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1、 ARM9嵌入式系统开发环境实验【实验目的】 1.了解ARM模块的基本特性。2.掌握ADS（ARM Developer Suite）集成开发环境的软硬件调试方法。【实验内容】 1. ADS中的混合控制编程。 2. ADS中的软件开发环境的搭建及调试。 3.ADS中的硬件开发环境的搭建及调试。 4.实现跑马灯。【实验器材】 1.ARM9开发板 2.ARM JTAG线 3 .PC机(软件：H-JTAG v0.9.2、ADS1.2)【实验原理】ARM模块的核心芯片为S3C2410，系统主频最高可达266MHz,Nand Flash为K9F1208，可存储64M Byte, SDRAM可存储32M b
2、yte。S3C2410共有117个多功能复用I/O口，分为8组，即PORTAPORTH。相关寄存器有：端口控制寄存器（GPACONGPHCON）、端口数据寄存器（GPADATGPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUPGPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等。ARM核心板的两个LED连接在S3C2410的GPF6和GPF7上，通过修改寄存器内容可控制两端口的电平，当端口输出为时，LED变亮。ADS是一种ARM嵌入式开发工具，包含了Code Warrior和AXD两个图形化开发环境，前者用于工程文件管理、程序代码编辑、程序编译链接，后者主要用于软件调试和硬件调试。AD
3、S英文全称为ARM Developer Suite，ARM ADS起源于ARM SDT，对一些SDT的模块进行了增强并替换了一些SDT的组成部分。ARM ADS支持所有的ARM系列处理器，包括最新的ARM9E和ARM10。除了可以在ARM SDT支持的操作系统中运行外，ARM ADS还可以在Windows以及RedHat linux上运行。ARM ADS由6个部分组成：代码生成工具、集成开发环境、调试器、指令集模拟器、ARM开发包和ARM应用库。代码生成工具 代码生成工具由源程序编辑、汇编及链接工具集组成。集成开发环境 集成开发环境指Code Warrior IDE，包括工程管理器、代码生成接
4、口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器、源代码版本控制系统接口以及文本搜索引擎等。调试器 ADS中包含3个调试器，分别是ARM扩展调试器AXD（ARM eXtended Debugger）、向下兼容的ARMDebugger for Windows/ARM Debugger forUNIX 和ARM 符号调试器。AXD是目前最常用的调试器。指令模拟器 ARM中的指令模拟器可以实现在PC机上对基于内核处理器的ARM和Thumb提供精确的模拟，从而可以在没有硬件支持的情况下实现部分调试工作。ARM开发包 ARM开发包由一些底层的例程和库组成，可以帮助用户快速开发基于ARM的应用程序和操作系统。ARM应
5、用库 ADS的ARM应用库完善并增强了SDT中的函数库，同时还包括了一些非常有用的源码例程【实验步骤】.用ARM JTAG线连接ARM实验板和PC机，然后给ARM实验板供电（可用底板供电，也可单独给ARM板供电）。.打开JTAG软件，点击Settings里面的LPT JTAG Settings，选择User Defined模式，相关配置如下图：配置好后点击OK退出，然后点击放大镜，Detect target，正常检测到ARM内核如下图：打开桌面上的H-Flasher，点击Check，如能正确检测到Flash，显示如下：.正常检测到ARM内核后打开AXD，点击Options里的Configure
6、 Target，显示如下：其中ADP为硬件调试方式，ARMUL为软件调试方式。单击ARMUL，然后点击Configure，Processor项选择ARM920T，OK退出，再OK进入软件模拟环境。.打开Code Warrior，执行File里New命令，在File name里输入tests，选择保存位置，确定后在编辑区输入以下代码： AREA asm, CODE, READONLY IMPORT add ENTRY LDR ro,=0x1 LDR r1,=0x2 LDR r2,=0x3 BL add B . END保存后以同样方式在同一目录在建立mainc文件，代码如下：int add(int
7、 a,int b,int c) return a+b+c;.建立工程项目，File菜单中选New，在projectname中输入test，确定后弹出testmcp窗口，点击右键后Add Files：把两文件添加进来，其中Targets选择DebugRel。三种可选目标含义如下： DebugRel：生成目标时，为每一个源文件生成调试信息； Release：生成目标时，不生成任何调试信息； Debug：生成目标时，为每一个源文件生成最完全的调试信息。.后续设置如下图：配置好后点击Make，进行编译。如果没有错误则窗口如下：此时在项目文件夹下DebugRel里有后缀为axf的映像文件和bin的二进制
8、文件，映像文件用于程序调试，二进制文件用于烧写到FLASH中。7.进行软件调试。回到AXD界面，单击File，然后Loadimage打开映像文件。此时可以进行单步运行、断点设置、全速运行等调试。执行后可以看到Register里Current变量如下：8.下面开始硬件调试： 首先用CodeWarrior编写一个硬件调试程序，在此以跑马灯为例，来控制ARM核心板上的两个LED。先建立一个2410leds文件，代码如下： AREA Init,CODE,READONLY; ENTRY IMPORT C_Entry; BL C_Entry; B . END再建立一个mainentryc文件，代码为： #
9、define GPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000050) ；定义F端口控制寄存器的地址 #define GPFDAT (*(volatile unsigned *)0x56000054) ；定义F端口数据寄存器的地址 #define GPFUP (*(volatile unsigned *)0x56000058) ；定义F端口上拉寄存器的地址void delay(unsigned counter);void extern C_Entry() GPFCON=0x5000; GPFUP=0xffff; while(1) GPFDAT=0x7f; ；使GPF7
10、输出为0 delay(500); GPFDAT=0xbf; ；使GPF6输出为0 delay(500); void delay(unsigned counter) unsigned k; while(counter-) k=400; while(k-); 在工程中加入两文件时选择Debug方式：在编译成映像文件前要进行Debug Settings,所需设置如图：设置好后编译成映像文件，再打开AXD，此时需要用H-JTAG调试方式进行与ARM板的连接，点开Options里的connfig target，点击Add,选择H-JTAG.dll。点击OK，连接成功。如果连接报错，重新检测H-JTAG和H-Flasher。File里load image，选择刚刚编译好的axf映像文件。这时候点击全速运行即可看到LED交替闪烁，即跑马灯。【实验报告要求】 1.对实验中跑马灯程序做简要注释并分析 2.回答实验思考题【思考题】1.分析混合控制编程的原理，分析.s文件和.c文件是如何结合的。2.当GPF4-GPF7分别连LED时，编写这四个LED的跑马灯程序。
