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1、桂 林 航 天 工 业 学 院实 验 报 告课程名称 电机与拖动 开课学期 2016 秋季学期 实 验 室 巡天 411 班 级 姓 名 实验名称 桂 林 航 天 工 业 学 院 学 生 实 验 报 告课程名称 电机与拖动 实验项目名称 电动机正反转及变频调速开课系（部）及实验室 四院 巡天 411 实验日期学生姓名 学号 专业班级指导教师 徐龙 实验成绩教师评语：实验成绩评定1 实验方法： 有创新 有改进 有缺陷 合理2 实验结果： 一次成功 改进后成功 不成功3 文字表述： 简明通顺 重复冗长 没有实质内容4 实验态度： 严谨认真 循规蹈矩 敷衍应付5 课堂评价： 优秀 良好 中等 及格
2、不及格教师签名： 批改时间： 年 月 日一、实验目的和要求实验目的：1、掌握 PF525 的通信方式；2、掌握功能块 RA_PFx_ENET_STS_CMD 的使用；3、掌握触摸屏与 PLC 之间的通信及相关变量对应关系；.实验项目：利用 CCW 软件编写梯形图程序，通过流水灯系统的按钮控制 PLC 通过变频器实现对电动机的启动、停止及正反转的简单控制。二、主要仪器设备序 号 型 号 名 称 数 量1 Micro850 罗克韦尔 PLC 1 件2 PF525 变频器 1 件3 工控机 1 件4 流水灯系统 1 件5 网线及连接线 若干三、实验操作方法和步骤四、实验结果及分析桂 林 航 天 工
3、业 学 院 学 生 实 验 报 告课程名称 电机与拖动 实验项目名称 DDSZ-1 直流电机认识实验（视频学习）开课系（部）及实验室 四院 巡天 411 实验日期学生姓名 学号 专业班级指导教师 徐龙 实验成绩教师评语：实验成绩评定1 实验方法： 有创新 有改进 有缺陷 合理2 实验结果： 一次成功 改进后成功 不成功3 文字表述： 简明通顺 重复冗长 没有实质内容4 实验态度： 严谨认真 循规蹈矩 敷衍应付5 课堂评价： 优秀 良好 中等 及格 不及格教师签名： 批改时间： 年 月 日一、实验目的和要求实验目的：1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。2、认识在直流电机实验中所用的电机
4、、仪表、变阻器等组件及使用方法。3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。实验项目：1、了解 DD01 电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。二、主要仪器设备1、实验设备2、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44三、实验操作方法和步骤1、用伏安法测电枢的直流电阻图 2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图 2-1 接线，电阻 R 用 D44 上 1800
5、和 180 串联共 1980 阻值并调至最大。A 表选用 D31 直流、毫安、安培表，量程选用 5A 档。开关 S 选用 D51 挂箱。（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至 220V。调节 R 使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差） ，迅速测取电机电枢两端电压 U 和电流I。将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取 U、I 三组数据。（3）增大 R 使电流分别达到 0.15A 和 0.1A，用同样方法测取六组数据。取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值。 )(3132aaaRR序 号 型 号 名
6、称 数 量1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1 台2 DJ23 校正直流测功机 1 台3 DJ15 直流并励电动机 1 台4 D31 直流数字电压、毫安、安培表 2 件5 D42 三相可调电阻器 1 件6 D44 可调电阻器、电容器 1 件7 D51 波形测试及开关板 1 件8 D41 三相可调电阻器 1 件+- 20V电 枢 电 源 SA VMR（4）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：式中 Raref 换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。 （） 。Ra电枢绕组的实际冷态电阻。 （）
7、。 ref 基准工作温度，对于 E 级绝缘为 75 。 a实际冷态时电枢绕组的温度。 （）2、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。（1）电压量程的选择如 测 量 电 动 机 两 端 为 220V 的 直 流 电 压 ， 选 用 直 流 电 压 表 为 1000V 量 程 档 。（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为 1.2A，测量电枢电流的电表 A3 可选用直流电流表的 5A 量程档；额定励磁电流小于 0.16A，电流表 A1 选用 200mA 量程
8、档。（3）电机额定转速为 1600r/min，转速表选用 1800r/min 量程档。（4）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路 R1 可选用 D44 挂件的 1.3A 的 90 与 90 串联电阻,磁场回路 Rf1 可选用D44 挂件的 0.41A 的 900 与 900 串联电阻。3、直流他励电动机的起动准备直流他励电动机 M 用 DJ15，其额定功率 PN=185W，额定电压 UN=220V，额定电流 IN=1.2A,额定转速 nN=1600r/min,额定励磁电流 IfN0.16A 。校正直流测功机 MG 作为测功机使用，TG 为测速
