes运行周期Current torquecontrol62 5 s电流 转矩控制Speedandpositioncontrol250 s速度 位置控制Fastestapplicationtask最快运行速度HighLine 1msStateLine 500 sWordwidths字节宽度Allsignals32bit所有信号字节为32bit Next Back 14 Complete fr
11、omsimpletocomplex完整性 从简单到复杂 Performance enhancingfunctions加强性能Motormodelsupportedbyelectronicnameplate电机电子铭牌Bandstopfilters带阻滤波器Inverterfaultcompensation变频器误差补偿Pre controlvaluesforspeedandtorque速度 转矩预控制值Inverterswitchingfrequencies变频器转换频率1 2 4 8 16kHz choicedependsonpowerrating频率与功率相关 Next Back 15 C
12、ommunicativeonallchannels所有信道通讯 CANopensystembusincluded HighLine 内置CANopen系统总线 HighLine Choiceoffieldbusallowsusethroughouttheworld可选用多种现场总线PROFIBUS HighLine CANopen HighLine StateLine othersinpreparation其他总线在筹备中Ethernetinthedrive控制器中的以太网Ethernet HighLine 以太网ETHERNETPowerlinkensuresrealtimecapabili
13、ty 确保实时控制Remotemaintenancetodrivelevel控制器远程维护 Next Back inpreparation筹备中 16 Keypad面板 4directionkeysfornavigation4个方向键用于导航2context sensitivefunctionkeys2个功能键Runandstopkeys configurable 运行和停止键 可配置 Statusfield状态区Notes 注 Diagnostic parametersettingonly仅用于诊断和参数设定Applicationisstoredinthememorymodule应用存储在存
14、储模块中 ready Next Back 17 Variousdatastores memorylocations 多种数据存储 存储单元 Firmware Mainmemory etc 固件 Engineerproject工程项目 ready Next Back 18 Productinformation产品信息 Flyer彩页Productpresentation产品介绍Systemoverview系统一览Catalog手册Selectionandorder选型及采购 next back 19 TechnicaldocumentationServoDrives9400技术文件 Mounti
15、nginstruction安装说明Safetyinstructions安全说明Preparationofthecommissioning Mounting Wiring Quickstart 试运转准备安装及接线 快速 Manual手册AdditionstotheMountingInstruction e g配合安装说明 Technicaldata技术数据Featuresandfunctionsofthehardware特点及功能Usecases应用案例 next back L forceEngineerintroduction L forceEngineer软件介绍 L force9400S
16、ervoDrives 21 Runtimesoftware实时软件 L forceruntimesoftwareconsistsof实时软件包括 Functionblocklibraries功能块库Technologyapplications技术应用 TA Operatingandapplicationdialogs操作和应用会话Documentationandonlinehelp文件和在线帮助TheusageofruntimesoftwarerequiresMotionControllicenses tiedtomemorymodules实时软件的使用需要相关存储卡中运动控制许可 MCTopLevel MM330 Hardwareequipment grantedlicense ready Next Back 22 Engineerprojectdescribesarealplant用Engineer工程来描述一个真实的工厂 Clearstructure清晰的结构Device independentinformation单独的设备信息Onlinewithseveraldevicess