9、发电机。直流电流表选用 D31。R f1 用 D44 的 1800 阻值作为直流他励电动机励磁回路串接的电阻。R f2 选用 D42 的 1800 阻值的变阻器。作为 MG 励磁回路串接的电阻。R 1 选用 D44 的 180 阻值作为直流他励电动机的起动电阻，R 2 选用 D41 的 90 电阻 6 只串联和 D42 的 900 与 900 并联电阻相串联作为 MG 的负载电阻。 接好线后，检查 M、MG 及 TG 之间是否用联轴器直接联接好。arefarefR235并磁绕阻A1A2 并励绕组Rf2+ 20V励 磁 电 源If2 IfA3+ 20V电 枢 电 源R1V1A4IF V2 S I
10、Rf14、他励直流电动机起动步骤（1）检查接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。然后，将电动机电枢串联起动电阻 R1、测功机 MG 的负载电阻 R2、及MG 的磁场回路电阻 Rf2 调到阻值最大位置，M 的磁场调节电阻 Rf1 调到最小位置，断开开关 S，并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，作好起动准备。（2）开 启 控 制 屏 上 的 电 源 总 开 关 ， 按 下 其 上 方 的 “开 ”按 钮 ， 接 通 其 下 方 左 边 的 励磁 电 源 开 关 ， 观 察 M 及 MG 的 励 磁 电 流 值 ， 调 节 Rf2 使 If2 等 于 校 正 值 （
11、 100mA） 并 保持 不 变 ， 再 接 通 控 制 屏 右 下 方 的 电 枢 电 源 开 关 ， 使 M 起 动 。（3）M 起动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转 ，若不正确，可拨动转速表上正、反向开关来纠正。调节控制屏上电枢电源电压调节旋钮，使电动机端电压为 220 伏。减小起动电阻 R1 阻值，直至短接。（4）合上校正直流测功机 MG 的负载开关 S，调节 R2 阻值，使 MG 的负载电流IF 改变，即直流电动机 M 的输出转矩 T2 改变（按不同的 IF 值，查对应于 If2=100mA时的校正曲线 T2=f(IF)，可得到 M 不同的输出转矩 T2 值） 。（5）调节他励
12、电动机的转速 分 别 改 变 串 入 电 动 机 M 电 枢 回 路 的 调 节 电 阻 R1 和 励 磁 回 路 的 调 节 电 阻 Rf1， 观 察 转速 变 化 情 况 。（6）改变电动机的转向将电枢串联起动变阻器 R1 的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。在断电情况下，将电枢（或励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。四、实验结果及分析通过此次实验视频的观摩，了解了 DDSZ-1 型电机及电气技术实验装置的基本用法，了解了 DD01 电源控制屏中的电枢电源、
13、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的基本使用方法；了解怎样用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻；了解了之流塔里电动机的启动、调速及改变转向。并了解了直流他励电动机的特殊问题：直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻 Rf1 调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻 R1 调至最大,然后方可接通电枢电源。使电动机正常起动。起动后，将起动电阻 R1 调至零，使电机正常工作。直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时必须将电枢串联的起动电阻 R1 调回到最大值，励磁回路串联的电阻 Rf1 调回
14、到最小值。给下次起动作好准备。桂 林 航 天 工 业 学 院 学 生 实 验 报 告课程名称 电机与拖动 实验项目名称 直流他励电动机在各种运行状态下 的机械特性（视频学习）开课系（部）及实验室 四院 巡天 411 实验日期学生姓名 学号 专业班级指导教师 徐龙 实验成绩教师评语：实验成绩评定1 实验方法： 有创新 有改进 有缺陷 合理2 实验结果： 一次成功 改进后成功 不成功3 文字表述： 简明通顺 重复冗长 没有实质内容4 实验态度： 严谨认真 循规蹈矩 敷衍应付5 课堂评价： 优秀 良好 中等 及格 不及格教师签名： 批改时间： 年 月 日一、实验目的和要求实验目的：了解和测定他励直流
15、电动机在各种运转状态的机械特性.实验项目：1、电动机回馈制动状态下的机械特性2、电动机反接制动状态下的机械特性3、能耗制动状态下的机械特性二、主要仪器设备1、实验设备序 号 型 号 名 称 数 量1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1 件2 DJ15 直流并励电动机 1 件3 DJ23 校正直流测功机 1 件4 D31 直流电压、毫安、安培表 2 件5 D41 三相可调电阻器 1 件6 D42 三相可调电阻器 1 件7 D44 可调电阻器、电容器 1 件8 D51 波形测试及开关板 1 件2、控制屏上挂件排列顺序D51、D31、D42、D41、D31、D44三、实验操作方法和步骤他 励 直 流 电 动 机 机 械 特 性 测 定 的 实 验 接 线 图1、R 2=0 时电动及回馈制动状态下的机械特性A2V1A4V2A1
